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      袋成型自動包裝機計量及溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

      發(fā)布時間:2020-08-18 09:22:07 |來源:

      1計量系統(tǒng)設(shè)計

      袋成型自動包裝機灌裝、計量系統(tǒng)是機電控系統(tǒng)的重要組成部分,同時也是包裝機的關(guān)鍵部件,它直接決定了袋裝物體的重最是否符合標(biāo)準(zhǔn)。若包裝物為粉末狀物體時,包裝灌裝系統(tǒng)的機械部分則為螺桿進料模塊,包含了變頻電機,編碼器提供脈沖信號,脈沖數(shù)目對應(yīng)于螺桿旋轉(zhuǎn)的角度;若包裝物為液體時,灌裝系統(tǒng)包含了變頻泵,電磁流量計也提供脈沖信號,脈沖數(shù)目對應(yīng)于流量。包裝機在封裝產(chǎn)品之后需要對產(chǎn)品重量進行檢測,去掉包裝重量不合格的產(chǎn)品,因此本文設(shè)計了以單片機STC89C52為核心的計量系統(tǒng),該計量系統(tǒng)無論從硬件方面還是軟件方面都進行了精心設(shè)計,因此提高了計量的精度,保證了包裝的質(zhì)量。

      1.1總體設(shè)計

      計量系統(tǒng)的基本組成,以單片機為核心,通過單片機處理釆樣數(shù)據(jù),控制排除裝置去除不合格產(chǎn)品,完成包裝袋重檢測。其工作原理如下:啟動包裝機橫封標(biāo)定信號即橫封電機主軸編碼器的Z相信號給出后,延時若干毫秒開始工作檢測袋重。當(dāng)重量與設(shè)定的值誤差過大時,排除裝置得電、將不合格產(chǎn)品剔除。當(dāng)在合格范圍內(nèi)時,排除裝置不動作,產(chǎn)品沿滑軌下落。鍵盤的作用是操作人員可以通過鍵盤輸入袋重目標(biāo)值、最大誤差值等需要存儲的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)存儲到單片機內(nèi)的EEPROM存儲器。

      1.2單片機選型

      單片機的選擇在整個系統(tǒng)設(shè)計中至關(guān)重要,要滿足大內(nèi)存、高速率和通用性要求。在本項目中選擇了STC公司的STC89C52單片機,STC89C52單片機是兼容8051內(nèi)核的單片機,是高速/低功耗的新一代8051單片機,12時鐘/機器周期和6時鐘/機器周期可反復(fù)設(shè)置。


      1.2.1STC89C52單片機特點

      1)增強型6時鐘/機器周期,12時鐘/機器周期8051CPU⑵工作電壓:5.5V-3.4V(5V單片機);3)工作頻率范圍:0—40MHz,相當(dāng)于普通8051的0—80MHz,實際工作頻率可達48MHz;4)用戶應(yīng)用程序空間8K字節(jié);5)片上集成512字節(jié)RAM;6)通用I/O口(32/36個),復(fù)位后為:PI/P2/P3是準(zhǔn)雙向口/弱上拉(普通8051傳統(tǒng)I/O口),P0口是開漏輸出,作為總線擴展用時,不用加上拉電阻,作為I/O口用時,需加上拉電阻;7)ISP(在系統(tǒng)可編程)/IAJ(在應(yīng)用可編程),無需專用編程器??赏ㄟ^串口(P3.O/3.1)直接下載用戶程序,8K程序3秒即可完成一片;8)EEPROM功能,內(nèi)帶2KEEPROM;9)看門狗t16S定時器/計數(shù)器;11)外部中斷2路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷,PowerDown模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒;12)通用異步串行口(UART);13)工作溫度范圍:0—75度;14)封裝:PDIP-40,PLCC—44,PQFP-44O在本系統(tǒng)中,選擇的是PDIP-40封裝。其管腳圖如圖1所示。

