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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2020-09-23 11:03:34 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
目前,國(guó)內(nèi)玻璃瓶工廠的成品包裝絕大多數(shù)仍沿襲四十年代初就已采用的麻袋包裝方式,裝包勞動(dòng)強(qiáng)度大,花費(fèi)勞功力多,裝包后轉(zhuǎn)運(yùn)到飲料廠的過(guò)程中破損率高。對(duì)于耗能高的玻璃瓶罐制作來(lái)說(shuō),制成品的破損無(wú)疑是能源的一大浪費(fèi)。因此,改善玻璃瓶標(biāo)包裝是玻璃瓶罐工廠降低能耗(電耗、碳耗、油耗)的一個(gè)重要途徑。同時(shí),改善玻璃瓶靈包裝也是提高玻璃瓶罐質(zhì)量,開拓國(guó)際市場(chǎng)的重要措施。因此,玻璃瓶疆的自動(dòng)包裝問(wèn)題已引起國(guó)內(nèi)玻璃瓶罐工廠的高度重視。我廠近年來(lái)自國(guó)外成功引進(jìn)玻璃瓶疆自動(dòng)包裝機(jī),使我廠玻璃瓶罐包裝狀況大大政觀,不但降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約了能源,且為今后玻璃瓶曜包裝的技術(shù)改造工作,提供有益的借鑒。
一、玻璃瓶罐自動(dòng)包裝機(jī)簡(jiǎn)介
玻璃瓶罐自動(dòng)包裝機(jī)是一臺(tái)自勃化程度很髙的機(jī)械設(shè)備。國(guó)外的玻璃瓶罐自動(dòng)包裝線上,從檢驗(yàn)機(jī)的輸送帶上出來(lái)的玻璃瓶曬,進(jìn)入包裝機(jī)直到包裝好后送入倉(cāng)庫(kù),全過(guò)程是在般有人工操作的情況下完全自動(dòng)地進(jìn)行的。
我廠引進(jìn)的玻璃瓶嫌自動(dòng)包裝機(jī),包括碼垛機(jī)、捆扎機(jī)和卷膜機(jī)三大部分。碼操機(jī)把瓶子一層層堆疊起來(lái)(這個(gè)過(guò)程即所謂“碼垛最底層用木板承載,中間各層用紙板隔開,頂層為紙板加木損。碼好垛的瓶子,從二樓用提升機(jī)降到底層的皮帶機(jī)上,送到捆孔機(jī)。捆乳機(jī)用四條高強(qiáng)度塑料線(每側(cè)兩條)將瓶垛捆案。捆扎后的瓶垛再用皮帶機(jī)送到卷膜機(jī)。者膜機(jī)把塑料薄膜由下至上又由上至下地纏繞在瓶垛上。由于塑料薄膜的自然收縮所產(chǎn)生詢收縮力、使得瓶垛成為結(jié)實(shí)的燧體。
圖1
圖1示出美國(guó)SIMPLIMATI。公司碼垛機(jī)簡(jiǎn)圖該機(jī)工作的大致過(guò)程是這樣的:空板臺(tái)上的木板經(jīng)由提升機(jī)入口皮帶機(jī)及提升機(jī)底部皮帶機(jī)送到提升機(jī)底、開動(dòng)提升機(jī)將空板提升到二樓碼第一層瓶的位置。待包裝的玻璃瓶由上避皮帶機(jī)(或人工)送到二樓的裝瓶臺(tái)上,裝瓶臺(tái)皮帶機(jī)把玻璃瓶向前送。瓶閘提升,瓶扒跟著提起(瓶閘的升降由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),而瓶扒依靠瓶扒與瓶'閘之間的一個(gè)凹凸裝置,在瓶扒與瓶閘相貼時(shí),由瓶閘帶動(dòng)升降工玻璃瓶進(jìn)入拉瓶框內(nèi)O當(dāng)拉瓶框內(nèi)進(jìn)滿瓶.瓶閘下降,瓶扒也跟著下降,拉瓶框向前.瓶扒也跟著拉瓶框向前,把玻璃瓶往前扒,而瓶閘在原地不動(dòng),擋住后面的瓶子。當(dāng)拉瓶框(連扒)向前到底,玻璃瓶就被專1進(jìn)到瓶垛底層木板上。木板下降一個(gè)瓶子的高度。夾層紙板擺放到第一層玻璃瓶上。接著選行第二層碼瓶動(dòng)作。在碼瓶層數(shù)足夠后,頂層紙板及木框蓋到最后一層玻璃瓶上。開動(dòng)提升機(jī),瓶垛降到底層皮帶機(jī)上,送到碼垛機(jī)的出口。
圖2
圖2示出西德CYKL0P公司帶加壓裝置的捆扎機(jī)簡(jiǎn)圖。該機(jī)工作的大致情況是這樣的:具有4448-17793N(1000-4000磅)壓力的壓板下降壓在瓶垛上,對(duì)瓶垛進(jìn)行預(yù)壓,以減少空隙及平衡捆扎拉力(待捆扎妥后,壓板上升,瓶垛回彈,撐緊捆扎帶,而達(dá)到捆扎牢固的效果)。進(jìn)帶導(dǎo)桿伸出到打帶導(dǎo)軌框架底部,以便捆扎帶穿過(guò)并進(jìn)入打帶導(dǎo)軌。聴帶機(jī)頭前移,驟靠瓶垛進(jìn)行緊帶。緊帶機(jī)頭還有一個(gè)向上移動(dòng)的動(dòng)作,以進(jìn)一歩增加捆扎緊度.隨著用熱熔接合式接合工藝,將摑扎帶的結(jié)合端熔接。緊帶結(jié)束,導(dǎo)桿縮回,緊帶機(jī)頭縮回,壓振上升,完成一個(gè)打帶循環(huán)。
