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1引 言

透明紙小包包裝機(jī)是意大利某公司生產(chǎn)的，用于給煙包進(jìn)行透明紙及撕帶線包裝，包裝速度為300包/mi%原機(jī)型上使用的是繼電接觸器控制系統(tǒng)。但在實際應(yīng)用中，因繼電器電路配線復(fù)雜，故障率高，檢修困難等原因，使包裝機(jī)不能充分發(fā)揮其效益。

可編程控制器(PLC)最基本的應(yīng)用之一是替代繼電器電路來完成如順序、聯(lián)鎖、計時和計數(shù)等類的邏輯控制。因其具有高可靠性、高靈活性、體 積小和價格低等優(yōu)勢，在工廠中得到廣泛應(yīng)用。 用一臺PLC代替繼電器電路可以完成對包裝機(jī)的所有控制。

2 透明紙包裝機(jī)的控制原理

2.1 主電機(jī)MP和煙包傳送電機(jī)MT的自動控制

將選擇開關(guān)SCI置于自動位置，X400接通； SC4置于工作位置，X4O2接通，使得M200接通， 進(jìn)入自動工作狀態(tài)。

當(dāng)檢測微動開美SW1検測到煙包輸入通道無阻塞；接近開關(guān)SW3檢測到包裝成形輪無阻塞；SW9檢測到煙包輸岀通道無阻塞；SW11檢測 到安全保護(hù)罩關(guān)閉時，X404斷開。旦緊急停車按鈕PEG未按下,X405斷開。透明紙和撕帶線供應(yīng)正常,M202和M203斷開，此時按下啟動按鈕PM, X4O3接通。一方面使M204和M201接通，表示所有自動運(yùn)行條件滿足，這時輸出繼電器Y430接 通，接觸器TMTil電，MT電機(jī)悖送煙包；另一方面使得輸出繼電器Y436接通，電磁閥EV1通電， 接通氣路，使氣動系統(tǒng)工作。

當(dāng)煙包在煙包通道上積累至FC3位置，X407 斷開；此時M201已接通；且透明紙拼接開關(guān)SW7 未合上，X413斷開，M220斷開；這樣使輸出繼電器Y433接通，使TF接觸器通電，主電機(jī)MP的制動器松開。

此時如煙包積累至FC2位置，X406斷開， M211也斷開，M210接通。此時時間繼電器T451 斷開，中間繼電器M212斷開（因延時時間未到）； 這樣M214接通，椅出繼電器Y431接通，使接觸器 BV通電，主電機(jī)MP低速運(yùn)行；因M213和M214 互鎖，所以M213斷開，輸出繼電器Y432也斷開0 若時間繼電器T451延時時間到，T451接通且自 鎖;另外也使M212接通且自鎖。這樣M214斷開， 輸出繼電器Y431也斷開，使得M213接通（與 M214互鎖），輸出繼電器Y432接通，使AV接觸器通電,MP由低速轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行。

若煙包消耗至FC2位置之后，X406接通， M211接通，M210斷開，使得M213斷開。

M212因自鎖仍接通，這樣使M214接通，輸出繼電器Y431接通，使BV接觸器通電，MP由高速轉(zhuǎn)為低速。

2.2透明紙和撕帶線檢測

（1）   透明紙檢測

當(dāng)FC4檢測到透明紙，X410接通，M207接通，自鎖。當(dāng)T453的延時時間到,T453接通,M207斷開，

此部分為脈沖拓寬電路開機(jī)時,M71輸出單脈沖，復(fù)位M2O3,跳過置位電路。由波形圖可看出,若想置位M203,必須X411由斷開到接通這一時刻（上升沿）才有可能。若此時（如⑴FC4檢測到透明紙，M207接通，跳過M203置位電路,M203仍保持復(fù)位狀態(tài)（斷開）；若 此時（如t2） FC4未檢測到透明紙，M2O7斷開， X411由斷開到接通（上升沿）,M2O3置位（接通）， M204.M100斷開,停機(jī)。

（2）   撕帶線檢測

在撕帶線卷筒上安裝一個齒形信號圓盤，由接近開關(guān)SW4被測。若SW4不間斷發(fā)出一系列脈沖，則表示撕帶線卷簡在轉(zhuǎn)動，供應(yīng)撕帶線；否則 表示撕帶線用完或斷開。

因正常時SW4發(fā)出一系列脈沖，脈沖周期小于定時器延時時間，所以T454.T455皆斷開M202斷開。當(dāng)撕帶線用完或斷開時，SW4發(fā)出的信號不定，或為低電平（或為高電平）,X4I2接通（或斷 開），T454（或T455）延時接通；T455（或T454）斷開，使得M202接通。

2.3手動控制

此工作方式主要用于調(diào)試機(jī)器。將SCI置于手動位置，X401接通，使M215接通，M20I接通, Y430接通,MT電機(jī)傳送煙包。且使Y433接通，制動器松開。Y43I接通,主電機(jī)MP低速運(yùn)行。

3結(jié)束語

實踐證明，用PLC替代繼電器電路，設(shè)計簡單，安裝尺寸小，配線數(shù)量少，可大大提高機(jī)器的可靠性。