      自動包裝機管腳圖

      1STC-89C52管腳圖

      1.2.2單片機引腳說明如下

      1) 主電源引腳VDD和VSS

      VCC-(40引腳燦+SV電源。

      •VSS-(20引腳)接地。

      2) 外接晶體引腳XTALI和X彩止2

      XTALK19引腳)接外部晶體的一個引腳,XTALZ(18引腳)接外晶體的另一端。

      3) 控制或與其他電源復(fù)用引腳RST、ALE戶ROG、EA和PSEN

      • RST(9引腳):復(fù)位引腳。
      • ALE爪R()G(30引腳):當(dāng)訪問外部存儲器時,ALE(允許地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié),即使不訪問外部存儲器,ALE端仍以不變的頻率周期性的.出現(xiàn)正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。對于EPROM型單片機,在EPROM編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖(PROG)。
      • PSEN(29引腳):此引腳的輸出是外部程序存儲器的讀選通信號。在從外部存儲器讀取指令(或常數(shù))期間,每個機器周期兩次PSEN有效。但在此期間訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次冇效的PSEN信號將不再出現(xiàn)。

      ©EA(3I引腳):當(dāng)EA端保持高電平時,訪問內(nèi)部程序存儲器,但在PC程序計數(shù)器值超出內(nèi)部程序存儲器最大地址值時,將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲器內(nèi)的程序。當(dāng)EA端保持低電平時,則只訪問外部程序存儲滯,不管是否有內(nèi)部程序存儲器。

      4) 輸入/輸出(I/O)引腳PO,P1,P2,P3(共32個引腳)

      • P0口(32至39引腳):是雙向8位三態(tài)I/O口,在外接存儲器時,與地址總線的低8位及數(shù)據(jù)總線復(fù)用。
      • P1口(1至8引腳):是準(zhǔn)雙向8位I/O口,由于這種接口輸出沒有高阻狀態(tài),輸入也不能鎖存,故不是真正的雙向I/O口。P1.0引腳的第二功能為T2定時/計數(shù)器的外部輸入,PL1引腳的第二功能為T2EX捕捉、重裝觸發(fā),即T2的外部控制端。
      • P2口(21至28引腳):是準(zhǔn)雙向8位I/O口,在訪問外部存儲器時,它可以作為擴展電路高8位地址總線送出高8位地址。
      • P3口(10至17引腳):是準(zhǔn)雙向8位I/O口,這8個引腳還用于專門功能,是復(fù)用雙口功能。作為第1功能使用時,就作為普通I/O口用,功能和操作方法與P1口相同。作為第2功能使用時,各引腳的定義如下表:

      2A/D轉(zhuǎn)換器的選型

      在A/D轉(zhuǎn)換器的選型上,比較了幾個型號的A/D轉(zhuǎn)換器,如AD574JLC1549和ADCO81SO51等,最終確定為AD574°AD574是美國AD公司生產(chǎn)的12位高速逐次逼近型模/數(shù)變換器,其主要特點是:①片內(nèi)自備時鐘基準(zhǔn)源,不需外部時鐘就可工作。②變換時.間快,12位轉(zhuǎn)換25us,8位轉(zhuǎn)換16us。③數(shù)字暈輸出具有三態(tài)緩沖器,可白接與微機的總線相接。④采用雙極性模擬信號輸入,有著.廣泛的應(yīng)用場合,供電電源為士15V或士12V,邏輯電源為+5V。⑤溫度適應(yīng)范圍大其管腳排列如圖2所示。其功能引腳介紹如下:

      自動包裝機管腳圖


      2AD574管腳圖

      CS:片選,低有效。

      CE:片允許,高有效一8031的WR和RD相與非后接CE,以確保AD574A在被啟動變換或讀出變換結(jié)果的操作時,CE有效。

      R/C:讀/變換,高為讀A/D變換結(jié)果,低為啟動A/D變換。

      12/8:數(shù)據(jù)格式,高為12位并行輸出,低為8位(或4位)并行輸出。本設(shè)計令其接地。A0:字節(jié)地址/短周期,高為8位變換/輸出低4位,低為12位變換/輸出高8位。

