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3.3.2過(guò)載保護(hù)

為防止電機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行或缺相運(yùn)行.電路中設(shè)計(jì)有熱繼電器K3.當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間超載或 缺相運(yùn)行時(shí)•因電流増大,K3中的熱敏元件變形將電路切斷.

3.3.3 零壓、欠壓保護(hù)

為防止運(yùn)轉(zhuǎn)中停電后再來(lái)電造成機(jī)器自身啟動(dòng)以及電壓過(guò)低時(shí)造成電機(jī)損壞，由接 觸器K1進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)停電時(shí)K1的線(xiàn)圈失電，自保線(xiàn)路斷開(kāi)。再次來(lái)電時(shí)，只有按下啟動(dòng) 按鈕后方能啟動(dòng)•當(dāng)電源電壓降低時(shí),控制電壓也隨之下降，當(dāng)欠壓較大時(shí),K1的線(xiàn)圏吸 力下降，銜鐵釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

3.4易操作設(shè)計(jì)

為便于操作，除控制臺(tái)外，在輸丸器、輸殼器處均設(shè)計(jì)有啟動(dòng)、停止按鈕，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn) 控制。為便于調(diào)整，縮短停車(chē)后的溜車(chē)時(shí)間,在控制臺(tái)上設(shè)計(jì)了點(diǎn)動(dòng)按鈕、急停按鈕及自 控、人控（空轉(zhuǎn)）選擇開(kāi)關(guān)。

4工作原理

當(dāng)按下空氣開(kāi)關(guān)Q的“合”健后,380V電源進(jìn)入主回路。旅轉(zhuǎn)主令開(kāi)關(guān)S1至“通”位 置后，紅外線(xiàn)光電控制器K4及變壓器T開(kāi)始工作，信號(hào)電路的綠色指示燈Hl亮.電氣 控制處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。

4.1啟動(dòng)與停車(chē)

蠟紙、蜜丸、紙殼、紙蓋分別放入紙摩、輸丸器、輸殼器、輸蓋器中后、輸紙器中監(jiān)視庫(kù) 中蠟紙存量的微動(dòng)開(kāi)關(guān)S13的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；亮通式紅外線(xiàn)光電控制器K4的光路處于

斷開(kāi)狀態(tài),常閉觸點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕S4?S6中的任一按鈕后，接觸器K1的銜鐵吸合 并自保，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合主電機(jī)Ml啟動(dòng)。同時(shí),K1上的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，掃丸電機(jī)M2 與主電機(jī)同歩啟動(dòng)。掃丸電機(jī)的12V直流電壓由變壓器T及硅整流全橋V2提供。在機(jī) 器運(yùn)轉(zhuǎn)中.當(dāng)按下停止按鈕S8-S10中的任一按鈕后,接觸器K1的線(xiàn)圈斷電，街體釋放, 其常開(kāi)觸點(diǎn)及輔助常開(kāi)觸點(diǎn)均斷開(kāi)，主電機(jī)Ml及掃丸電機(jī)M2均停轉(zhuǎn)。

4-2自動(dòng)控制

4-2.1無(wú)紙、無(wú)丸、無(wú)殼、無(wú)蓋及跑丸的控制

由于蠟紙、磨丸及蠟管本身的物理特性有不利于機(jī)械化包裝的特點(diǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)岀現(xiàn) 上述問(wèn)題。當(dāng)工作中瞬間出現(xiàn)上述某情況時(shí)，其監(jiān)視部位的光路打開(kāi)（平時(shí)由蜜丸、紙売等 遮擋各自的監(jiān)視光路）.亮通式紅外線(xiàn)光電控制器K4的投光器發(fā)出的紅外線(xiàn)射束照射到 受光器上.當(dāng)受光器收到紅外線(xiàn)光束后，其光敏三極管導(dǎo)通,K4的線(xiàn)圈得到放大的電信 號(hào)后吸合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器K1失電，電機(jī)Ml及M2停轉(zhuǎn)。

4-2.2輸紙器中蠟紙存量的自動(dòng)控制

本機(jī)所用包裝紙為方形蠟紙。當(dāng)輸紙器中的蠟紙存量減少至最低限時(shí)，監(jiān)視蠟紙存薫 的微動(dòng)開(kāi)關(guān)S13的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器K1失電，電機(jī)Ml及M2停轉(zhuǎn)，

