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      立式包裝機稱重控制系統(tǒng)的研究與改進

      發(fā)布時間:2020-06-01 14:39:33 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

      1. 引言

      包裝機稱重系統(tǒng)是包裝機稱量過程中的精確控制系統(tǒng),是保證填充物在填充過程中質(zhì)量精確的決定因 。 經(jīng)過包裝機稱重系統(tǒng)處理后稱重中的漂移與非線性得到很大改善,包裝機的實用性增強,進一步達到包裝產(chǎn)品品質(zhì)提高的效果

      傳統(tǒng)包裝機稱重系統(tǒng)的設計側(cè)重于機械方式,電氣方面的設計僅局限于包裝機其他操作包裝過程也 常常取決于操作人員的經(jīng)驗。 近年來國內(nèi)的包裝機稱重系統(tǒng)雖然在電控上有所改進,但仍然有很大的改 良空間

      為了實現(xiàn)稱重效果的高標準, 針對自主研發(fā)的立式包裝機設計了一種稱重檢測控制系統(tǒng),可實現(xiàn)對下料填充過程質(zhì)量參數(shù)信息的處理與控。該系統(tǒng)中還使用觸摸屏戶可直觀地對整個包裝機控制過程、稱重過程進行監(jiān) 控與操作

      1. 包裝機基本結(jié)構(gòu)及工作過程

      立式包裝機是一臺智能型包裝設備, 主要由物料定量供給部件、拉膜部件橫封部件、縱封部件及電氣控制系統(tǒng)等部件組成。設備開啟前進行包裝質(zhì)量、包裝速度包裝袋長設定,然后打開主開關, 物料由粗細下料傳送帶投入料倉,在料倉內(nèi)進行精確稱重處理, 符合質(zhì)量誤差范圍要求的物料即可觸發(fā)卸料閥 使物料卸入包裝袋;縱封器上的縱封滾輪對接處加熱加壓將包裝袋縱向熱封牢固,然后滾輪運動橫封器進行橫向熱封形成橫向封口;切斷裝置上的旋轉(zhuǎn)切刀與固定切刀相接觸將橫向封口沿中線切斷分開,同時實現(xiàn)包裝袋的頂 封和下一個包裝袋的底封,完成整個包裝工序各傳感器在測量點處輸出的信號可作為包裝流程中各個步驟開啟和完成的標志, 保證機器的穩(wěn)步運行

      1. 包裝機控制系統(tǒng)設計
        1. 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

      整個包裝機控制系統(tǒng)主要由模擬量輸入模塊稱重傳感器、觸摸屏各類電機及變壓器等構(gòu)。其中輸入信號有自動手動信號、啟動信號停止信號、供膜信號、色標檢測、料滿檢測打碼防偏移檢測及電動機過載保護等; 輸出信號有縱封氣缸電磁閥、橫封氣缸電磁閥、打碼氣缸電磁閥、切刀氣缸電磁、供料電動機供膜電動機及空氣壓縮機等。

        1. 稱重系統(tǒng)工作原理

      稱重系統(tǒng)通過使用JLBS鋁合金型稱重傳感量程10輸出質(zhì)量信號,采用16送器,連接231模擬量輸入模塊實現(xiàn)轉(zhuǎn)換  值送給 200PL處理,用上位機完成對液晶觸摸屏 AR700 200PL的設定和編程; 200PL采用 485方式與 AR700、上位行相通訊。 

      包裝機基本結(jié)構(gòu)簡圖

       粗下料皮  下料皮  稱重    控制   包裝材    成型  調(diào)節(jié)   拉膜電 接近  AR     控制  電磁        橫封  地腳螺

      包裝機基本結(jié)構(gòu)簡圖

      1. 稱重控制系統(tǒng)非線性校正

      由于傳感器放大器等測量系統(tǒng)的非線性度, 致輸入值 被測量值 與輸出值 顯示值 之間不是嚴格的線性關系,會嚴重影響稱重儀器的精度。 經(jīng)過硬件的溫度補償處理后,仍然會有漂移現(xiàn)象。

      1. 實驗數(shù)據(jù)和成果
        1. 稱重校正

      采用的實驗測試對象是標準砝碼。 方法為將砝碼放在稱重機構(gòu)的測量盤上,待測量讀數(shù)穩(wěn)定后記錄 結(jié)果。

      經(jīng)過實驗測量,從標準為 70 的測量數(shù)據(jù)中每組挑選 ,記錄下并求平均值、質(zhì)量差測重差及相對測重比。 測量數(shù)據(jù)如表 所示數(shù)據(jù)分析如表 所示。

       

      中最后一列相對測重比反映在二維的測重電壓值 V 與砝碼量 m 曲線上,就是曲線的斜率,從表 的數(shù)據(jù)可以看出斜率的大小有波動,說明應變片的 線性度不是很好, 因此需要進行軟件上的線性化處。

       

      測量數(shù)據(jù)

       

       

       

       

       

      砝碼

      測重

      測重

       

      測重

      測重

      測重

      平均測重

      7 981

      7 988

       

      7 971

      7 975

      7 977

       97

      8 780

      8 771

       

      8 775

      8 765

      8 771

       77

      10

      9 590

      9 591

       

      9 588

      9 603

      9 590

       59

      15

      10 436

      10 442

       

      10 441

      10 445

      10 441

       44

      20

      11 231

      11 218

       

      11 224

      11 215

      11 220

       22

      30

      12 594

      12 616

       

      12 602

      12 609

      12 609

       60

      40

      14 192

      14 207

       

      14 200

      14 188

      14 195

       19

      50

      15 748

      15 780

       

      15 781

      15 790

      15 780

       77

      70

      18 900

      18 947

       

      18 953

      18 930

      18 947

       93

       

      1. 結(jié)論

      1) 通過液晶觸摸屏監(jiān)控顯示設計可實現(xiàn)整個包裝機控制過程并提供相應的報警視圖指示和實時質(zhì) 量顯示等。

      2) 通過數(shù)據(jù)校正,稱重機構(gòu)誤差平均達到千分之,達到國際標準 從而證實稱重機構(gòu)及數(shù)據(jù)校正方法有效可靠,其精確度能滿足包裝需求,可以應用在精確包裝上

       

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