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      數(shù)字式稱重儀及CANopen協(xié)議的研究與實(shí)現(xiàn)

      發(fā)布時(shí)間:2020-08-11 09:51:06 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      文中最先詳細(xì)介紹了本課題研究的選題背景,設(shè)計(jì)過(guò)程中常用到的基本原理及基礎(chǔ)理論,隨后詳細(xì)說(shuō)明了其硬件軟件的完成全過(guò)程,另外對(duì)操縱網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)接口開(kāi)展了系統(tǒng)軟件的敘述,最終開(kāi)展了誤差分析及對(duì)本畢業(yè)論文開(kāi)展了小結(jié)。計(jì)算機(jī)接口一部分關(guān)鍵集中化在第二章和第五章,第二章中詳細(xì)介紹了OSI七層模型及各種各樣網(wǎng)絡(luò)的概念及專業(yè)術(shù)語(yǔ),第五章中則對(duì)引出來(lái)的一種計(jì)算機(jī)接口(CAN總線)開(kāi)展了科學(xué)研究與完成,該章最先從其網(wǎng)絡(luò)模型上下手,詳細(xì)介紹了各層的作用及結(jié)構(gòu)分析,隨后關(guān)鍵轉(zhuǎn)到在其中的一層——網(wǎng)絡(luò)層開(kāi)展科學(xué)研究。網(wǎng)絡(luò)層選擇了在歐州十分時(shí)興的CANopen協(xié)議書(shū),最終得出了數(shù)字式稱重儀變成CANopen互聯(lián)網(wǎng)下最少工作能力連接點(diǎn)的完成全過(guò)程。文中的具體內(nèi)容有:
      智能化稱重儀硬件配置電源電路的設(shè)計(jì)方案,包含精密加工參照電壓源、小數(shù)據(jù)信號(hào)運(yùn)算放大器以及離散系統(tǒng)賠償電源電路、串行接口通信及系統(tǒng)總線通信電源電路等的設(shè)計(jì)方案;
      ⑵電腦編程及調(diào)節(jié),完成了人機(jī)交互界面的主要參數(shù)設(shè)置、測(cè)量范圍轉(zhuǎn)換、削皮作用,數(shù)字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等作用;
      (3)CANopen協(xié)議書(shū)科學(xué)研究,得出了CANopen協(xié)議書(shū)的詳細(xì)說(shuō)明,另外按其規(guī)范完成了CANopen協(xié)議書(shū)下最少工作能力機(jī)器設(shè)備的完成全過(guò)程。原創(chuàng)性申明自己申明,所遞交的學(xué)術(shù)論文是在老師的具體指導(dǎo)下進(jìn)行的。畢業(yè)論文中獲得的科研成果除多方面標(biāo)明和論文致謝的地區(qū)外,不包含別人已經(jīng)發(fā)布或編寫(xiě)過(guò)的科研成果,都不包含自己為得到 別的學(xué)士學(xué)位而應(yīng)用過(guò)的原材料.和我一同工作中的朋友對(duì)本研究室做的一切奉獻(xiàn)均已在畢業(yè)論文中作了確立的表明并表明感激。
      引言
      原材料計(jì)量檢定是工業(yè)化生產(chǎn)和貿(mào)易商品流通中的關(guān)鍵步驟,秤重設(shè)備或儀器設(shè)備是不能缺乏的計(jì)量檢定專用工具,它不但是出示重量數(shù)據(jù)信息的單個(gè)儀表盤(pán),并且在工業(yè)化生產(chǎn)管理創(chuàng)新的全過(guò)程中,具有了減少工作時(shí)間,改進(jìn)實(shí)際操作標(biāo)準(zhǔn),減少電力能源和原材料的耗費(fèi),提升產(chǎn)品品質(zhì)及其提升企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理,改進(jìn)經(jīng)濟(jì)管理等各個(gè)方面的功效。伴隨著工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)制造的發(fā)展趨勢(shì)和商品流通企業(yè)的擴(kuò)張,迅速、精確、實(shí)際操作便捷、清除人為因素偏差、作用多元化E的智能化系統(tǒng)稱重儀表已得到 愈來(lái)愈多的要求。
      1.1稱重儀表的現(xiàn)狀分析發(fā)展前景
