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包裝是朱古力產(chǎn)品生產(chǎn)制造的最終一道工藝流程,在糖果、朱古力產(chǎn)品中起著關(guān)鍵的功效。首先,好看的外包裝盒能夠維護商品應(yīng)有的光澤度、香氣與形狀，增加其倉儲貨架使用壽命;次之，高品質(zhì)的包裝也可以避免 微生物菌種和塵土環(huán)境污染，提升商品環(huán)境衛(wèi)生安全系數(shù);再次,精致的包裝設(shè)計能夠提升顧客選購沖動和商品的價值。除此之外，高品質(zhì)的包裝針對朱古力產(chǎn)品的存儲、商品流通和消費擁有很重要的功效。在我國朱古力包裝機械發(fā)展比較晚，生產(chǎn)制造水準低，生產(chǎn)制造的包裝機械設(shè)備在性能指標層面還不可以考慮生產(chǎn)制造規(guī)定，因而，朱古力包裝機械的設(shè)計方案與科學(xué)研究愈漸必需。
1朱古力精包裝機的構(gòu)造與原理
巧克力糖包裝機關(guān)鍵由供紙組織 、接糖組織 、頂糖機構(gòu)、進岀糖組織 等構(gòu)成，其傳動裝置如圖所示1所顯示。
其驅(qū)動力傳送全過程為：電機1根據(jù)連續(xù)式無級變速箱2和鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)3,將適合的驅(qū)動力和轉(zhuǎn)矩傳送給分派軸5,分派軸5根據(jù)左螺旋齒輪副14與頂糖桿凸輪軸15、剪紙畫刀凸輪軸6及其供紙構(gòu)件7相接;分派軸5上的驅(qū)動力，經(jīng)槽輪機構(gòu)16,傳送給同一軸III上的送糖構(gòu)件9和鉗糖機械臂10,使其一切正常工作中，將糖果按要求包裝成形。另外，當鉗糖機械臂進行一次姿勢時,拔糖桿12將成形后的糖果引向正下方的輸送帶，順利完成全部巧克力的包裝成形全過程。
2頂糖機構(gòu)的設(shè)計方案
在全部包裝機中，頂糖機構(gòu)起運輸糖果到指定位置的功效，其組織 平面圖如圖2。
如圖2所顯示，此包裝機的頂糖機構(gòu)健身運動全過程為：頂糖桿3以平面圖槽凸輪軸4為原動件,在滑軌間作左右的反復(fù)運動，將糖果送至特定部位;其循環(huán)系統(tǒng)全過程為先升高再終止后降低，因而平面圖槽凸輪軸的從動件滾子軸承的運動規(guī)律為升-停f降-停。其健身運動的偏移曲線圖如圖所示3所顯示。 •
2.1從動件運動規(guī)律的設(shè)計方案
如圖所示3所顯示，從動件滾子軸承是作升一停一降健身運動的。以便考慮從動件的這類組成運動規(guī)律，凸輪軸輪廓由
1一電機,2—連續(xù)式無級變速箱,3—鏈輪鏈條傳動系統(tǒng),4一盤賽車手輪，5一分派軸,6一翦紙刀凸輪軸,7-供紙組織 ,8-»硬紙板組織 ,9一送糖構(gòu)件；10—鉗糖機械手"1一接糖桿,12一拔糖桿；13—頂糖桿,14一左鼻旋傳動齒輪BH15—頂糖桿凸輪軸,16—槽輪機構(gòu)，17—右螺旋齒輪副,18—輸送皮帶鏈輪鏈條,19一手輪圖1朱古力包裝機械的傳動裝置示意圖

S3從動件運動規(guī)律
1一接糖桿$2一糖果$3一頂糖桿,4—平面圖槽凸輪軸
圖2頂糖機構(gòu)平面圖
3段曲線圖符合而成，以其組成運動規(guī)律的運動方程可分成：
(1)當0《族<75°時，推程為簡諧運動(余弦瞬時速度)，如圖16所顯示，則
_d2$_冗2、z冗as=3(l-cos訐)_dsTth?4「式中,s表明偏移,V表明速率,a表明瞬時速度，五表明行程安排/表明健身運動角4表明擺角心表明角速度，式(2)?(4)同。
(2)當75°〈JM255°時，遠休止為一次代數(shù)式(勻速)，則

（3）當255°<4<330°時，往返為簡諧運動，則
|s=3(l+cos*)ds_湖冗公'v=di=2^SinJS
(3)當330°<©《360°時,近休止為一次代數(shù)式(勻速)，
(4)則九一行程安排諂一偏移w—時間
圖4簡諧運動規(guī)律性的健身運動曲線圖