      STS:變換狀態(tài),高為正在變換,低為變換結(jié)束.STS總共有三種接法:1)空著:只能在啟動變換25us以后讀A/D結(jié)果;2)接靜態(tài)端口線:可用査詢方法,待STS為低后再讀A/D變換結(jié)果;3)接外部中斷線:可引起中斷后,讀A/D變換結(jié)果。

      REFIN:基準(zhǔn)輸入。

      REFOUT:基準(zhǔn)輸出。

      BIPOFF:雙極性方式時,偏置電壓輸入端。

      自動包裝機電源電路原理圖

      3電源電路原理圖

      DB11~DBO:12位數(shù)據(jù)總線。

      10VSPAN:單極性0~10V模擬量輸入;雙極性0~±5V模擬量輸入.該設(shè)計采用單極性0~10V模擬量輸入。

      .20VSPAN:單極性0-20V模擬量輸入;雙極性O(shè)~±10V模擬量輸入。

      AC:模擬地。

      3計量系統(tǒng)具體電路設(shè)計

      在本系統(tǒng)中,需要的電源類型有:稱車傳感器所需電源12V,固態(tài)繼電器所需電源12V,放大器、AD轉(zhuǎn)換器所需士12V電源和5V電源,單片機及相關(guān)器件所需5V電源,此處所用電源均為220V電源經(jīng)AC/DC電源模塊轉(zhuǎn)換而成。其電路原理圖如圖3所示。

      ,AD574是美國AnalogDevice公司生產(chǎn)的12位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)曷器,內(nèi)部集成由轉(zhuǎn)換時鐘、參考電壓源和m態(tài)輸出鎖存器,因此他可以直接接微機總線進行接口。分辨率可設(shè)為12位,轉(zhuǎn)換時間為25uso該A/D轉(zhuǎn)換器對外的連接信號有模擬輸入信號、數(shù)據(jù)輸出信號、

      類,高附加值的服務(wù),高效的配送體系等,這些正是電子商務(wù)主體所欠缺的。

      2我國B2C/C2C電子商務(wù)物流發(fā)展遭遇瓶頸約束

      1. 我國B2C/C2C電子商務(wù)物流公司的尚存在基礎(chǔ)設(shè)施不完善的缺陷,運用到物流配送過程中的新技術(shù)、新裝備應(yīng)用相對較少。物流公司對現(xiàn)代物流的概念、地位及作用認識還不夠全面完善,對物流管控的電子化程度尚且處于最低階段,完全不能滿足我們電子商務(wù)高速發(fā)展的需求。
      2. 物流公司的商業(yè)環(huán)境相對落后,服務(wù)專業(yè)化程度較低。服務(wù)范圍較窄處于單一化縱向的發(fā)展,橫向發(fā)展匱乏,物流公司之間競爭尚處于惡性循環(huán)的價格戰(zhàn),不能提供完善全面的的供應(yīng)鏈服務(wù),無法滿足消費者更高更優(yōu)質(zhì)服務(wù)的需求。
      3. 物流人才嚴重缺乏,匱乏新鮮血液的輸入,使得無法為新的物流體系的建立提供足夠的智力支持和理論支撐。

      3針對電子商務(wù)物流發(fā)展的幾點對策

      1. 完善物流行業(yè)的相關(guān)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。首先,物流行業(yè)內(nèi)要建立具有有效的監(jiān)督懲罰機制的仲裁機構(gòu),根據(jù)消費者的投訴和相關(guān)證明給予存在亂收費,服務(wù)態(tài)度極為惡劣的物流公司或個別雇員以較為有效的懲罰和威懾;其次,物流公司要建立一個合理的透明的收費標(biāo)準(zhǔn),刑罰分明的規(guī)章制度,以及服務(wù)準(zhǔn)則和有效的服務(wù)承諾并能有效的自我遵守,自我監(jiān)督,還物流行業(yè)一個健全的、可持續(xù)發(fā)展的環(huán)境。
      2. 積極發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化、社會實體化的物流配送服務(wù)體系。物流公司應(yīng)重視物流行業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,促進物流企業(yè)的橫向聯(lián)合,發(fā)展物流企業(yè)之間的業(yè)務(wù)聯(lián)盟,形成良性循環(huán),多樣化與服務(wù)并重,將物流企業(yè)自有的品牌做大做強。
      3. 加強現(xiàn)代物流人才的大力培養(yǎng)。通過在高職院校開設(shè)物流專業(yè)課,確、7.電子商務(wù)物流研究方向和留學(xué)制度的方式來培養(yǎng)現(xiàn)代物流專門人才,通過從業(yè)資格認證的方式來激勵物流人才投身于物流行業(yè),,保持一定新鮮血液及時有效的輸送到物流行業(yè),尤其是物流企業(yè)中基礎(chǔ)性人才的培訓(xùn)和指導(dǎo),從而提高物流從業(yè)人員的整體素質(zhì),從根本上解決行業(yè)內(nèi)從業(yè)人員的服務(wù)態(tài)度和服務(wù)效率。