      上世紀(jì)50W0年代,稱重儀表主要表現(xiàn)為在傳統(tǒng)式腳踏式秤重設(shè)備或機(jī)械設(shè)備電子衡器上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的機(jī)電工程電子衡器,它的特性是憑借機(jī)電工程元器件(縫電器,鍵控電磁線圈,光纖傳感器等),使機(jī)械設(shè)備電子衡器具有平衡狀態(tài)鑒別作用及起動(dòng)作用,其稱重工作中是腳踏式的,但與禰量相關(guān)的作用則以電氣設(shè)備方法顯示信息,紀(jì)錄,遠(yuǎn)傳或操縱。進(jìn)到70-八十年代,由于機(jī)電工程元器件受環(huán)境危害很大且有損壞狀況,因此特性更靠譜的電子元器件替代了機(jī)電工程元器件而產(chǎn)生了稱重設(shè)備。而從90年代后,伴隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及其計(jì)算機(jī)接口技術(shù)性的出現(xiàn),稱重儀表發(fā)展趨勢(shì)變成現(xiàn)階段的智能化稱重儀表.它的測(cè)量精度高、全自動(dòng)賠償特性好、有利于校準(zhǔn)、具備操縱和測(cè)算作用,能單獨(dú)擔(dān)負(fù)操縱、通訊每日任務(wù),這促使上位機(jī)軟件的操縱作用分散化來(lái)到最底層互聯(lián)網(wǎng),減少了系統(tǒng)異常的幾率,為全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)奠定了牢靠的基本,這最能體現(xiàn)現(xiàn)如今秤重技術(shù)性的發(fā)展趨向I氣稱重儀表一般由三一部分構(gòu)成:數(shù)值感應(yīng)器是一只或多個(gè)重量傳感器,用于立即把凈重(或變小的凈重)轉(zhuǎn)換成占比的用電量,在稱重儀表的構(gòu)造中,它既可立即與秤臺(tái)相接(純電子稱或全電子稱),還可以根據(jù)桿杠組織與秤臺(tái)相接(混和型電子稱或機(jī)電工程融合型電子稱);數(shù)值求得一部分是解決重量傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的電子電路,如放大儀,模數(shù)轉(zhuǎn)換器,電流源或電壓源,控制器,賠償元器件及維護(hù)路線等:數(shù)據(jù)信息輸出一部分包含全部把稱重結(jié)果清楚的主要表現(xiàn)出去的構(gòu)件,如顯示信息,復(fù)印,傳輸數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存器件?,F(xiàn)階段常見(jiàn)的感應(yīng)器有竜力賠償式、振弦式、陀螺圖片式、壓磁式、電容傳感器、音叉式、光纖線地應(yīng)力式同、光干預(yù)式及輻射源吸收式熱泵等,而最廣泛應(yīng)用的依然是電阻器應(yīng)變力式的。在稱重儀表的設(shè)計(jì)方案思想觀念,關(guān)鍵有二種方式。英國(guó)和歐洲等大部分釆取終端設(shè)備方式,即儀表盤(pán)自身關(guān)鍵處理專用型作用,而把總計(jì),序號(hào),復(fù)印,統(tǒng)計(jì)信息等一般性的數(shù)據(jù)處理方法作用,根據(jù)插口傳送到終端設(shè)備電子計(jì)算機(jī)去處理;日本國(guó)等我國(guó)則釆取大而全的方式,即集全部作用于一身,這類稱重儀表較為適用管理方法欠缺的中小型企業(yè)。而不管哪樣方式,多功能儀表對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的適用早已必不可少。本系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方案趨向于終端設(shè)備方式,根據(jù)對(duì)計(jì)算機(jī)接口的適用來(lái)進(jìn)行其互聯(lián)網(wǎng)作用。
      1.2計(jì)算機(jī)接口
      自從1945年全球第一臺(tái)計(jì)算機(jī)面世至今,計(jì)算機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)軟件獲得了快速的發(fā)展趨勢(shì),
      而自上世紀(jì)90年代后,在加工過(guò)程行業(yè)中的計(jì)算機(jī)接口也獲得了迅速的發(fā)展趨勢(shì),它已變成現(xiàn)如今自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)技術(shù)性發(fā)展趨勢(shì)的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)之丄1它運(yùn)用在生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng),又稱之為敞開(kāi)式、智能化、多點(diǎn)通信的最底層操縱互聯(lián)網(wǎng)。計(jì)算機(jī)接口技術(shù)將專用型的微控制器放置傳統(tǒng)式的精確測(cè)量控制儀表的,使他們分別都具備了數(shù)據(jù)測(cè)算和通信系統(tǒng)工作能力,選用可開(kāi)展簡(jiǎn)易聯(lián)接的五類雙絞線等做為系統(tǒng)總線,把好幾個(gè)精確測(cè)量控制儀表組合成應(yīng)用系統(tǒng),并按公布、標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議,在坐落于當(dāng)場(chǎng)的好幾個(gè)微機(jī)化精確測(cè)量自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器設(shè)備中間及其當(dāng)場(chǎng)儀表盤(pán)與實(shí)時(shí)監(jiān)控電子計(jì)算機(jī)中間,完成傳輸數(shù)據(jù)與信息交換,產(chǎn)生各種各樣融入具體必須的自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器設(shè)備變?yōu)楣?jié)點(diǎn)。簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō),它把單獨(dú)分散化的精確測(cè)量控制系統(tǒng)變?yōu)椴倏v連接點(diǎn),以計(jì)算機(jī)接口為橋梁,把他們組合成能夠 互相溝通交流信息內(nèi)容,互相配合自動(dòng)化控制每日任務(wù)的應(yīng)用系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)。而為把不一樣生產(chǎn)商中間的機(jī)器設(shè)備開(kāi)展適配通訊,就規(guī)定產(chǎn)生統(tǒng)一的規(guī)范,構(gòu)成對(duì)外開(kāi)放互聯(lián)互聯(lián)網(wǎng)。從這一實(shí)際意義上說(shuō),計(jì)算機(jī)接口便是工廠自動(dòng)化行業(yè)的對(duì)外開(kāi)放互聯(lián)系統(tǒng)軟件。它具備以下技術(shù)性特性:開(kāi)放式;互可執(zhí)行性與互用性;機(jī)器設(shè)備的智能化系統(tǒng)與作用基層民主性;體系結(jié)構(gòu)的高寬比滲透性;對(duì)當(dāng)場(chǎng)自然環(huán)境的適應(yīng)能力。其優(yōu)勢(shì)是:節(jié)約硬件配置總數(shù)與項(xiàng)目投資;節(jié)約安裝花費(fèi)及維護(hù)保養(yǎng)花銷;另外客戶具備高寬比的信息系統(tǒng)集成主導(dǎo)權(quán),也提升了系統(tǒng)軟件的精確性與可信性。下列是幾類有影響的計(jì)算機(jī)接口技術(shù)網(wǎng):
      ⑴基金會(huì)計(jì)算機(jī)接口
      慈善基金會(huì)計(jì)算機(jī)接口前身是以英國(guó)Fisher-Rosemount企業(yè)為先,協(xié)同80家企業(yè)制訂的ISP協(xié)議書(shū)和以Honeywell企業(yè)為先,協(xié)同150家企業(yè)指定的WorldFIP協(xié)議書(shū)。它以ISO/OSI開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)體模型為基本,界定相匹配于在其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的內(nèi)容,在這個(gè)基礎(chǔ)以上提升了客戶層。
      (2)LonWorks系統(tǒng)總線
      LonWorks—種具備強(qiáng)悍整體實(shí)力的計(jì)算機(jī)接口。是由Echelon企業(yè)發(fā)布,與Motorola、Toshiba企業(yè)相互提倡,于1991年宣布發(fā)布而行■成的。它是唯一一種釆用所有ISO/OSI模型所有七層通信協(xié)議的計(jì)算機(jī)接口。
      (3)PROFIBUS系統(tǒng)總線
      PROFIBUS是傭國(guó)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的計(jì)算機(jī)接口規(guī)范。由PROFIBUS-DP,PROFIBUS-FMS,PROFIBUS-PA構(gòu)成了PROFIBUS系列產(chǎn)品。DP型用以分散化外接設(shè)備見(jiàn)的髙速傳輸數(shù)據(jù),合適于生產(chǎn)加工自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)的運(yùn)用,而PA型是用以全過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)總線種類,釆用了OSI模型的的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層,F(xiàn)MS還選用了網(wǎng)絡(luò)層。

      (4)CAN總線
      CAN全稱之為“ControllerAreaNetwork”,即控制板局域網(wǎng)絡(luò),它是由ISO界定的,在國(guó)際性上運(yùn)用最普遍的計(jì)算機(jī)接口之一.它最開(kāi)始由法國(guó)BOSCH企業(yè)推岀,用以汽車內(nèi)部精確測(cè)量與實(shí)行構(gòu)件的數(shù)據(jù)通值,產(chǎn)生汽車電子產(chǎn)品操縱互聯(lián)網(wǎng)°該系統(tǒng)總線是一種多主系統(tǒng)總線的串行通信數(shù)據(jù)通訊協(xié)議書(shū),其通訊物質(zhì)能夠 是五類雙絞線、同軸線或光導(dǎo)纖維,速度達(dá)到1Mbps,傳送間距能長(zhǎng)達(dá)LOkm,當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)傳送間距做到10Km時(shí),仍可出示達(dá)到50Kbit/s的數(shù)據(jù)信息傳輸速度。CAN總線串行通訊接口集成化了CAN協(xié)議書(shū)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層作用,可進(jìn)行對(duì)通訊
