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1設(shè)備概況

燕化煉油廠三廢聯(lián)合處理裝置的硫磺包裝線采用哈爾濱某自動(dòng)化公司的機(jī)組，型號(hào)為ZBML300/50型，包裝能力300包/h,對(duì)硫磺單元的正常運(yùn)行有著重要作用。自投產(chǎn)以來包裝機(jī)多次出現(xiàn)撒料的故障，嚴(yán)重影響包裝線的正常生產(chǎn)。

2包裝機(jī)工作過程

包裝機(jī)的功能是：裝袋機(jī)將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過過渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機(jī)上。

本包裝機(jī)設(shè)計(jì)了吹袋裝置，若裝袋時(shí)卡爪沒夾持住袋口或袋口沒有張開，吹袋裝置會(huì)及時(shí)將空袋吹走，裝袋機(jī)繼續(xù)下一次取袋、開袋操作。整體布置如圖lo

在包裝單元中，裝袋機(jī)工作過程中的動(dòng)作較多，敘述如下（裝袋機(jī)的工作流程如圖2,翻門縮口裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3）：

（D橫進(jìn)氣缸動(dòng)作將取袋開袋夾送裝置（小車）退到豎直空袋處，抱夾氣缸動(dòng)作，雙側(cè)吸盤合攏將空袋夾緊并吸牢。

• 由橫進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)取袋開袋夾送裝置，將空袋送到料門中心，夾袋氣缸動(dòng)作，機(jī)械手立即夾緊袋口的兩個(gè)外角，機(jī)械手手指牙板上有檢測(cè)裝置，如果袋口未被夾住，則手指張開棄袋，如袋口被夾住，則進(jìn)行下一個(gè)程序。
• 機(jī)械手夾緊料袋后，縮袋氣缸動(dòng)作，兩機(jī)械手裝置向內(nèi)縮口，同時(shí)抱夾氣缸動(dòng)作，兩側(cè)吸盤分別吸住袋口兩側(cè)向外拉，將袋口打開，利用吸盤將空袋口打開，此時(shí)吸盤上的檢測(cè)裝置檢測(cè)袋口是否打開，如果袋口未被打開，則用

圖1

1一直料筒2-二次料門3—立袋輸送機(jī)4-翻門縮口裝置5—小車

壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開，料門氣虹動(dòng) ④吸盤打開袋口后，吸盤內(nèi)真空立即撤消,

作，放料門打開并伸入袋口，電子秤翻門打開并由橫進(jìn)氣紅驅(qū)動(dòng)，將取袋開袋夾送裝置拉回投料。 到下一空袋的取袋處準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)取袋程序。

圖2裝袋機(jī)工作流程圖

• 裝好的料袋由立袋輸送機(jī)前部的月牙板墩實(shí)并托起到與輸送皮帶平齊，同時(shí)縮袋氣缸動(dòng)作，機(jī)械手外擺手指張開回原位置。
• 在取袋開袋夾送裝置進(jìn)行下一個(gè)夾送包裝袋的同時(shí)，與取袋開袋夾送裝置相連的抱板合攏后抱住料袋，將料袋傳送到輸送機(jī)的輸送皮帶上，至此，裝袋機(jī)完成了一個(gè)裝袋循環(huán)。

3故障分析及處理措施在生產(chǎn)過程中，包裝機(jī)撒料現(xiàn)象周期性出現(xiàn)。平穩(wěn)運(yùn)行一段時(shí)間.就會(huì)出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。撒料成為影響硫磺包裝最嚴(yán)重的問題。

原因分析：包裝機(jī)撤料主要原因可歸納為：

1. 真空度低；(2)真空或正壓參數(shù)設(shè)置與真空度配合不恰當(dāng)；(3)機(jī)械配合不協(xié)調(diào)。

針對(duì)以上故障原因，對(duì)于包裝機(jī)撒料處理可按以下步驟進(jìn)行：(1)檢査真空度。當(dāng)真空度出現(xiàn)問題可依次檢查真空泵工作是否正常，電機(jī)及泵體是否有雜音，真空泵給水箱液位是否合適(沒過泵入口管線)，冷卻水溫度是否正常。觀察真空檢測(cè)表。如果數(shù)值小于-70,說明真空泵工作正常。真空分液罐是否及時(shí)切液，真空電磁閥過濾器濾芯是否堵塞，電磁閥是否工作正常，真空管路是否出現(xiàn)斷裂等現(xiàn)象_o(2)調(diào)節(jié)真空檢測(cè)表。真空檢測(cè)表一共2塊，一是取袋真空檢測(cè)表，一是開袋真空檢測(cè)表。與包裝機(jī)撒料相關(guān)的是開袋真空検測(cè)表，通常設(shè)置數(shù)值為P1：55-70；P2比円低10%。P1可視實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)真空表檢測(cè)數(shù)值〉P1時(shí)，開袋吸盤開袋；當(dāng)檢測(cè)數(shù)值＜P2時(shí)，吹袋器吹袋。位于西側(cè)的是開袋正壓檢測(cè)表，正壓表由于儀表風(fēng)壓力穩(wěn)定，所以設(shè)定到固定值后不必進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，正壓檢測(cè)表由于設(shè)定比較復(fù)雜，分為MPa、KPa和公斤力等多個(gè)單位。平時(shí)只用MPa-個(gè)單位，其它幾個(gè)單位的設(shè)置，與MPa數(shù)值設(shè)置不同；所以要求班組不準(zhǔn)更改正壓檢測(cè)表數(shù)值。(3)調(diào)節(jié)機(jī)械配合。包裝機(jī)撤料在機(jī)械方面主要涉及到縮口、開袋和料門開合三個(gè)動(dòng)作的配合。如圖3所示

