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1基礎(chǔ)設(shè)計(jì)理念
本設(shè)計(jì)方案效仿食品包裝材料步驟，即:根據(jù)制袋器-拉膜輪-中封-運(yùn)輸原材料奶-橫封-斷開-排出來制成品。奶制品包裝主流程與食品類包裝步驟沒有很大轉(zhuǎn)變，但在關(guān)鍵點(diǎn)中,大家加上了許多智能化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案以處理包裝時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問題。在包裝材料和送膜輪中間大家添加了包裝印刷標(biāo)識(shí)檢驗(yàn)色標(biāo)傳感器，用于操縱橫封中的袋長(zhǎng)度速率偏差;在拉膜輪中，大家引進(jìn)伺服電機(jī)技術(shù)性，運(yùn)用交流伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度來健全拉膜輪的拉袋速率操縱;在橫封全過程中,大家運(yùn)用不勻速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)勝敗式手機(jī)定位系統(tǒng)，并應(yīng)用新式的橫封器來擺脫包裝時(shí)漏奶和漏汽等難題。
2原理
片裝塑封包裝袋由鋼絲繩卷筒引出來,歷經(jīng)光學(xué)探測(cè)器和成型器產(chǎn)生紙板桶,由牽引帶輾輪推動(dòng)并開展縱封,這時(shí)候進(jìn)口奶源噴嘴將制成品奶裝進(jìn)包裝袋桶內(nèi)，最終歷經(jīng)橫封設(shè)備橫封并斷開排出來制成品。在包裝全過程中，用光電開關(guān)檢驗(yàn)包裝袋挪動(dòng)速率并與橫封速率來做比較，辨別其速度,
根據(jù)超越離合器電路系統(tǒng)操縱跨越電動(dòng)機(jī)的起停，以達(dá)到偏差賠償?shù)哪康亍?a href="http://m.shgwjz.com/productshow-26-101-1.html">包裝機(jī)原理如圖所示1所顯示。

圖1包裝機(jī)原理平面圖
進(jìn)口奶源從噴嘴引進(jìn)，交流伺服電機(jī)Ml經(jīng)正中間組織提供需要的驅(qū)動(dòng)力，使包裝袋子從鋼絲繩卷筒中引出來，根據(jù)送膜輪后,包裝印刷標(biāo)識(shí)檢驗(yàn)色標(biāo)傳感器檢驗(yàn)色標(biāo)卡，再經(jīng)成型器、運(yùn)輸輾、拉膜輪、中封軽、發(fā)熱板、中封輪做成筒袋,隨后將液態(tài)奶添充到筒袋里，經(jīng)最終一道工藝流程橫封和斷開排出來制成品。橫封組織的驅(qū)動(dòng)力來源于一臺(tái)用變頻器操縱的感應(yīng)電機(jī)M2,該電動(dòng)機(jī)周邊還配有槽型光電耦合器、碼盤和霍爾開關(guān)，用于限速和精準(zhǔn)定位。因?yàn)闄M封組織有固定不動(dòng)的減速比,因此橫封速度封相切的部位可由感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比與部位測(cè)算獲得。轉(zhuǎn)速比與位置信息需意見反饋到單片機(jī)設(shè)計(jì)控制板，使之輸出適合的差分信號(hào)來操縱交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。此外，檢驗(yàn)色標(biāo)傳感器捕獲色標(biāo)卡數(shù)據(jù)信號(hào)后,檢驗(yàn)并較為封相切數(shù)據(jù)信號(hào),明確封切部位是一切正常、超前的還是落后，進(jìn)而調(diào)整交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比，確保封切部位與色標(biāo)卡對(duì)正。主電動(dòng)機(jī)經(jīng)直流變頻變速將運(yùn)動(dòng)傳到橫封轉(zhuǎn)動(dòng)軸，再經(jīng)差速器組織推動(dòng)橫不銹鋼封頭旋轉(zhuǎn)完成包裝袋子的激光切割，曲柄擺桿組織用于調(diào)節(jié)橫不銹鋼封頭的瞬間封切速率便于與筒袋移動(dòng)速率同步，而且封切以后要快速分離。另一路則經(jīng)無級(jí)變速箱差動(dòng)保護(hù)組織推動(dòng)包裝袋走刀系統(tǒng)軟件，包含牽引帶輻、縱封輻和輔助送紙輻，交流伺服電機(jī)M2用于操縱無級(jí)變速箱，調(diào)整無級(jí)變速箱以獲得所需袋長(zhǎng)，交流伺服電機(jī)Ml則用于調(diào)節(jié)差動(dòng)保護(hù)組織的減速比，從而調(diào)整送紙速率，操縱包裝袋的封切部位以做到包裝機(jī)持續(xù)全自動(dòng)精準(zhǔn)定位的目地。
3硬件軟件設(shè)計(jì)方案
包裝機(jī)全部控制面板的關(guān)鍵由8051單片機(jī)設(shè)計(jì)微型機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)成。I/O插口一部分均以插座方式與單片機(jī)設(shè)計(jì)微型機(jī)系統(tǒng)軟件掛接。枕式包裝機(jī)的各開關(guān)量由光防護(hù)輸入板收集，經(jīng)CPU解決后，依據(jù)設(shè)備的必須根據(jù)光防護(hù)輸出板輸岀各操縱量，以驅(qū)動(dòng)器包裝機(jī)的運(yùn)行。各動(dòng)態(tài)性量均可在LCD屏上做界面顯示。全部系統(tǒng)軟件構(gòu)成框架圖如圖2所顯示。