      數(shù)據(jù)信息的成幀解決,包含位填充、數(shù)據(jù)信息塊編號(hào)、循環(huán)系統(tǒng)數(shù)據(jù)冗余檢測(cè)、優(yōu)先辨別等項(xiàng)工作中。它的一個(gè)較大特性是廢止了傳統(tǒng)式的站詳細(xì)地址編號(hào),而代之以對(duì)通訊塊開(kāi)展編號(hào)。這類方式 可使互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的連接點(diǎn)數(shù)量在理論上不受到限制,數(shù)據(jù)信息塊的識(shí)別碼可由11位或29位二迸制數(shù)據(jù)信息構(gòu)成,因而可定義2"位或229個(gè)不一樣的數(shù)據(jù)信息塊,這類編碼方法,可使不一樣的連接點(diǎn)另外接受到同樣的數(shù)據(jù)信息,這一點(diǎn)在分布式系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中特別是在有效。數(shù)據(jù)信息長(zhǎng)短數(shù)最多為八個(gè)字節(jié)數(shù),可考慮一般工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中操縱指令、運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)測(cè)試的一般規(guī)定,另外八個(gè)字節(jié)數(shù)占有時(shí)間不長(zhǎng),進(jìn)而確保了通訊的實(shí)用性。它選用了CRC檢測(cè)并可出示相對(duì)的處理錯(cuò)誤作用,確保了數(shù)據(jù)通訊的可信性。因而,CAN早已在汽車產(chǎn)業(yè)、航天工業(yè)、工業(yè)控制系統(tǒng)、安全性'安全防護(hù)等行業(yè)中獲得了廣泛運(yùn)用。其關(guān)鍵特點(diǎn)有:多域名根據(jù)優(yōu)先權(quán)開(kāi)展系統(tǒng)總線瀏覽;無(wú)破
      壞性的根據(jù)優(yōu)先權(quán)的訴訟;依靠接納濾波器的多詳細(xì)地址幀傳輸;遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)信息懇求;配備協(xié)調(diào)能力;全系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)信息相容性;不正確檢驗(yàn)和錯(cuò)誤信令;推送期內(nèi)若遺失訴訟或因?yàn)殄e(cuò)誤而遭毀壞可全自動(dòng)重推送。
      1.3研究背景及研究方向

      隔熱綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)軟件圖

      圖1.1隔熱綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)軟件
      Fig.1.1Manymeasurementsintegratedexperimentsystem
      本課題研究關(guān)鍵對(duì)于儀器儀表試驗(yàn)室的“隔熱綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)軟件”的升級(jí),圖1.1給岀了該試驗(yàn)系統(tǒng)軟件的操縱基本原理框架圖。該試驗(yàn)系統(tǒng)軟件由三絕大多數(shù)構(gòu)成;儲(chǔ)水箱機(jī)器設(shè)備系統(tǒng)軟件、控制箱和監(jiān)管電子計(jì)算機(jī)。測(cè)量?jī)x表(一次儀表盤(pán))和離心水泵安裝在儲(chǔ)水箱系統(tǒng)軟件的管道上,各自進(jìn)行分別的檢驗(yàn)和操縱作用(圖1.2);二次數(shù)顯儀表、信號(hào)分析模塊、軟啟動(dòng)器及其其他電氣元器件安裝在控制箱內(nèi);最終經(jīng)過(guò)二次儀表盤(pán)輸出的規(guī)范數(shù)據(jù)信號(hào)和軟啟動(dòng)器的操縱數(shù)據(jù)信號(hào)逋過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)I/O卡連接電子計(jì)算機(jī),開(kāi)展顯示信息、計(jì)算與操縱。因?yàn)橐淮蝺x表盤(pán)諸多,導(dǎo)致與控制箱內(nèi)的二次儀表盤(pán)聯(lián)接繁雜,并且其互相的影響也對(duì)二次儀表盤(pán)的精密度導(dǎo)致不良影響,因而簡(jiǎn)單化系統(tǒng)軟件的物理學(xué)聯(lián)接及維持將來(lái)的擴(kuò)展性就看起來(lái)十分關(guān)鍵了。本課題研究以在其中的一路秤重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)作為突破口,再次研發(fā)當(dāng)場(chǎng)儀表盤(pán),提升檢驗(yàn)特性的另外,提升對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的適用,以維持全部系統(tǒng)軟件將來(lái)的擴(kuò)展性。
