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1.概述
轉(zhuǎn)子式壓縮機(jī)稱重工序是壓縮機(jī)生產(chǎn)的關(guān)鍵工序之一,注油量的多少直接影響壓縮機(jī)的性能。原稱重工序的完成,是在生產(chǎn)線旁放置電子秤。由操作工人將壓縮機(jī)從生產(chǎn)線上取下,放于電子秤上,稱重完畢后,人工判斷合格與否,且合格品需要重新放回生產(chǎn)線上,進(jìn)入下一道工序。由于整個(gè)過(guò)程均由人工完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,且受人為因素影響,時(shí)有漏稱現(xiàn)象。鑒于以上原因,我們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)稱重系統(tǒng),用于對(duì)注油后壓縮機(jī)進(jìn)行自動(dòng)稱重,并自動(dòng)判定注油量合格與否。
2.實(shí)施方案
2.1系統(tǒng)硬件的設(shè)置
要實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)自動(dòng)稱重,需有光電開(kāi)關(guān)于檢測(cè)壓縮機(jī)是否過(guò)來(lái);氣缸用于抬高壓縮機(jī),使壓縮機(jī)與生產(chǎn)線脫離;電子稱用于稱重,并發(fā)出合格信號(hào);止動(dòng)銷用于擋住壓縮機(jī),保證每次只稱重1臺(tái)壓縮機(jī)。
2.2稱重系統(tǒng)的工作原理
注油后,產(chǎn)品從生產(chǎn)線自動(dòng)傳輸過(guò)來(lái),光電開(kāi)關(guān)I檢測(cè)到并發(fā)出信號(hào),止動(dòng)銷工下降,產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)人電子秤的臺(tái)架上,氣缸上升,使產(chǎn)品與傳輸線脫離,進(jìn)行稱重,電子秤自動(dòng)判斷。產(chǎn)品的重量在合格范圍內(nèi)時(shí),氣缸下降,同時(shí)合格指示燈亮,止動(dòng)銷Ⅱ下降,光電開(kāi)關(guān)Ⅱ發(fā)出接收下一臺(tái)產(chǎn)品的預(yù)備信號(hào)。下臺(tái)產(chǎn)品過(guò)來(lái),重復(fù)上面的工作過(guò)程。
當(dāng)產(chǎn)品的重量不合格時(shí),氣缸將停在上升的位置,控制器進(jìn)行聲、光報(bào)警。待操作人員取下不合格產(chǎn)品后,按下氣缸下降按鈕,產(chǎn)品稱重工作繼續(xù)進(jìn)行。
2.3對(duì)PC機(jī)功能和規(guī)模的要求
根據(jù)稱重系統(tǒng)的工作原理,需有6個(gè)輸入點(diǎn)和5個(gè)輸出點(diǎn)。
由于稱重系統(tǒng)工作單一、程序量小,因此,PC系統(tǒng)的PROM模塊存貯量不必太大,lk左右即可。根據(jù)此要求,我們選擇一臺(tái)光洋SR一10R可編程序控制器作為基本控制單元。此可編程序控制價(jià)格低廉、質(zhì)量可靠、體積小,專門用于小型繼電器控制場(chǎng)合,具有24個(gè)1/O點(diǎn)(15個(gè)輸人點(diǎn)、9個(gè)輸出點(diǎn)),用戶存貯容量700字(每字16位)足夠使用。程序通過(guò)編程器編寫(xiě)調(diào)試后即可完成預(yù)定的動(dòng)作及功能。
2.4實(shí)施方案及程序分析
根據(jù)流程圖,我們編制了PC的梯形圖(見(jiàn)圖3)。其工作原理分析如下:
產(chǎn)品1被止動(dòng)銷I放行后,241線圈工作,斷開(kāi)線圈20,保證止動(dòng)銷上升,擋住產(chǎn)品2。若無(wú)241常閉接點(diǎn)斷開(kāi)線圈20,則線圈20繼續(xù)接通,產(chǎn)品2仍被放行,造成氣缸上同時(shí)稱2臺(tái)產(chǎn)品,保證不了稱重的準(zhǔn)確性;并且用242線圈常閉接點(diǎn)斷開(kāi)240,保證240不接通,止動(dòng)銷I則不會(huì)下降。
常閉接點(diǎn)06的作用是保證在光電開(kāi)關(guān)Ⅱ被產(chǎn)品擋住時(shí),06工作、斷開(kāi)線圈20,保證止動(dòng)銷I不下降,后面產(chǎn)品被擋住,每次只稱1臺(tái)產(chǎn)品,確保了稱重的準(zhǔn)確性。
產(chǎn)品重量在合格范圍內(nèi)時(shí),線圈17工作,合格指示燈亮,3s后,自動(dòng)熄滅。當(dāng)產(chǎn)品重量不合格時(shí),線圈23工作,不合格指示燈亮、電鈴響,提示操作工人取下產(chǎn)品,書(shū)后,聲、光電報(bào)警停止。由于此時(shí)止動(dòng)銷Ⅱ沒(méi)有下降,仍擋住產(chǎn)品,所以不必?fù)?dān)心不合格產(chǎn)品放行。只有取下不合格產(chǎn)品,按下氣缸下降按鈕后才恢復(fù)正常。
本程序自動(dòng)完成一次稱重任務(wù)時(shí)間為15s,可滿足生產(chǎn)線的節(jié)拍要求,并可手動(dòng)控制氣缸升、降,止動(dòng)銷Ⅱ升、降。
3.結(jié)論
本系統(tǒng)經(jīng)用戶使用,完全滿足要求,運(yùn)行良好。采用本系統(tǒng)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,提高了稱重準(zhǔn)確性,保證了壓縮機(jī)質(zhì)量。此項(xiàng)技術(shù)可推廣應(yīng)用于空調(diào)、冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)線及其它需要自動(dòng)判斷重量合格與否的生產(chǎn)線上,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
作者:李涵養(yǎng)
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