圖2系統(tǒng)軟件構(gòu)成框架圖
本系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入選用單端共地光防護(hù)鍵入方法。為為了確保的抗干擾性，除在手機(jī)軟件上釆取一些對(duì)策外，仍在系統(tǒng)軟件板上改裝了MAX1232看門狗電路，MAX1232的監(jiān)管時(shí)間可選，本系統(tǒng)軟件監(jiān)管時(shí)間為600Mso依據(jù)系統(tǒng)功能規(guī)定,有多處必須時(shí)間定時(shí)執(zhí)行，其一是測(cè)算袋速時(shí)要查尋Is和0.01s的時(shí)間，用于計(jì)算出袋速;其二是在溫控中，升溫時(shí)要査詢時(shí)間，用于操縱加溫Is停Is(或加溫三秒停3s)的時(shí)間。系統(tǒng)軟件中應(yīng)用了DP8573的0.01s和Is記時(shí).DP8573集成ic除開具備多功能數(shù)字時(shí)鐘、日歷表和電源檢測(cè)作用外，還具備周期時(shí)間終斷、警報(bào)終斷和開關(guān)電源常見故障終斷等作用。以便使兩一部分定時(shí)執(zhí)行不相互之間危害和制約，本系統(tǒng)軟件在讀時(shí)間時(shí)選用了讀DP8573的定時(shí)執(zhí)行時(shí)間模塊和讀周期時(shí)間終斷標(biāo)示二種不一樣的方式。系統(tǒng)軟件采用了含有中文字庫(kù)作用的LCD(JM12864M)顯示屏將系統(tǒng)軟件運(yùn)作信息內(nèi)容顯示信息岀來。選用了MAX7348集成電腦鍵盤解決集成ic進(jìn)行電腦鍵盤電源電路的設(shè)計(jì)方案。K型熱電偶溫度數(shù)據(jù)信號(hào)收集一部分采用了高精密的A/D變換集成icAD574相互配合多通道模擬開關(guān)MAX338開展多通道數(shù)據(jù)信號(hào)收集。
系統(tǒng)設(shè)置選用源程序和中斷服務(wù)項(xiàng)目匯編程序緊密結(jié)合的工作方式。主流程圖如圖所示3所顯示。程序流程剛開始，最先查詢是不是有數(shù)字鍵盤。如果有則依據(jù)鍵入結(jié)果修改系統(tǒng)工作中主要參數(shù)。要是沒有則依照近期一次改動(dòng)的溫度、帶長(zhǎng)度追蹤主要參數(shù)開展工作中，實(shí)行機(jī)電工程數(shù)據(jù)信號(hào)的檢驗(yàn)和系統(tǒng)軟件的操縱。

圖3主流程圖

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