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      包裝機(jī)電控系統(tǒng)維護(hù)及檢修研究

      發(fā)布時間:2020-06-12 09:46:02 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      1.引言

      隨著包裝工業(yè)的迅速發(fā)展,全自動化的包裝設(shè)備正在不斷涌現(xiàn)。其中備受關(guān)心的問題就是設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性及使用壽命。包裝機(jī)系指塑料薄膜預(yù)制成薄膜卷筒,在包裝過程中由包裝機(jī)自動完成成袋、裝袋、熱封(底封、角封和頂 封)過程的全自動包裝機(jī)。包裝機(jī)電控系統(tǒng)作為設(shè)備的指使者,控制著包裝機(jī)各部分的動作,使系統(tǒng)按照設(shè)定的工藝流程來完成整個生產(chǎn)過程。設(shè)備能否保證長期、正常運(yùn)行會直接影響 到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,因此,設(shè)備電控系統(tǒng),特別是電控系統(tǒng)的核心可編程控制器PLC的日常維護(hù)、 檢修工作顯得尤為重要。

      1. 包裝機(jī)電控系統(tǒng)組成及作用

      包裝機(jī)電控系統(tǒng)包括以下三個相對獨(dú)立 的子系統(tǒng):定量秤系統(tǒng)、包裝機(jī)系統(tǒng)、移動平臺 系統(tǒng)。

      定量秤系統(tǒng)的主要控制器件為附帶有觸摸屏 控制界面的稱重控制器、PLC以及給料伺服驅(qū)動 器。稱重控制器檢測稱重傳感器的信號,將動作 指令發(fā)送給PLC, PLC負(fù)責(zé)控制伺服給料機(jī)構(gòu)、卸 料機(jī)構(gòu)的動作,并接收/發(fā)送與包裝機(jī)的聯(lián)鎖信號。

      包裝機(jī)系統(tǒng)以可編程控制器PLC為核心,通過 擴(kuò)展單元(數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及 高速計數(shù)器模塊)連接檢測、控制元件以及操作 盤。其組成框圖如圖1所示。其中檢測元件包括旋 轉(zhuǎn)編碼器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、正負(fù)壓力檢測 開關(guān)等;控制元件包括變頻器、伺服驅(qū)動器、熱封控制器、電磁振動控制器、交流接觸器和電磁 閥等;除上述PLC、檢測、控制元件以及操作盤之 外,在總的系統(tǒng)回路及其它各分支回路均接有保 護(hù)元件及其它主令電器,這些元器件分別為負(fù)荷 開關(guān)、漏電保護(hù)開關(guān)、電動機(jī)空氣開關(guān)等。移動平臺系統(tǒng)以可編程控制器PLC為核心,通 過擴(kuò)展單元(數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊以 及高速計數(shù)器模塊)連接檢測、控制元件以及操 線進(jìn)行通信,完成對各電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向及各個接 觸器、中繼器的控制。設(shè)備能否保證長期、正常 運(yùn)行會直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,因此,設(shè)備 電控系統(tǒng),特別是電控系統(tǒng)的核心PLC的日常維 護(hù)、檢修工作顯得尤為重要。在確定電源、氣源關(guān)閉后再對電控系統(tǒng)進(jìn)行 維護(hù)及檢修。

      包裝機(jī)系統(tǒng)組成框圖

      3.1 包裝機(jī)電控系統(tǒng)維護(hù)

      設(shè)備電控系統(tǒng)維護(hù)的內(nèi)容:

      1. 設(shè)備啟動前,檢査稱重控制器的顯 示是否正常,有無"花屏"現(xiàn)象;檢查屏 上的按鈕和指示燈功能是否正常,如不正 常,應(yīng)及時拆檢,用萬用表檢查線路和器 件,并進(jìn)行修復(fù)或更換損壞器件。
      2. 每日開車前檢查光電開關(guān)鏡頭是否 清潔、位置及檢測方向是否正確,接近開 關(guān)是否松動、位置是否正確,如有異常情 況,應(yīng)及時排除。
      3. 定期檢查漏電保護(hù)器的保護(hù)功能是否有 效。檢測方法是按下漏電保護(hù)器上的監(jiān)測按鈕, 觀察漏電保護(hù)器是否跳閘,如果跳閘,說明器件 保護(hù)功能有效,反之為失效,應(yīng)及時更換。
      4. 定期檢査電機(jī)保護(hù)斷路器的保護(hù)功能是否 有效。檢測方法是將其保護(hù)電流調(diào)小1/2,使電 機(jī)運(yùn)行,觀察電機(jī)保護(hù)斷路器是否跳閘,如果跳閘,說明器件保護(hù)功能有效,反之為失效,應(yīng)及作盤。檢測元件包括壓力開關(guān)和限位開關(guān)等;控時更換。
      1. 包裝機(jī)電控系統(tǒng)維護(hù)及檢修

