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1引言

上海煙機(jī)廠制造的卷煙包裝機(jī)組以其速度高、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)博得人們喜愛(ài)。已占據(jù)了國(guó)內(nèi)及亞洲絕大多數(shù)市場(chǎng)，理所當(dāng)然 地成為當(dāng)今卷煙行業(yè)的主導(dǎo)機(jī)型w。此系列包裝機(jī)條包成品從條包透明紙包裝機(jī)通道推岀 后，便完成了在該機(jī)組的全部包裝過(guò)程。下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)就是要將條包煙裝箱，如何完成這一環(huán)節(jié)，不同的卷煙生產(chǎn)廠家有不同的解決方法。大多數(shù)未使用自動(dòng)裝 箱系統(tǒng)的煙廠，煙條從包裝機(jī)推出后未對(duì)其運(yùn)行方向 做任何改變，裝箱臺(tái)煙條運(yùn)行方向與出口處煙條 運(yùn)動(dòng)方向一致，而且煙條從出口平躺推出，需要裝 箱工將每條煙翻轉(zhuǎn)90。才可裝入煙箱，這樣不但占據(jù) 車(chē)間大量空間，而且大大增加了裝箱工的勞動(dòng)強(qiáng)度。怎 樣才能設(shè)計(jì)岀一種合理的裝箱系統(tǒng)，設(shè)法減輕裝箱工 的勞動(dòng)強(qiáng)度就顯得尤為重要。本文介紹的裝箱系統(tǒng)改 變了煙條的運(yùn)動(dòng)方向，節(jié)省了生產(chǎn)空間，而且使煙條翻 轉(zhuǎn)90。,解決了上述普遍存在的兩個(gè)問(wèn)題。

1硬件構(gòu)成

此.系統(tǒng)可分為兩部分，即煙條推出部分和煙條翻轉(zhuǎn)排列部分。圖1為裝箱臺(tái)系統(tǒng)外形示意圖。它的工作動(dòng)作受5個(gè)傳感器控制，執(zhí)行動(dòng)作由兩個(gè)電磁閥控制下的氣缸來(lái)完成。在工作過(guò)程中煙條的運(yùn)動(dòng)方向如圖 1中箭頭方向所示，完煙條從水平擺放到堆垛的過(guò) 程，見(jiàn)圖2煙條運(yùn)動(dòng)方向圖。

1.1自動(dòng)翻條裝置

圖1中，傳感器定義為條包煙到達(dá)水平 跑道，用以檢測(cè)條包煙是 否到達(dá)水平跑道；傳感器定義為煙條推出跑道，用以檢測(cè)推煙氣缸推板4是否將條包煙推出跑道；傳感器定義為推板4返回 原位，用以檢測(cè)水平通道是否發(fā)生堵塞。圖1中，將水平跑道中的煙條推出，進(jìn)入煙條滑道之中，隨后，向右 運(yùn)動(dòng)直至恢復(fù)到原始位置,完成一個(gè)推出過(guò)程。

1.2自動(dòng)堆垛裝置

圖1中,傳感器定義為煙條到達(dá)堆垛臺(tái)，用以檢測(cè)煙條是否到達(dá)堆垛臺(tái)；傳感器定義為堆垛完 成，用以檢測(cè)堆垛氣缸8的推板8是否將煙條推出， 完成一次堆垛;氣缸B的推板B向前運(yùn)動(dòng)，將從煙條 滑道中滑落到堆垛臺(tái)上面的煙條推出，使煙條變成一 排碼放于堆垛臺(tái)；隨后向后運(yùn)動(dòng)直至恢復(fù)到初始位 置,完成一次堆垛過(guò)程。

2軟件控制流程

裝箱臺(tái)的控制分為煙條的推出與堆垛的完成，圖 3是煙條推出與堆垛循環(huán)流程圖。

2.1煙條的推出

根據(jù)傳感器B1、B2、83的不同狀態(tài)，即條包煙到 達(dá)水平跑道、條包煙推出水平跑道、推板返回原位，結(jié) 合電路圖的原理，使推煙氣缸產(chǎn)生3種運(yùn)行狀態(tài)，即 推板的推出、返回原位和氣缸停止工作包裝機(jī)部分停機(jī)。當(dāng)推板4推出后沒(méi)有在設(shè)定的時(shí)間丁之內(nèi)返 回原位，就認(rèn)為推板4在推出或返回的過(guò)程中發(fā)生了 堵塞現(xiàn)象,包裝機(jī)部分停機(jī)。7的理論值應(yīng)小于生 產(chǎn)一條煙所需的時(shí)間。計(jì)算方法如下：7〈(包裝機(jī)額定 速度60包/min),即：『＜40/60，也即：?。?.67 s。而在生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)榘b機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度一般最大設(shè) 定為38.5包/min,在 副機(jī)CV部分單機(jī)運(yùn) 行和啟動(dòng)速度運(yùn)行 時(shí)，速度設(shè)定在30 包/min。T值設(shè)定過(guò) 小，會(huì)增加停機(jī)次 數(shù),r值設(shè)定過(guò)大，又起不到停機(jī)保護(hù)作 用。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情 況，7的實(shí)際值取 1.5 s,效果最好。

2.2堆垛的完成

根據(jù)傳感器 B4、B5的不同狀態(tài)， 即條包煙到達(dá)堆垛 臺(tái)、堆垛完成，結(jié)合 電路圖的原理，使推 煙氣缸產(chǎn)生兩種運(yùn) 行狀態(tài)，即推板B的 推出和返回原位。本 系統(tǒng)釆用PLC控制 系統(tǒng)，輸入輸出地址 分配情況和控制程 序見(jiàn)圖4；圖5為PLC控制程序梯形圖與控制程序指令語(yǔ)句PLC

3結(jié)束語(yǔ)

本系統(tǒng)在我單位應(yīng)用近兩年來(lái)，運(yùn)行平穩(wěn),故障率較低。比沒(méi)采用此系統(tǒng)的手工堆垛裝箱，大大降低了裝 箱工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且裝箱速度加快，裝箱質(zhì)量提高，在 生產(chǎn)過(guò)程中得到了認(rèn)可。目前，所有的卷煙包裝機(jī) 已經(jīng)都配備了此種裝箱臺(tái)系統(tǒng)，下一步,將在其他機(jī)型 上進(jìn)行推廣應(yīng)用。

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