類型行程安排中壓力角必
推程 往返（力封閉式） 往返（形封閉式）
挪動從動件 <30° W70'?80° <30°
晃動從動件 <30?45° <70°?80° <30°?45°
注,1..2凸輪軸主要參數(shù)的設(shè)計方案
凸輪機構(gòu)的基礎(chǔ)規(guī)格包含基圓半經(jīng)、滾子軸承半經(jīng)、偏距和管理中心距等。
（1）凸輪軸基圓半徑的明確因為具體生產(chǎn)制造中臨界壓力角與預(yù)制構(gòu)件間的磨擦情況相關(guān),并與組織 的實際規(guī)格也相關(guān)，因而難以精確測算，所以依據(jù)工作經(jīng)驗給出允許壓力角5做為設(shè)計方案限定標準，a,值列于表如圖所示5所顯示，酔滾子軸承晃動從動件盤型凸輪機構(gòu)，隨意部位工作壓力角的計算公式計算為:
I瑯財+acos（向+破）一Z|
tana asin（洌+歐）
式中'牒=瀘詈‘a為壓力角留為凸輪軸轉(zhuǎn)向指數(shù)，8為從動件參考點方位指數(shù),歐為凸輪軸擺角，4為運動角，a為凸輪軸管理中心到固定不動端間距0為從動件到固定不動端間距。針對滾子軸承直動從動件盤型凸輪機構(gòu)，若破=1,則稱之為正配備；不然，若瀘=-1,稱之為負配備。因推程告NO,往返菩<0,故組織 按正配備時，可減少推程壓力角，但另外使往返壓力角擴大。

式（5）中牴為從動件初位角，可由下式測算:
取a,=45°,a==200mm,/=100毫米,帶入（5）式必得解得rt<106.毫米,取。=80mm。圖5中R40Mm為基圓半徑。
（2）滾子軸承半經(jīng)的明確基礎(chǔ)理論輪廊曲線圖求出以后，如滾子軸承半經(jīng)挑選不善，其具體輪廊曲線圖也會出現(xiàn)過多激光切割而造成運動失真。如圖所示6所顯示，p為基礎(chǔ)理論輪廊曲線圖上某點的夾角,p'為具體輪廊曲線圖上對應(yīng)的點的夾角,.為滾子軸承半經(jīng)。當基礎(chǔ)理論輪廊曲線圖內(nèi)凹時，如圖所示6中點A所顯示,p'=p+rT,能夠得到正常的具體輪廊曲線圖。當基礎(chǔ)理論輪廊曲線圖外凸時，如圖所示6中點B所顯示,p=p~rT,它可分成3種狀況：
①p>rr，p'>0,這時候還可以得到一切正常具體輪廓曲線圖；
②p=rT,p'=0,這時候具體輪廊曲線圖變尖，這類輪廊曲線圖非常容易損壞，不可以付之實用；
®p總的來說，滾子軸承半徑fT務(wù)必低于基礎(chǔ)理論輪廓曲線圖凸出一部分的最少夾角p*。設(shè)計方案時取。?8jOhiino
當已知n=80mm,/l=50毫米,巾=30°時，査機械手冊⑷中凸輪機構(gòu)的基圓半經(jīng)rb和夾角p”。關(guān)聯(lián)曲線圖必得:伽級'=20毫米,因而滾子軸承半經(jīng)rr<0.8^„=16mm,取rT=12mm。

圖6瀆于半徑的挑選
2.3凸輪軸輪廓曲線圖的設(shè)計方案與測算
已知九=80mm,/i=50毫米..=90°,q=ls當夕=30°時，帶入⑴式得:5=12.5毫米,笠=43.3毫米,
話=50毫米。査機械手冊⑷，用解析法測算，針對滾子軸承從動件盤型凸輪機構(gòu)，其基礎(chǔ)理論輪廓曲線方程為:Jh=(S+So)cos(加)一浪n(加)=58.45mm
l；y=(S+So)sin(加)一件*(時)=83.75mm ,
式中S°=n，滾子軸承從動件盤型凸輪機構(gòu)凸輪軸具體輪廓曲線方程：.
3總結(jié)
該組織 是朱古力包裝機中的一個構(gòu)件。經(jīng)樣品實驗，該組織 能夠精確運輸糖果到指定位置，可考慮現(xiàn)階段一般朱古力的包裝規(guī)定,而且工作中實際效果優(yōu)良。

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