圖3
圖3示出西德0YKL0P公司卷膜機(jī)簡(jiǎn)圖。該機(jī)工作的大致情況是這樣的:在纏繞開始前,預(yù)先將塑料薄膜卷筒上的薄膜拉出,夾在夾鉗上、夾鉗與轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)幾圏薄膜已纏繞到轉(zhuǎn)盤上的瓶垛底邊之后、夾鉗打開,薄膜就隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而繼續(xù)往瓶垛上纏繞。卷筒在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌向上移動(dòng),至瓶垛頂端又沿導(dǎo)執(zhí)向下移動(dòng)至底部。轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn).一個(gè)電熱割膜臂伸出,將薄膜割斷。由此完成了對(duì)瓶垛環(huán)繞兩重塑料薄膜的全過(guò)程。
二、可編程序控制器應(yīng)用簡(jiǎn)述
以上三部分聯(lián)合組成一條玻璃瓶靈自動(dòng)包裝線。整個(gè)過(guò)程有上百個(gè)動(dòng)作的聯(lián)鎖關(guān)系。
圖5
自動(dòng)包裝機(jī)依靠什么有條不童地完成所有這些動(dòng)作呢?在這里,作為自動(dòng)線“手腳”的是完成各種動(dòng)作的機(jī)械裝置,而作為“大腦”指揮所有機(jī)械動(dòng)作的,是當(dāng)今世界上極為流行的可編程可編程序控制器(簡(jiǎn)稱PC)是1969年問(wèn)世的。它是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制概念相合的產(chǎn)物,是在常用順序控制器、一位機(jī)和程控器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型控制器。像自動(dòng)打包機(jī)這樣的系統(tǒng),如果用常規(guī)的硬接線繼電器來(lái)組成的話,必然要使用大量的元器件,體積大、可靠性差,且不易進(jìn)行修改和擴(kuò)展。而使用程控器,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。且由于大大減少了接線和繼電器觸點(diǎn),而掇大地提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。程控器的出現(xiàn),使得以邏輯控制為主體的生產(chǎn)自動(dòng)線的構(gòu)成變得輕而易舉。玻璃瓶包裝自動(dòng)線正是屬于這種性質(zhì)的自動(dòng)線。
例如,自動(dòng)碼垛機(jī)要完成碼垛的任務(wù),包括:空板送到提升機(jī),空板從底層升到二樓,瓶子扒進(jìn)空板,瓶子降低一個(gè)瓶的高度,St上紙板,第二次扒瓶,瓶子又降低一層,瓶垛層數(shù)夠后由提升機(jī)送到底層,由皮帶機(jī)將瓶琛送出,等等的動(dòng)作。要構(gòu)成這樣一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng),要借幽許多動(dòng)作和位置傳感器(包括限位開關(guān).接近開關(guān)和電眼等)來(lái)代替人的眼睛,要借助許多開關(guān)和按鈕來(lái)傳達(dá)人的命令,還要借助許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)(包括電磁閥和電動(dòng)機(jī)等)來(lái)代替人的手岡。圖4示出碼垛機(jī)上部分傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電眼、限位開關(guān)和電動(dòng)機(jī))的分布圖。在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),要將這些“眼睛"和“手腳"聯(lián)系起來(lái),且協(xié)調(diào)其動(dòng)作,需要用許多翌電器組成一個(gè)復(fù)雜的繼電器聯(lián)鎖系統(tǒng)。而用程控器組成的系統(tǒng),只須將所有傳感器、開關(guān)和按鈕接到其輸入端,所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電磁閥及用于通斷電動(dòng)機(jī)的繼電器或接觸器)及顯示、僧號(hào)裝置接到其輸出端(如圖5所示),就完成了全部接線任務(wù)(當(dāng)然還有一些必不可少的電譚線路等).
