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 在商品經(jīng)濟(jì)中，大多數(shù)商品都是以定量袋裝的形式在市場上流通的，這種定量袋的包裝商品使得商品的交易和運(yùn)輸變得更加方便，需求量不斷增加，通過人力手工包裝的傳統(tǒng)方法已經(jīng)無法滿足人們的需求。包裝速度、精度、成本都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人力的自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)包裝機(jī)的工作環(huán)境往往比較復(fù)雜，存在著各種噪聲，這些噪聲嚴(yán)重影響包裝機(jī)的精度和穩(wěn)定性。所以對包裝機(jī)的稱重信號進(jìn)行去噪就變得尤為重要。

文章首先介紹了包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和包裝流程，然后介紹了自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要是控制儀表的硬件電路設(shè)計(jì)?？刂苾x表的硬件電路主要包括:ARM最小系統(tǒng)，A/D轉(zhuǎn)換電路和外圍設(shè)備接口電路。控制儀表用于控制包裝機(jī)的機(jī)械設(shè)備完成整個(gè)包裝過程，它通過對稱重傳感器的稱重信號的分析判斷來控制外圍繼電器、電磁閥的通斷，進(jìn)而控制機(jī)械設(shè)備的工作。軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)主要包括三部分:系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，底層字符設(shè)備的開發(fā)，人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹了小波閩值去噪法的原理和方法，并通過Matlab軟件對包裝機(jī)稱重信號進(jìn)行去噪仿真，選取不同的小波函數(shù)、分解層數(shù)、閩值及閩值函數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通過對它們?nèi)ピ胄Ч姆治龊捅容^，找到一組適用于處理自動(dòng)包裝機(jī)稱重信號的小波閩值去噪的參數(shù)。將其應(yīng)用到硬件平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)用小波變換理論對自動(dòng)包裝機(jī)的稱重信號進(jìn)行去噪。設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制包裝機(jī)完成對商品的自動(dòng)打料、定型、封裝過程。通過小波閩值去噪的方法對包裝機(jī)的稱重信號進(jìn)行去噪處理，提高了自動(dòng)包裝機(jī)的進(jìn)度。

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