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1簡(jiǎn)述
伴隨著稱(chēng)工業(yè)的持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)，愈來(lái)愈多的可編程控制板PLC在秤重調(diào)料領(lǐng)域中運(yùn)用，飾演操縱關(guān)鍵的功效。一般應(yīng)用PLC和稱(chēng)重顯示器做通訊會(huì)占有PLC很多資源且撰寫(xiě)通訊程序流程較為不便，盡管一些海外PLC企業(yè)發(fā)布其PLC專(zhuān)用型稱(chēng)重傳感器,但因?yàn)槠湓馐躊LC物理學(xué)構(gòu)造的限定，危害其拓展特性，應(yīng)用成本較高，尤其在多秤系統(tǒng)軟件中特別是在顯著。某企業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的PWC是一種融合了PLC邏輯性操縱和秤重作用的新一代控制板，優(yōu)秀的通訊設(shè)計(jì)方案促使稱(chēng)重顯示器凈重和情況數(shù)據(jù)信息全自動(dòng)投射到PWC內(nèi)部，不用繁雜的通訊程序編寫(xiě)；選用組件化設(shè)計(jì)方案，能夠靈便配搭各種各樣程序模塊，既可構(gòu)成集中型自動(dòng)控制系統(tǒng)，也可構(gòu)成分布式系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可考慮各種各樣的秤重現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定?？蛻?hù)能夠自主配備控制模塊，構(gòu)建一個(gè)便捷二次開(kāi)發(fā)、專(zhuān)業(yè)能力強(qiáng)、高性?xún)r(jià)比的服務(wù)平臺(tái)，這將是秤重技術(shù)性與自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合的里程碑式商品，滑軌安裝的PWC系統(tǒng)軟件控制模塊組。
PWC控制板與程序模塊間選用完善靠譜的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)接，速度高、遠(yuǎn)距離、抗干擾能力強(qiáng)，并可合理降低當(dāng)場(chǎng)走線，連接的程序模塊總數(shù)達(dá)到127個(gè)。客戶(hù)可依據(jù)具體情況挑選適合的程序模塊，建立性?xún)r(jià)比高的秤重自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2PWC自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成
2.1CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線
CAN是近些年快速發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的一種工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)總線，它關(guān)鍵處理工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)的智能化系統(tǒng)儀表設(shè)備、控制板和執(zhí)行器等當(dāng)場(chǎng)機(jī)器設(shè)備間的數(shù)字通信系統(tǒng)及其這種當(dāng)場(chǎng)控制系統(tǒng)和高級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)中間的信息的傳遞難題，具備髙速、簡(jiǎn)易、靠譜、好用等一系列突顯的優(yōu)勢(shì)。PWC各程序模塊中間選用CAN總線開(kāi)展聯(lián)接，高層住宅協(xié)議書(shū)應(yīng)用CANopen,其最關(guān)鍵一部分是根據(jù)目標(biāo)字典來(lái)敘述機(jī)器設(shè)備作用，選用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與服務(wù)項(xiàng)目數(shù)據(jù)信息分離傳送，最大限度提升 即時(shí)傳輸數(shù)據(jù)效率，靈便變化多端的傳輸數(shù)據(jù)方法及其強(qiáng)勁的能夠便捷地與各種各樣觸摸顯示屏聯(lián)接，協(xié)議書(shū)能夠應(yīng)用規(guī)范的Modbus協(xié)議書(shū)或三菱FX程序編寫(xiě)口協(xié)議書(shū)。
3可編程秤重自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性
3.1操縱模塊組件化設(shè)計(jì)方案
PWC選用組件化設(shè)計(jì)方案，客戶(hù)可依據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)定挑選不一樣的程序模塊開(kāi)展靈活配搭，以最好的性?xún)r(jià)比高進(jìn)行安裝。因?yàn)檫x用了組件化的策略模式，促使自動(dòng)控制系統(tǒng)更便于拓展，針對(duì)將來(lái)作用要求的轉(zhuǎn)變，只需拓展相對(duì)的程序模塊就可以，合理的運(yùn)用原來(lái)機(jī)器設(shè)備項(xiàng)目投資，減少綜合性成本費(fèi)。各種各樣程序模塊詳細(xì)介紹，如表1所顯示。