      本畢業(yè)論文在充分消化吸收原來(lái)PacificPA8H0A稱重變送器優(yōu)勢(shì)的基本上,運(yùn)用壓阻感應(yīng)器,將重量值變換為弱電子信號(hào),隨后根據(jù)小數(shù)據(jù)信號(hào)的運(yùn)算放大器開(kāi)展低倍放大,送至單片機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)展解決,轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),再依據(jù)CAN協(xié)議書(shū)的通訊體制,制成計(jì)算機(jī)接口智能化檢測(cè)儀表。

      儲(chǔ)水箱機(jī)器設(shè)備系統(tǒng)軟件圖

      圖L2儲(chǔ)水箱機(jī)器設(shè)備系統(tǒng)軟件
      Fig,1.3gtertanksubsystem
      了解壓阻式感應(yīng)器的原理及一部分面向?qū)ο笏枷氲幕驹?,把握MSC-51微處理器的運(yùn)用及C語(yǔ)言程序編寫(xiě),把握CAN計(jì)算機(jī)接口互聯(lián)網(wǎng)及CANopen通訊協(xié)議的傳送體制。
      設(shè)計(jì)方案小數(shù)據(jù)信號(hào)運(yùn)算放大器,對(duì)小數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展合理放大;設(shè)計(jì)方案運(yùn)算放大器的離散系統(tǒng)補(bǔ)償電源電路,清除變大倍率離散系統(tǒng)對(duì)精確測(cè)量的偏差;設(shè)計(jì)方案單片機(jī)設(shè)計(jì)的RS-232通信插口及CAN總線通信接口,以進(jìn)行儀表盤(pán)的通信作用:隨后對(duì)儀表盤(pán)總體基本原理構(gòu)造開(kāi)展設(shè)訐,繪制龜路電路原理圖,pcb電路板,隨后開(kāi)展電腦編程實(shí)。
      結(jié)論與展望
      文中對(duì)設(shè)計(jì)方案中常釆用的壓阻應(yīng)變力式感應(yīng)器及網(wǎng)絡(luò)模型開(kāi)展了明確提出,另外給岀了小數(shù)據(jù)信號(hào)運(yùn)算放大器及離散系統(tǒng)補(bǔ)償,手機(jī)軟件濾波器,分段線性化輸出,串口通訊及其CANopen協(xié)議書(shū)的完成全過(guò)程。文中所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的線上數(shù)據(jù)稱重儀,與傳統(tǒng)式的智能變送器對(duì)比,該儀表精確度高,功能損耗低,電源電路更簡(jiǎn)練,作用更為健全,并且其模塊化設(shè)計(jì)的構(gòu)造更為便于維修及拆換,而提升的串行接口通信,髙速的系統(tǒng)總線串行通訊接口,及對(duì)CANopen協(xié)議書(shū)的適用,促使它的應(yīng)用前景非常廣闊。其主要特點(diǎn)有:
      ⑴模塊化設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)。文中所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的線上數(shù)據(jù)稱重儀其硬件軟件上均釆用了模塊化設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu).硬件配置系統(tǒng)軟件的模塊化,不僅便于維修及拆換,同是也為系統(tǒng)軟件未來(lái)的一部分控制模塊升級(jí)提供了便捷,如顯示信息控制模塊、運(yùn)算放大器控制模塊等。模塊化設(shè)計(jì)的觀念一樣圍繞在了手機(jī)軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程中,全部軟件架構(gòu)分為好多個(gè)一部分,每一個(gè)一部分的程序流程進(jìn)行一定的作用,而源程序根據(jù)啟用相對(duì)的函數(shù)即進(jìn)行系統(tǒng)軟件融合,這促使源程序的操縱步驟更為簡(jiǎn)單明了,相對(duì)的程序編寫(xiě)完成也更為非常容易,這一構(gòu)造另外也為之后的的系統(tǒng)更新及再開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出示了便捷。
