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藥品紙盒包裝機是將藥瓶、藥板、藥膏和說明書等自動裝入折疊紙盒的包裝機械。包裝過程大致可以分為取盒、打開、裝填、合蓋。取盒機構(gòu)完成取盒(吸盒一撐盒一放盒)過程，是紙盒包裝機重要的部件，但目前的取盒機構(gòu)在高速運轉(zhuǎn)時，容易出現(xiàn)掉盒、漏吸現(xiàn)象。本文對紙盒包裝機取盒機構(gòu)進行了研究，主要內(nèi)容如下:

      (1>分析了藥品紙盒包裝機取盒機構(gòu)的工藝流程，確定了三角內(nèi)擺線形的取盒軌跡。通過對吸盒、撐盒、放盒三個工位安裝要求的分析，設(shè)計了圓形、等邊三角形、三角內(nèi)擺線形的運動軌跡，比較了各自的優(yōu)缺點，確定了最優(yōu)軌跡圖形，為取盒機構(gòu)的設(shè)計提供了依據(jù)。

      (2>根據(jù)取盒工藝及軌跡圖形的要求，設(shè)計了行星輪式的取盒機構(gòu)。既滿足了三個工位的安裝要求，也能得到三角內(nèi)擺線形的運動軌跡。分析了內(nèi)擺線尖點的不同形狀導致的掉盒、漏吸等問題。

      (3)對取盒機構(gòu)進行了建模分析及優(yōu)化設(shè)計，確定了關(guān)鍵參數(shù)。為了解決掉盒、漏盒現(xiàn)象，對取盒機構(gòu)進行抽象簡化，建立了數(shù)學模型，根據(jù)運動規(guī)律得到了運動軌跡的曲線方程，最后以軌跡圖形的面積為目標函數(shù)，利用Matlab軟件進行了優(yōu)化計算，確定了關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)值。

      (4)根據(jù)所得最終值在Soliworks中進行三維建模，利用Motion插件對整個機構(gòu)進行運動仿真，得到了最優(yōu)三角內(nèi)擺線式的運動軌跡。通過對速度與加速度的分析確定了整個機構(gòu)的穩(wěn)定性，確定了不同參數(shù)對取盒機構(gòu)可靠性的影響，驗證了所得參數(shù)的可行性。

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