4- 2.3 紙蓋壓頭被擠的自動(dòng)控制

當(dāng)殘損紙蓋在扣蓋器內(nèi)與紙殼扣合過(guò)程中.有時(shí)會(huì)出現(xiàn)紙蓋擠住扣蓋壓頭的現(xiàn)象。當(dāng) 這一工況岀現(xiàn)后，其監(jiān)控部位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SM的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器K1失電，電機(jī) Ml,M2停轉(zhuǎn)。

4-2.4出現(xiàn)異常工況時(shí)的自動(dòng)揑制

在運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)偶然因素造成在包裝器內(nèi)進(jìn)行包紙的蜜丸擠住壓頭.收口器未能及時(shí)復(fù) 位等工況時(shí).為使機(jī)器快速停車(chē)，避免運(yùn)動(dòng)部件出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，不論哪種工況岀現(xiàn)，其監(jiān)視 部位的傳感件將觸動(dòng)徹動(dòng)開(kāi)關(guān)S12,使其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器K1的線(xiàn)圈斷電,其銜鐵 釋放，電機(jī)Ml,M2斷電。同時(shí),K1與K2互鎖常閉觸點(diǎn)K1閉臺(tái),S12的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 接觸器K2得電。UVW三相電經(jīng)K2將其中的UW兩相換相，電機(jī)Ml由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)， 機(jī)器得以快速停車(chē)。消除了溜車(chē)現(xiàn)象，防止了機(jī)件的損害。反接制動(dòng)時(shí)僅電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)（因 傳動(dòng)系中的超越離合器的作用，機(jī)械不會(huì)隨之反轉(zhuǎn)〉，反接電流不大.線(xiàn)路中未串加限流電 阻。

4. 2. 5停車(chē)原因顯示

因本機(jī)設(shè)計(jì)的工作對(duì)象多，所以造成停車(chē)的原因較多。為使操作者及時(shí)、方便地了解 停車(chē)原因,本控制電路中針對(duì)較常岀現(xiàn)的故障設(shè)計(jì)有故障原因顯示功能。如”1）當(dāng)輸紙 器中的蠟紙存量到達(dá)最低限，電機(jī)被停止運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)S13的常閉觸點(diǎn)閉臺(tái)，黃 色指示燈H2亮，顯示需滬如蠟紙，〈2）當(dāng)殘損紙蓋擠住扣蓋壓頭，電機(jī)被停止運(yùn)轉(zhuǎn)的同 時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)S14的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,紅色指示燈H3亮，以示需排除壞紙蓋。

4.2.6 自動(dòng)計(jì)數(shù)

當(dāng)蜜丸被裹包上蠟紙、裝入紙殼并扣合紙蓋后,在扣蓋器中被排除機(jī)外前，包裝后的 產(chǎn)品依次駆動(dòng)懸浮狀的計(jì)數(shù)感應(yīng)片，當(dāng)感應(yīng)片移近至無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)S3的感應(yīng)面達(dá)到感

應(yīng)距離之內(nèi)時(shí)，由于金屬制成的感應(yīng)片產(chǎn)生渦現(xiàn)，消耗電磁能量，使S3的振蕩停止。不需施加壓力便可使S3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)電路接通，電磁計(jì)數(shù)器P的線(xiàn)圏得電，其銜鐵 驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)字輪轉(zhuǎn)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的逐個(gè)自動(dòng)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器P及無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)S3的24V 直流電源由變壓器T及硅正流全橋VI提供。

4、2、7急停及點(diǎn)動(dòng)

在機(jī)歸運(yùn)行中，有時(shí)需停車(chē)排除異常情況。為縮短停車(chē)時(shí)間.可按下急停按鈕SU ,使 主電機(jī)Ml反接制動(dòng),機(jī)器可迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了急停。為便于調(diào)整及維護(hù)，電路中設(shè)計(jì) 有點(diǎn)動(dòng)按鈕S7。當(dāng)按下此按鈕后.接觸歸K1的線(xiàn)圈通電,銜接吸合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因該點(diǎn)動(dòng) 按鈕為多觸點(diǎn)按鈕,接通K1線(xiàn)圈的同時(shí)，將其自保線(xiàn)路切斷,K1不能自保。當(dāng)松開(kāi)S7 時(shí),接觸器K1斷電.電機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)嚴(yán)的微量轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、3自控與人控（空轉(zhuǎn)）功能轉(zhuǎn)換