      包裝機(jī)電控系統(tǒng)控制著設(shè)備各部分的動 作,使系統(tǒng)按照設(shè)定的工藝流程來完成整個生產(chǎn) 過程。自動生產(chǎn)線以PLC為控制核心

      1. 定期檢查控制柜、接線盒的接線端子、設(shè) 備的接地線是否松動,各保護(hù)導(dǎo)線是否松動、脫 落,若有松動、脫落,應(yīng)及時緊固;檢査導(dǎo)線、 電纜有無老化、破損,若有,及時更換。
      2. 定期檢查操作盤上的按鈕開關(guān)和選擇開關(guān) 是否手動操作靈活,如不靈活,應(yīng)及時更換。
      3. 定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī) 定的范圍內(nèi),如超出規(guī)定范圍,應(yīng)檢查控制柜內(nèi) 變壓器及直流電源是否有損壞,若有損壞,及時 更換,避免電壓過高或不足損害其它元件。

      3.2 包裝機(jī)電控系統(tǒng)檢修

      電控系統(tǒng)的檢修包括很多方面,內(nèi)容很多, 其中又是以可編程控制器PLC、電機(jī)及包裝系統(tǒng)中 的封熱系統(tǒng)的檢修為重中之重。

      3.2.1 PLC糸疏常見敵.障檢修

      PLC系統(tǒng)故障大概可以分成四類:外部設(shè)備故 障、系統(tǒng)故障、硬件故障、軟件故障。PLC在運(yùn)行中出現(xiàn)故障時,我們可以根據(jù)故障現(xiàn)象,充分利用PLC的自診斷功能,對故障做出判斷和修理。

      當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,科學(xué)的檢修流程應(yīng)該是首先作出故障在PLC外部還是內(nèi)部的判斷,如果 故障在PLC內(nèi)部,則繼續(xù)作岀故障是在I/O回路還是在控制器內(nèi)部的診斷。作出以上判斷后,就可 以把故障定位在某一層上,然后再作進(jìn)一步的查 找,此時,查找范圍已經(jīng)比較小了。

      PLC主機(jī)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電 源系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),電源在連續(xù)工作、散熱 中,電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。通訊 及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大,外部環(huán)境是造成 通訊外部設(shè)備故障的最大因素之一。系統(tǒng)總線的 損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu),長期使用插 拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等 處的總線損壞,在空氣溫度變化、濕度變化的影 響下,總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸 點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系 統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵 埃、紫外線等因素對設(shè)備的破壞。目前PLC的主存 儲器大多釆用可擦寫ROM,其使用壽命除了主要與 制作工藝相關(guān)外,還和底板的供電、CPU模塊工藝 水平有關(guān)⑶。而PLC的中央處理器目前都釆用高性 能的處理芯片,故障率已經(jīng)大大下降。對于PLC主 機(jī)系統(tǒng)故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制柜 (室)的管理水平,加裝降溫措施,定期除塵, 使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求;同時在系 統(tǒng)維修時,嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作,謹(jǐn)防人 為的對主機(jī)系統(tǒng)造成損害。

      PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/0端口。PLC的技術(shù)優(yōu)勢在于其I/O端口,在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相 差無幾的情況下。模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)鍵 部件,因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減 少I / 0模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響,首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用,不可隨 意減少其外部保護(hù)設(shè)備,其次分析主要的干擾因 素,對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。

      PLC常見故障具體表現(xiàn)形式如下:

      (1) CPU模板常見故障處理:

      1. “POWER” 滅

      故障原因:①保險管熔斷;②輸入接觸不 良;③輸入線斷。

      處理方法:①更換保險管;②重新接線;③ 更換接線。

      1. 保險管多次熔斷

      故障原因:①負(fù)載短路或過載;②輸入電壓 設(shè)定錯;③保險管容量太小。

      處理方法:①用萬用表測量;②改接正確; ③更換合適容量保險管。

      1. “RUN” 滅

      故障原因:①程序中無“END”指令;②電源 故障;③I/O口址重復(fù);④遠(yuǎn)程I/O無電源;⑤無 終端站。

      處理方法:①修改程序;②檢查電源;③修 改口址;④接通I/O電源;⑤設(shè)定終端。

      1. 運(yùn)行輸出繼電器不閉合:電源故障;檢修 電源。
      2. 特定繼電器不動作、特定繼電器常動或若 干繼電器均不動作:I/O總線有異常;檢修主板。