三、程控器程序剖析
如何加快國(guó)產(chǎn)化的步伐,讓更多的玻璃瓶罐自動(dòng)包裝線投運(yùn),是玻璃瓶罐工作者面臨的一個(gè)課題。一條玻璃瓶罐自動(dòng)包裝線的設(shè)計(jì),關(guān)錐是自動(dòng)包裝執(zhí)行機(jī)拘的設(shè)計(jì)和程控器的程序編制。學(xué)習(xí)進(jìn)口設(shè)備的微機(jī)程序,是加快國(guó)產(chǎn)化工作的一個(gè)有效途徑。
例如,在玻璃瓶罐自動(dòng)包裝機(jī)的碼垛機(jī)中,有一個(gè)空木板送入提升機(jī)(經(jīng)提升機(jī)送上二樓堆疊瓶子J和已經(jīng)碼好垛的瓶子(由二樓經(jīng)提升機(jī)降到底層)從提升機(jī)往外送的動(dòng)作。如圖6所示,空木板由MS-7皮帶機(jī)及MS-3皮帶機(jī)送進(jìn)提升機(jī)MS-1,由提升機(jī)將空木板提升到二摟。碼好垛的瓶子由提升機(jī)降到MS-3皮帶機(jī)上,再由M8-3皮帶機(jī)和MS-4皮帶機(jī)將瓶垛送出.M8-3皮帶機(jī)處于“中轉(zhuǎn)站”的地位。這里就有如何設(shè)
圖6
圖7
圖8
計(jì)好MS-3皮帶機(jī)的開動(dòng)程序,使它正確地開、停,國(guó)淌地完成“中轉(zhuǎn)站”任務(wù)的何題。
我們可以通過(guò)対MS-3開動(dòng)(正轉(zhuǎn))程序的剖析,了解設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)這個(gè)程序時(shí)是如何考慮冋題的。圖7所示就是通過(guò)對(duì)程序剖折得出的MS-3皮帶機(jī)開動(dòng)(正轉(zhuǎn)〉的邏輯瀟程圖。這個(gè)圖說(shuō)明了設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)這條程序時(shí)所考慮到的MS-3皮帶機(jī)開動(dòng)(正轉(zhuǎn))的幾種可繼的情況,
1-當(dāng)提升機(jī)出口皮帶機(jī)上無(wú)瓶垛,提升機(jī)框下到底層,壓到LS-2限位開關(guān),這時(shí)若將手操開關(guān)SS2扳到“向前"檔,MS-3就正轉(zhuǎn)(與提升機(jī)內(nèi)有無(wú)瓶垛無(wú)關(guān),若有瓶垛,則瓶垛從提升機(jī)送出,若無(wú)瓶垛,則MS-3空轉(zhuǎn)).
2.當(dāng)提升機(jī)內(nèi)無(wú)瓶垛,空木板到達(dá)提升機(jī)口,提升機(jī)框下到底層,壓到LS-2限位開關(guān),這時(shí)若將手操開關(guān)SS-4®到“向前"檔,M0-3就正轉(zhuǎn),空木板進(jìn)入提升機(jī)(與提升機(jī)出口皮帶機(jī)MS-4上有無(wú)瓶垛無(wú)關(guān))。
3.在“自動(dòng)”狀態(tài),當(dāng)提升機(jī)據(jù)下到底層,壓到LS-2限位開關(guān),而提升機(jī)出口皮帶機(jī)MS-4上天瓶垛,不管提升機(jī)內(nèi)有無(wú)瓶垛,MS-3都正轉(zhuǎn),有瓶垛就把瓶垛送出提升機(jī),無(wú)瓶垛則M8-3空轉(zhuǎn).
4.在“自動(dòng)”狀態(tài),當(dāng)提升機(jī)框下到底層,壓到LB-2限位開關(guān)提升機(jī)內(nèi)
無(wú)瓶垛,而提升機(jī)入口處有空木板,則M&-3正轉(zhuǎn),把空木板帶進(jìn)提升機(jī)。
5.若提升機(jī)出口皮帶機(jī)MS-4上有瓶垛,而提升機(jī)內(nèi)也有瓶垛,則MS-3不可能開動(dòng)。圖8所示的一條MS-3皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)程序,正是基于上述的邏輯流程而設(shè)計(jì)的。
這種對(duì)程序的剖析工作,對(duì)于我們?cè)O(shè)計(jì)類似的程序是不無(wú)益處的。
對(duì)進(jìn)口包裝機(jī)程序的剖析,不僅對(duì)國(guó)產(chǎn)化工作是有益的,也是做好設(shè)備運(yùn)行維護(hù)工作所會(huì)須。程控器的質(zhì)量一股都很高,在運(yùn)行中屬于其本身的故障很少,故障主要來(lái)自外部元作(包括電氣接線).由于自動(dòng)打包機(jī)每一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的聯(lián)鎖條件很多,因此,設(shè)備使用中途故障停機(jī),要找尋故障所在并非易事。而事先對(duì)程序詳如剖析弄清其動(dòng)作的先后順序和關(guān)聯(lián)條件,在判斷故障時(shí)就能做到心中有數(shù),減少故障處理的時(shí)間。
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