為便于調(diào)試及維修，在電路中設(shè)計(jì)了自控與人控《空轉(zhuǎn)）的轉(zhuǎn)換功能。當(dāng)鈕子開(kāi)關(guān)S2 置于自控位置時(shí)，紅外線(xiàn)光電控制器K4的投光器a線(xiàn)路接通的同時(shí)，監(jiān)視存紙量的微動(dòng) 開(kāi)關(guān)S13的常閉觸點(diǎn)h、g維持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài).其常開(kāi)觸點(diǎn)維持接通狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了光電自動(dòng)控 制、無(wú)紙自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)鈕子開(kāi)關(guān)S2置于人控（空轉(zhuǎn)）位置時(shí)，投光器a線(xiàn)路被切斷的同時(shí)， 微動(dòng)開(kāi)關(guān)S13的常閉觸點(diǎn)h、g被接通，光電自動(dòng)控制及無(wú)紙自動(dòng)停車(chē)的功能被取消，機(jī) 器的工作過(guò)程為操作者直接控制。在無(wú)丸、無(wú)紙等工況下機(jī)器仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)空運(yùn) 轉(zhuǎn)試車(chē)。修正了自控狀態(tài)下,瞬間岀現(xiàn)無(wú)丸等工況時(shí)自動(dòng)停車(chē)的特性。

5分析與結(jié)論

（1）因本機(jī)自動(dòng)控制項(xiàng)目較多，在機(jī)歸上布置的電器元件分散,所以控制電路、輔助 電路等均采用了安全電壓.并設(shè)置了與工廠接地極相連的專(zhuān)用接線(xiàn)端子及配電板絕緣護(hù) 板.保證了操作者的安全。

<2）針對(duì)各種可能出現(xiàn)的異常工況,自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了各種異常工況下的自動(dòng)監(jiān) 控方案,選擇了合理的監(jiān)視部位，采用了適宜的監(jiān)視及傳感元件,使得可能岀現(xiàn)的異常王 作均處于被自動(dòng)監(jiān)控之下。電器控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較高，設(shè)備運(yùn)行可靠.

〈3）采用了紅外線(xiàn)光電控制器作為監(jiān)控元件，可靠地實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)紙、無(wú)丸等工況的監(jiān) 控。由于紅外線(xiàn)光電控制器的投光器采用了神化鐐發(fā)光管為光源,經(jīng)過(guò)特殊電翳形成射 束，能穿透薄膜進(jìn)行檳測(cè)。可根據(jù)所用蠟紙透明度對(duì)其電位器進(jìn)行調(diào)整。該控制器很適合 蜜丸的機(jī)械化自動(dòng)包*，與以白熾燈作為投光器光源的普通光電繼電器相比，不易岀現(xiàn)誤 動(dòng)作等故障，避免了外界光源對(duì)電路的影響。對(duì)蜜丸包裝車(chē)間的照明光源的布置無(wú)任何特 殊要求.

<4）本機(jī)的生產(chǎn)率為150?250丸/min.自動(dòng)計(jì)數(shù)的頻率較高。本電路的自動(dòng)計(jì)數(shù)傳 感件采用了無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)。與微動(dòng)開(kāi)關(guān)等元件相比,其壽命長(zhǎng)、精度高、使用方便。包裝 好的蜜丸被計(jì)敎時(shí)處于無(wú)明顯外力的環(huán)境中。

⑸經(jīng)中藥廠使用證明本電路設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度校高,工作安全可靠.檢修維護(hù)方便.保證了 DBZ12型蜜丸包裝機(jī)包裝后的產(chǎn)品中不會(huì)出現(xiàn)漏裝、裸丸等質(zhì)量問(wèn)題，包裝后的產(chǎn)品符合中藥蜜丸的生產(chǎn)要求。

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