      (2) 輸入模板常見故障處理

      1. 輸入均接通

      故障原因:①未向輸入信號源供電;②輸入 信號源電壓過低;③端子螺釘松動;④端子板接 觸不良。

      處理方法:①接通有關(guān)電源;②調(diào)整電壓; ③重接;④處理后重接。

      1. 某特定輸入繼電器不接通

      故障原因:①輸入信號源(器件)故障;② 輸入配線斷開;③輸入端接觸不良;④輸入端子 松動;⑤輸入接通時間過短;⑥輸入回路(電 路)故障。

      處理方法:①更換輸入器件;②焊接斷線; ③處理后重接;④擰緊;⑤調(diào)整有關(guān)參數(shù);⑥查 電路或更換。

      C.輸入隨機(jī)件動作

      故障原因:①輸入信號電平過低;②輸入接 觸不良;③輸入噪聲過大。

      處理方法:①査電源及輸入器件;②檢查端 子接線;③加屏蔽或濾波措施。

      1. PLC輸入全異常:輸入單元電路故障;更換 I/O 板。
      2. 某特定輸入繼電器常閉:輸入回路故障; 查電路或更換。

      (3)輸出模板常見故障處理

      1. 輸出均不能接通

      故障原因:①未加負(fù)載電源;②負(fù)載電源壞 或電壓過低;③端子排接觸不良;④保險管熔 斷;⑤輸出回路(電路)故障;⑥I/O總線插座脫 落。

      處理方法:①接通電源:②調(diào)整或修理;③ 處理后重接;④更換保險;⑤更換I/O模板;⑥重 接。

      1. 輸出均不關(guān)斷:輸出回路(電路)故障; 更換I/O模板。
      2. 特定輸出繼電器不接通(指示燈亮)

      故障原因:①輸岀繼電器損壞;②輸出配線 斷;③輸出端子接觸不良;④輸出驅(qū)動電路故 障。

      處理方法:①更換繼電器;②焊接或更新; ③處理后重接;④更換I/O模板。

      1. 特定輸出繼電器不接通(指示燈滅):輸 出接通時間過短或輸出回路(電路)故障;修改 輸出程序或更換I/O模板。
      2. 特定輸出繼電器不關(guān)斷(指示燈滅):輸 出繼電器損壞或輸出驅(qū)動管漏電流過大;更換繼 電器或更換輸出管。
      3. 特定輸出繼電器不關(guān)斷(指示燈亮):輸 出驅(qū)動電路故障;更換I/O模板。
      4. 輸出不規(guī)則隨機(jī)動作

      故障原因:①PLC供電電源電壓過低;②接觸 不良;③輸入噪聲過大。

      處理方法:①調(diào)整電源輸出;②檢查端子接

      線;③加防噪措施

      3.2.2電機(jī)書見故障檢修

      電動機(jī)產(chǎn)生異常噪音、發(fā)熱、無法啟動、或 異常停止等故障時,應(yīng)按下列方法進(jìn)行檢查:

      1. 檢查對應(yīng)的電動機(jī)空氣開關(guān)是否因過載或 短路而脫扣,如果是,查明原因,排除故障,然 后將電動機(jī)空氣開關(guān)閉合;
      2. 檢查對應(yīng)的交流接觸器是否發(fā)生故障,如 果是,查明原因,排除故障或更換新的交流接觸 器:
      3. 對于供袋電機(jī)和擺臂電機(jī),還需檢查控制 柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代 碼,參照變頻器說明書將故障排除。在必要情況 下應(yīng)將變頻器的運(yùn)行頻率降低,或延長加、減速 時間:
      4. 檢查各連接端子處接頭是否松動、斷開, 電機(jī)電纜是否損壞,緊固松動的連接處、更換損 壞的電纜;
      5. 檢查制動電機(jī)的制動器部分是否有雜物, 傳動系統(tǒng)是否缺乏潤滑,清理剎車片,潤滑傳動 系統(tǒng)各部件;
      6. 當(dāng)制動電機(jī)不能及時制動時,可調(diào)整電動 機(jī)制動器的氣隙,檢查電機(jī)制動器控制回路的接 線情況。

      3.2.3熱封條銃,等見故障檢修

      當(dāng)熱封控制器報警時,請測量控制器模擬量 輸出端之間的電壓,根據(jù)電壓值參考熱封控制器 說明書檢查控制器至加熱片之間相應(yīng)區(qū)域的線 路,接線端子是否松動,導(dǎo)線是否破損、短路, 是否需要更換加熱片或控制器等。

      筆者根據(jù)多年的使用情況和維修管理經(jīng)驗, 針對常見的故障,全面分析總結(jié)了系統(tǒng)維護(hù)和故 障檢修方法,這些方法能在電儀方面有效地確保 設(shè)備的正常運(yùn)行和操作人員的安全。只有采取科 學(xué)有效和有針對性的處理措施和方法,才能使FFS 包裝機(jī)組正常運(yùn)行,延長使用壽命,使企業(yè)的安 全生產(chǎn)得到有力保障,從而創(chuàng)造更大的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì) 效益。

       

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