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1.傳送帶輸送帶遙控系統(tǒng)的特點(diǎn)
帶式輸送機(jī)是煤礦井下及地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的連續(xù)式輸送設(shè)備。其運(yùn)輸能力大，工作阻力小，輸送距離長，耗電低，使用壽命長，對煤的破碎作用小，安全可靠，因此被廣泛應(yīng)用。
S7-200型可編程序控制器是德國某公司生產(chǎn)的遙控皮帶核心部分，其它主要部件均采用進(jìn)口元件。該裝置可實(shí)現(xiàn)傳送帶輸送機(jī)兩種控制方式：現(xiàn)場自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。
使用現(xiàn)場自動(dòng)控制方式時(shí)，現(xiàn)場控制箱的開停控制器可開始現(xiàn)場控制，各輸送機(jī)可自動(dòng)啟動(dòng)或停止。在遙控方式下，通過接受編碼器接收控制中心的控制指令，使各皮帶輸送機(jī)從數(shù)模轉(zhuǎn)換成自動(dòng)啟動(dòng)或停止的模擬量。
本發(fā)明還可以同時(shí)完成多個(gè)皮帶機(jī)控制，保護(hù)動(dòng)作和相關(guān)數(shù)據(jù)處理。它的主要功能和特點(diǎn)是：
(1)各種參數(shù)、保護(hù)信號(hào)(開關(guān)量和模擬量)可采集或訪問，并且具有擴(kuò)展性。可方便地定義和修改所有測試模擬參數(shù)的報(bào)警值、保護(hù)動(dòng)作值。實(shí)現(xiàn)多路控制輸出，啟動(dòng)或停止相關(guān)設(shè)施(有些輸出是有延遲的，延遲時(shí)間可以調(diào)整)。實(shí)現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)、參數(shù)、現(xiàn)場運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，并可將其上傳到地面中心站。實(shí)現(xiàn)故障位置、原因、類型等的現(xiàn)場顯示，并可將其上傳到地面中心。(6)在維修時(shí)具有安全鎖定功能。(7)具有選擇運(yùn)行方式和防止不按規(guī)定程序操作的保護(hù)措施。(8)與地面斷開后，系統(tǒng)仍可以現(xiàn)場或自動(dòng)方式正常運(yùn)行?？刂蒲b置可以接收各種類型的傳感器信號(hào)。(10)實(shí)時(shí)監(jiān)測電流和溫度情況。(11)有一個(gè)以太網(wǎng)接口。
2.系統(tǒng)功能
為了方便皮帶輸送機(jī)的日常運(yùn)行、檢修、故障處理等，系統(tǒng)具有遙控起動(dòng)、停、保護(hù)、測試等功能，并可進(jìn)行地面遙控編程、故障(保護(hù))屏蔽和控制模式轉(zhuǎn)換、給煤機(jī)點(diǎn)動(dòng)操作等功能控制。操作者可以用不同的方法控制傳送帶運(yùn)輸機(jī)的起停。有兩種主要的控制方式：(1)地面遠(yuǎn)程集中控制。此模式下，機(jī)室操作員可對PLC皮帶控制系統(tǒng)工控機(jī)進(jìn)行操作，通過鼠標(biāo)及鍵盤控制各部皮帶和給煤機(jī)的啟停及故障復(fù)位，一鍵完成多部皮帶的連續(xù)啟停。并能通過工控機(jī)收集運(yùn)行報(bào)告，及時(shí)對故障部位進(jìn)行維修。二是現(xiàn)場人工控制；在日常檢修或處理皮帶故障時(shí)，檢修人員可通過現(xiàn)場控制箱分別對各部分皮帶進(jìn)行操作，啟停操作，方便檢修和排除故障。
3.運(yùn)行
3.1啟動(dòng)和停止控制
起動(dòng)：當(dāng)PLC有外部模擬量或數(shù)字量輸入時(shí)(即手動(dòng)啟動(dòng)按鈕或通過MCGS組態(tài)控制遙控器發(fā)出起動(dòng)指令)，接通內(nèi)部繼電器的常觸點(diǎn)閉合接通輸出高電平，外部繼電器閉合使膠帶機(jī)電機(jī)工作，膠帶機(jī)開始正常工作，而另一個(gè)常觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連鎖，使膠帶機(jī)連續(xù)工作。
停止：當(dāng)PLC的輸入端接通時(shí)，由操作者操作停止按鈕或遙控發(fā)出停止指令，電路內(nèi)部中繼繼電器斷電，輸出端和外部繼電器也斷電，電機(jī)停止工作，膠帶輸送機(jī)停止工作。
3.2防護(hù)控制。
急停：膠帶機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生故障和異常，當(dāng)發(fā)生故障或異常時(shí)，需要緊急停車時(shí)，操作人員可按下急停開關(guān)或拉出拉線式急停開關(guān)，或發(fā)出緊急停車指令，通過計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，接通PLC的輸入端，其常閉觸點(diǎn)斷開內(nèi)部中繼器，使其常開觸點(diǎn)斷電，輸出端斷電，外部繼電器斷電，當(dāng)膠帶機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通報(bào)警輸出端，接通外部繼電器，使其發(fā)出聲光報(bào)警，直至人工按下報(bào)警復(fù)位按鈕，或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制發(fā)出報(bào)警復(fù)位指令，其常閉觸點(diǎn)斷開輸出端，使外部繼電器聲光報(bào)警結(jié)束。
煙氣保護(hù)：煙氣傳感器安裝在膠帶機(jī)周圍及井下巷道內(nèi)，當(dāng)煙氣濃度達(dá)到一定程度時(shí)，煙氣傳感器就會(huì)發(fā)出模擬量信號(hào)，將此信號(hào)傳送到網(wǎng)絡(luò)控制箱，經(jīng)放大處理足夠觸發(fā)PLC的輸入端，再將此模擬量傳送到PLC，使其常閉觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)停止工作，常開觸點(diǎn)閉合接通報(bào)警輸出信號(hào)發(fā)出聲光報(bào)警。
堆煤防撞：膠帶機(jī)運(yùn)煤時(shí)，膠帶機(jī)的卸煤端有可能發(fā)生堆煤現(xiàn)象，當(dāng)膠帶機(jī)過堆時(shí)，膠帶機(jī)的尾部裝設(shè)的堆煤傳感器閉合接通PLC觸電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使膠帶機(jī)停止工作，同時(shí)報(bào)警輸出端發(fā)出聲光報(bào)警。
輸送帶防護(hù)：輸送帶在運(yùn)行中可能會(huì)發(fā)生跑偏，造成輸送帶損壞。為避免這種現(xiàn)象，在皮帶的兩側(cè)安裝跑偏傳感器，當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，兩個(gè)跑偏傳感器就會(huì)接觸到，傳感器將與PLC閉合，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，延遲10秒后其常閉觸點(diǎn)關(guān)閉，使皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。延遲的原因是防止錯(cuò)誤操作。
重置：由于常開觸點(diǎn)連鎖，在報(bào)警時(shí)只需按下重置按鈕或由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制發(fā)出重置指示連接到PLC，重置觸點(diǎn)即停止報(bào)警。
4.結(jié)論。
煤礦信息自動(dòng)化建設(shè)需要建立PLC遙控系統(tǒng)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低操作成本，延長設(shè)備使用壽命，PLC遙控系統(tǒng)作為煤礦綜合自動(dòng)化子系統(tǒng)是必不可少的。

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