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      氣動(dòng)式果蔬包裝機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

      發(fā)布時(shí)間:2020-06-12 10:00:37 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      拉膜結(jié)構(gòu)單元

      拉膜結(jié)構(gòu)單元由兩組傳送機(jī)構(gòu)組成。傳送機(jī)構(gòu)類似輥?zhàn)踊ハ鄶D壓的原理帶動(dòng)保鮮膜運(yùn)動(dòng),完成每次的拉膜運(yùn)動(dòng)。氣缸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng), 通過皮帶輪和齒輪組的傳動(dòng)使帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。首次拉膜時(shí)先手動(dòng)將保鮮膜的一段送入拉膜機(jī)構(gòu)中,打開控制開關(guān)使氣缸完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成。

      本裝置由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)拉膜裝置并推動(dòng)托盤上升。為了不使封膜過程與送托盤過程沖突,本裝置在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中安裝了超越離合器(單向軸承)使封膜過程與推送托盤過程分開。氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)推送托盤運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與皮帶輪同軸,向上運(yùn)動(dòng)時(shí)超越離合器單向不轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)把動(dòng)力傳遞到拉膜機(jī)構(gòu),不封膜。氣缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)超越離合器工作,帶動(dòng)皮帶輪和齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),完成封膜。

      在平面連桿機(jī)構(gòu)中,若以搖桿或滑塊為主動(dòng)件,當(dāng)其他兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件處于同一直線的位置時(shí),不論驅(qū)動(dòng)力多大,都不能使機(jī)構(gòu)起動(dòng)。而本設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用了超越離合器,往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)并未達(dá)到死點(diǎn)避免了運(yùn)動(dòng)停止,為了驗(yàn)證曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的可行性,對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行了ADMAS 仿真分析。根據(jù)仿真結(jié)果,確定了機(jī)構(gòu)可行。

      保證縱切構(gòu)件和橫切構(gòu)件同時(shí)開始運(yùn)動(dòng),同時(shí)達(dá)到合適位置后停止。為了避免驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,封膜結(jié)構(gòu)單元由橫向V 型切板和兩根縱向擠壓桿組成。橫向切板固定在滑塊上,與滑塊一同實(shí)現(xiàn)橫向的切割。與此同時(shí),由于橫切板上的滑槽和縱切桿下方的滾輪相互配合,橫切板的直線運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)兩根縱切桿進(jìn)行相向的向中心逼近的直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)保鮮膜分別在3 個(gè)方向進(jìn)行切割,完成封膜。

      樣機(jī)加工與試驗(yàn)

      通過仿真分析驗(yàn)證了方案的可行性后,加工制作工作過程的順序動(dòng)作由換向閥和行程開關(guān)控制,氣源由氣泵提供。利用樣機(jī)進(jìn)行了多次試驗(yàn),得到了不同氣壓工況下的包裝速度和包裝質(zhì)量,最終確定壓力值1.2kPa 時(shí),拉膜、封膜、切膜等工作過程較為平穩(wěn),包裝效果較好。

       

      結(jié)論

      對(duì)果蔬包裝機(jī)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 用氣動(dòng)回路控制包裝機(jī)的工作過程,操作方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)環(huán)保;采用主流分析軟件對(duì)關(guān)鍵部件強(qiáng)度進(jìn)行了校核,對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了方案的可行性;制作了工程樣機(jī),以包裝速度和包裝質(zhì)量為優(yōu)化因素,進(jìn)行了多次試驗(yàn),確定了壓力值為1.2kPa 時(shí), 包裝效好。

       

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