      前文提到的;誠信無保障、服務(wù)不完善、供應(yīng)鏈短小,物流系統(tǒng)未優(yōu)化是當(dāng)今中國B2C/C2C電子商務(wù)發(fā)展的四大瓶頸,電子商務(wù)的物流系統(tǒng)未優(yōu)化是制約電子商務(wù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一,也是能否真正體現(xiàn)電子商務(wù)優(yōu)勢的關(guān)鍵用素。B2C/C2C電子商務(wù)物流在我國仍具有巨大可持續(xù)的發(fā)展空間。優(yōu)化物流系統(tǒng)勢在必行。

      啟動轉(zhuǎn)換信號、轉(zhuǎn)換結(jié)束信號及數(shù)據(jù)的讀取等。A/D轉(zhuǎn)換器和系統(tǒng)連接時就要考慮這些信號的連接問題。AD574是單端輸入模擬電壓,在lOVin和20Vin中任一端和AGND之間輸入,可輸入單極性電壓或雙極性電壓,輸入模擬電壓的極性不同,其輸入電路也不同。AD574要求用脈沖啟動信號,即在CPU的控制下發(fā)出啟動轉(zhuǎn)換信號,并通過程序控制得到足夠?qū)挾鹊拿}沖信號。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,AD574反饋給出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。

      AD574的數(shù)據(jù)輸出線也有三態(tài)輸出門,可直接連接系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。在本系統(tǒng)中,AD574與STC89C52單片機的接口電路如圖4所示。

      在本系統(tǒng)中AD574芯片采用0-+10V單極性輸人方'式。2腳直接接地,也就是啟動12位轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換結(jié)果分兩次輸出,如果2腳接高電平,將啟動12位轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換結(jié)果1次性輸出。3,4,5腳分別經(jīng)光禍合器件接至單片機地址總線的高位P2.3,P2.2,P2.1,單片機的讀寫信號經(jīng)過一級與非門后經(jīng)光禍合器件送到AD574的CE腳作為使能信號。

      AD574狀態(tài)腳STS即28腳可接外部中斷,比如INTO,就可用中斷方式讀轉(zhuǎn)換結(jié)果,當(dāng)然,也可經(jīng)光禍合器件接至單片機的P1.4

      腳,釆用査詢方式讀轉(zhuǎn)換結(jié)果,本系統(tǒng)采用的是査詢方式讀轉(zhuǎn)換結(jié)果。與AD574的12腳相接的100k的電位器用于零點調(diào)整。在設(shè)計硬件電路時要十分注意的一點就是AD574的數(shù)據(jù)輸出線與單片機數(shù)據(jù)總線的連接方式,應(yīng)該將髙8位DB4-DB11接數(shù)

      據(jù)總線的D0-D7,低4位DB0~DB3接到數(shù)據(jù)總線的高4位D4-D7。用圖3所示的硬件連接,得到AD574各操作對應(yīng)的口地址分別為:啟動轉(zhuǎn)換的地址為FIFFH;讀轉(zhuǎn)換結(jié)果高8位的地址為F3FFH;讀轉(zhuǎn)換結(jié)果低4位的地址為F7FFH。

       

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