圖3鞘門縮口裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

可通過調(diào)節(jié)氣缸給氣量的大小來調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作的快慢，活塞桿伸出由前面的開關(guān)控制，回收由后面的開關(guān)控制。開關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)則氣量變小，氣劇動(dòng)作變慢；開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)刪氣量變大，氣釘動(dòng)作變快?？赏ㄟ^對(duì)上圖所示氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器杠動(dòng)作的快慢，使縮口.開袋和料門開合三個(gè)動(dòng)作配合協(xié)調(diào)。

另外，可通過對(duì)TC值的修改來調(diào)節(jié)機(jī)械方面的配合。TC值設(shè)定界面如圖4(a)所示，操作員可以通過此界面修改PLC內(nèi)部與系統(tǒng)運(yùn)行關(guān)系較為緊密的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。畫面中第一列為對(duì)應(yīng)的定時(shí)器號(hào)；第二列為設(shè)置/顯示框，用于設(shè)定及顯示定時(shí)器的時(shí)間值；第三列是對(duì)定時(shí)器的進(jìn)一步說明。

按照相應(yīng)名稱上方的設(shè)置框會(huì)彈出如圖4(b)所示數(shù)字鍵盤。MAX-代表設(shè)定值的上限，MIN-代表設(shè)定值的下限，設(shè)定值在上限與下限之間才能被接受。輸入正確的數(shù)值后，按叵鍵保存并退回圖4(a)Hffi,如不想保存新值可按翻鍵退出。

畫面圖4(a)頂端設(shè)有三個(gè)按鈕：其中囹囹按鈕用來前后翻頁(yè)，切換到更多定時(shí)器設(shè)置頁(yè)面；按也按鈕將弾出如圖4(c)所示畫面，右面的按鈕可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，左面的文字給出了相應(yīng)按鈕的操作提示。為了減少誤操作帶來的影響，其中的“備份”、“還原”及“初始化”按鈕，均須持續(xù)按住1秒以上方可有效。包裝機(jī)TC值具體參數(shù)如表1。

4日常生產(chǎn)維護(hù)

包裝機(jī)是由機(jī)械部分、電氣系統(tǒng)和氣動(dòng)、真空系統(tǒng)三大部分組成。撤料也是由三大系統(tǒng)中的一個(gè)或者同時(shí)出現(xiàn)問題造成。所以.日常生產(chǎn)維護(hù)保養(yǎng)要對(duì)三大系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行。

4.1機(jī)械部分日常維護(hù)、保養(yǎng)田

1. 每日巡回檢查鏈輪與鏈條的潤(rùn)滑情況以及鏈輪與鏈條之閭嚙合是否良好；
2. 電機(jī)啟動(dòng)、停止平穩(wěn)，無異常噪聲；
3. 螺栓等緊固件是否有松動(dòng)；光電開關(guān)位置是否有移動(dòng)；
4. 光電開關(guān)的玻璃窗是否有灰塵，發(fā)現(xiàn)異常情況需及時(shí)解決；
5. 定期檢查易損件的磨損情況*磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換，檢查周期為1個(gè)月；

為了保證設(shè)備的有效運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命,設(shè)備維護(hù)人員一定要按潤(rùn)滑手冊(cè)要求定期檢查設(shè)備的潤(rùn)滑情況并定期清理和填加規(guī)定種類的潤(rùn)滑劑。

1. 對(duì)于自潤(rùn)滑處，一定要定期檢查其磨損程度，注意更換備件(如尼龍?zhí)?，更換備件時(shí)’在其滑動(dòng)面上涂少量2#鋰基脂。
2. 為了達(dá)到防塵效果，本生產(chǎn)線中設(shè)備換軸承。
3. 裝袋機(jī)多為自潤(rùn)滑件，注意檢査磨損程度，更換備件。

4.2電氣系統(tǒng)的維護(hù)、檢修

包裝機(jī)部分的電子元器件包括：控制柜、變頻器、接線盒及光電開關(guān)等等。每一個(gè)電子元器件出問題都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)包裝單元無法正常運(yùn)行。電氣系統(tǒng)組成如圖5。

圖5包裝機(jī)電氣系統(tǒng)組成框圖

4.2.1系統(tǒng)維護(hù)

1. 定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；
2. 定期檢査控制柜、接線盒的接線端子、設(shè)備的接地線是否松動(dòng)；
3. 定期檢査漏電保護(hù)器是否有效；
4. 操作前檢査光電開關(guān)表面是否清潔，接近開關(guān)是否松動(dòng)；
5. 操作前檢查操作盤上的按鈕開關(guān)和選擇開關(guān)是否靈活好用。