      ⑵多種多樣提升精密度的方式 綜合性應(yīng)用。因?yàn)榉Q重儀表內(nèi)部釆用了微控制器,因而設(shè)計(jì)過(guò)程中除了釆用硬件配置電源電路濾波器外,在系統(tǒng)軟件中另外應(yīng)用了算術(shù)平均的數(shù)字濾波方式 來(lái)開(kāi)展提升測(cè)量精度;而對(duì)于離散系統(tǒng)的解決,則是在硬件配置電源電路中選用了運(yùn)算放大器的離散系統(tǒng)賠償,手機(jī)軟件上應(yīng)用分段線性化的解決方式 以提升具體值與精確測(cè)量值的擬合程度。
      ⑶豐富多彩的網(wǎng)線端口。本系統(tǒng)軟件除開(kāi)出示可與電子計(jì)算機(jī)立即相接的RS-232通訊方式外,還出示了髙速的CAN總線插口,并另外出示了對(duì)CANopen協(xié)議書(shū)的適用,進(jìn)而可促使本系除開(kāi)可立即與電子計(jì)算機(jī)相接完成自動(dòng)測(cè)量外,還可作為CAN網(wǎng)終中的一個(gè)連接點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量作用。
      計(jì)算機(jī)接口的出現(xiàn),使儀器儀表在商品系統(tǒng)架構(gòu)、作用構(gòu)造等層面造成了很大的轉(zhuǎn)型,釆用數(shù)字式無(wú)線通信技術(shù)的計(jì)算機(jī)接口多功能儀表正變成自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn).本文選聯(lián)了一種已得到 極大發(fā)展趨勢(shì)運(yùn)用的CAN計(jì)算機(jī)接口技術(shù)性,對(duì)計(jì)算機(jī)接口智能產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)開(kāi)展了有利的嘗試和探尋。文中的融合OSI七層模型對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)模型開(kāi)展系統(tǒng)軟件敘述,隨后選擇到在其中的一層網(wǎng)絡(luò)層、實(shí)際的一種協(xié)議書(shū)CANopen協(xié)議書(shū)開(kāi)展科學(xué)研究,并開(kāi)展對(duì)CANopen協(xié)議書(shū)下最少工作能力機(jī)器設(shè)備開(kāi)展設(shè)計(jì)方案完成的這一細(xì)膩的全過(guò)程針對(duì)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)其他系統(tǒng)總線協(xié)議書(shū)商品一樣具備效仿實(shí)際意義。另外創(chuàng)作者覺(jué)得仍存有下列難題待將來(lái)進(jìn)一步健全:
      分段線性化輸出作用針對(duì)能開(kāi)展全部測(cè)量范圍內(nèi)詳細(xì)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)下比較適合,而針對(duì)只有小測(cè)量范圍內(nèi)迸行校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)下,應(yīng)采用最小二乘法或其他更強(qiáng)的方式 開(kāi)展平行線的線性擬合,以促使一次校準(zhǔn)的偏差對(duì)精確測(cè)量結(jié)果造成最少的危害,這可根據(jù)在未來(lái)的設(shè)計(jì)方案里加置相對(duì)的控制模塊作用支持來(lái)完成。串行通信通信口程序流程完成了數(shù)據(jù)可視化的主要參數(shù)校準(zhǔn)作用及自動(dòng)測(cè)量作用,而其釆用的通信標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵效仿了CAN的固定不動(dòng)幀長(zhǎng)的構(gòu)造,兩者之間簡(jiǎn)易的作用對(duì)比,該標(biāo)準(zhǔn)下做數(shù)據(jù)通信時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)效率并不是很高,在未來(lái)的設(shè)計(jì)方案中,能夠 對(duì)于此周部作出相對(duì)的調(diào)節(jié)。此外因?yàn)槭軜?biāo)準(zhǔn)限制,CANopen機(jī)器設(shè)備的兼容性測(cè)試及其全部系統(tǒng)軟件的校準(zhǔn)都還沒(méi)開(kāi)展。
      計(jì)算機(jī)接口多功能儀表的優(yōu)勢(shì)是毋庸置疑的,研發(fā)國(guó)內(nèi)的計(jì)算機(jī)接口儀表不僅能夠 節(jié)約很多的外匯交易,充足呈現(xiàn)計(jì)算機(jī)接口自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),并且對(duì)計(jì)算機(jī)接口技術(shù)性在中國(guó)的營(yíng)銷推廣及運(yùn)用也將具有極大的促進(jìn)功效。

       

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