4.2.2電器系統(tǒng)檢修的一般方法

1. 電機(jī)的檢修

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生異常噪音、發(fā)熱，無法啟動(dòng)、或異常停止等故障時(shí)，應(yīng)按下列方法進(jìn)行檢查：

• 檢查對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)是否因過載或短路而跳閘，如果是，査明原因，排除故障，然后將電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)閉合；
• 檢查對(duì)應(yīng)的交流接觸器是否發(fā)生故障，如果是，查明原因，排除故障或更換新的接觸器；
• 檢查各連接端子處接頭是否松動(dòng)、斷開，電機(jī)電纜是否損壞，緊固松動(dòng)的連接處、更換損壞的電纜；
• 檢查制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器部分是否有雜物，傳動(dòng)系統(tǒng)是否缺乏潤(rùn)造，清理剎車片’潤(rùn)滑傳動(dòng)系統(tǒng)各部件；
• 當(dāng)制動(dòng)電機(jī)不能及時(shí)制動(dòng)時(shí)，可調(diào)整電
  動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈條的松緊以及制動(dòng)器的氣隙，檢査電機(jī)制動(dòng)器控制回路的接線情況。

2. 光電開關(guān)的檢修

直接反射式光電開關(guān)有效范圍內(nèi)有物體時(shí)，其指示燈亮，這時(shí)如果光電開關(guān)設(shè)置成(或接線時(shí)直接選通)亮態(tài)動(dòng)作(L0),則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置(或接線時(shí)直接選通)成暗態(tài)動(dòng)作(DO),則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；光電開關(guān)前沒有物體時(shí)，其指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。

如果光電開關(guān)本身的狀態(tài)指示燈或PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)異常，按下列方法進(jìn)行檢查：

• 檢査光電開關(guān)的位置、方向是否正確；
• 檢査光電開關(guān)鏡頭表面是否清潔，光電開關(guān)靈敏度是否適當(dāng)；
• 檢査光電開關(guān)的動(dòng)作設(shè)置(或接線選通)(L0或DO)是否有錯(cuò)誤；
• 檢査光電開關(guān)的電源及信號(hào)線路，連接處是否松動(dòng)脫落，信號(hào)電纜是否損壞，緊固松動(dòng)的連接處，更換損壞的電纜。

3. 接近開關(guān)的檢修

電感式接近開關(guān)當(dāng)有金屬物體到達(dá)其作用范圍內(nèi)時(shí)，其指示燈亮，同時(shí)PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；反之其指示燈滅，PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF。

磁感式接近開關(guān)與磁性氣缸配合使用，當(dāng)氣缸活塞到達(dá)其作用范圍內(nèi)時(shí)，其指示燈亮，同時(shí)PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；反之其指示燈滅，PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF。

如果接近開關(guān)本身的狀態(tài)指示燈或PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)異常，按下列方法進(jìn)行檢査：

• 檢查電感式接近開關(guān)檢測(cè)的金屬物體或感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)是否與接近開關(guān)對(duì)正，金屬物體或感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離是否適當(dāng)(正常距離應(yīng)在5~8mm左右)；
• 檢查磁感式接近開關(guān)安裝是否牢固，位置是否有偏移；
• 檢査接近開關(guān)的電源及信號(hào)線路，連接處是否松動(dòng)脫落，信號(hào)電纜是否損壞，緊固松動(dòng)的連接處，更換損壞的電纜。

4.3氣動(dòng)、真空系統(tǒng)的維護(hù)、保養(yǎng)

維護(hù)內(nèi)容如下：

1. 檢查氣水分離過濾器中冷凝水的多少，沉積過多時(shí)應(yīng)及時(shí)排放；
2. 巡回檢査壓力表指示的空氣壓力是否正確，及時(shí)調(diào)整操作壓力；
3. 巡回檢査各接頭處的連接是否牢固、是否漏氣，排氣噪音是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；
4. 巡回檢査各氣缸的動(dòng)作速度是否正確，氣缸密封墊處是否漏氣；
5. 定期清理過濾器上的污物，并將其清洗干凈，清理周期為一個(gè)月；
6. 每班檢査一次真空泵水箱內(nèi)的過濾器是否有污物，并保證水箱內(nèi)水的清潔，若混入雜質(zhì)，請(qǐng)及時(shí)更換箱內(nèi)水；
7. 檢査油霧器的滴油量及油色是否正常。

5小結(jié)

1. 撒料是影響包裝機(jī)正常生產(chǎn)最為嚴(yán)重的問題，對(duì)于撒料的處理，要從機(jī)械、電子和氣動(dòng)系統(tǒng)三方面找原因進(jìn)行處理。
2. 包裝機(jī)的日常維護(hù)也要從三大系統(tǒng)著手，同時(shí)進(jìn)行。通過日常維護(hù)及時(shí)消除故障隱患，降低故障率。減少或避免撒料故障的發(fā)生。