PWC運(yùn)用十分靈便，由于PWC系統(tǒng)軟件自身就具備邏輯性程序編寫(xiě)和秤重作用，不用附加的PLC便可開(kāi)展程序流程的撰寫(xiě)和稱(chēng)重設(shè)備的操縱。此外一種運(yùn)用方法是PWC+PLC的方法，在這類(lèi)運(yùn)用中PWC當(dāng)做當(dāng)場(chǎng)級(jí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)軟件，各種各樣重量數(shù)據(jù)信息應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線CAN髙速收集歸納，隨后根據(jù)串口通信或以太網(wǎng)接口一次
網(wǎng)絡(luò)安全管理工作能力，容許連接的程序模塊較大 達(dá)127性傳送到客戶(hù)的PLC中，通訊高效率，便于程序編寫(xiě)。
個(gè)。程序模塊間具備串口波特率響應(yīng)式作用，免除傳統(tǒng)式CAN總線必須手動(dòng)式設(shè)定通信串口波特率的不便。
3.2稱(chēng)重顯示器即時(shí)調(diào)料操縱
2.2秤重PLC(MC700)控制板
PWC的關(guān)鍵MC700是某企業(yè)融合很多年秤重行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，朝向秤重、調(diào)料運(yùn)用的一款秤重PLC。MC700應(yīng)用32位系統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)級(jí)CPU,根據(jù)即時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，總體構(gòu)架安全性平穩(wěn)，數(shù)據(jù)收集和操縱實(shí)用性強(qiáng)，響應(yīng)時(shí)間快，可考慮嚴(yán)苛的秤重操縱規(guī)定。MC700與每個(gè)程序模塊中間選用CAN總線聯(lián)接，髙速收集每個(gè)稱(chēng)重傳感器的凈重和10情況等數(shù)據(jù)信息，隨后送進(jìn)內(nèi)部存儲(chǔ)器供PLC程序流程計(jì)算操縱應(yīng)用。另外具備多通道串口通信和以太網(wǎng)接口，能夠接受來(lái)源于上位機(jī)軟件或觸摸顯示屏的操縱指令和傳輸數(shù)據(jù)。
2.3TR700系列產(chǎn)品秤重模塊和遠(yuǎn)程控制智能化10控制模塊
TR700系列產(chǎn)品稱(chēng)重控制器容積精巧、高精度，可便捷的完成滑軌安裝，與PWC根據(jù)CAN總線構(gòu)成稱(chēng)重自動(dòng)控制系統(tǒng)。DS700、AS700歸屬于遠(yuǎn)程控制智能化數(shù)字10和模擬量輸入10控制模塊，能夠很便捷的開(kāi)展分布式系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制10拓展。
2.4HMI工業(yè)觸摸屏
HMI一般能夠采用工控機(jī)主板(IPC),手機(jī)軟件能夠應(yīng)用長(zhǎng)陸開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的HPS上位機(jī)軟件，還可以應(yīng)用客戶(hù)自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件。MC700含有流行觸摸屏驅(qū)動(dòng)，
當(dāng)今時(shí)興的調(diào)料方式關(guān)鍵有IPC+凈重變送儀表盤(pán)，即在IPC上運(yùn)作調(diào)料手機(jī)軟件，根據(jù)串行總線載入各儀表盤(pán)凈重，隨后上位機(jī)開(kāi)展計(jì)算分辨去操縱相對(duì)的輸出設(shè)備，此類(lèi)方式的優(yōu)勢(shì)是靈活運(yùn)用了PC機(jī)強(qiáng)勁的計(jì)算工作能力，各種各樣主要參數(shù)改動(dòng)較為形象化,缺陷是實(shí)用性不足高，IPC可信性較低，死機(jī)會(huì)造成 調(diào)料無(wú)法控制等；此外一種方法是PLC+凈重變送儀表盤(pán)，即PLC根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線先后收集儀表盤(pán)凈重?cái)?shù)據(jù)信息,歷經(jīng)計(jì)算解決，隨后再去操縱相對(duì)的輸出，此方式的優(yōu)勢(shì)是PLC可信性高，缺陷是PLC程序流程撰寫(xiě)勞動(dòng)量大，另外PLC不太可能像PC機(jī)那般進(jìn)行很多數(shù)據(jù)信息計(jì)算、存儲(chǔ)系統(tǒng)，因此 調(diào)料數(shù)據(jù)庫(kù)管理作用較差。對(duì)于以上二種調(diào)料方式的不足，PWC自主創(chuàng)新調(diào)料方式，提岀以IPC+秤重PLC(MC700)+配料儀表的調(diào)料方式。在此方式中IPC不參于調(diào)料全過(guò)程，只當(dāng)做調(diào)料數(shù)據(jù)庫(kù)管理儲(chǔ)存、調(diào)料全過(guò)程監(jiān)管功效；秤重PLC(MC700)關(guān)鍵進(jìn)行一些調(diào)料的邏輯性自鎖互鎖作用，在IPC卡死時(shí)還能夠解決出現(xiàn)意外情況，確保系統(tǒng)優(yōu)化；TR700C配料儀表立即在儀表盤(pán)上進(jìn)行調(diào)料作用，具備調(diào)料高精度、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
3.3與別的PLC企業(yè)的稱(chēng)重傳感器較為
海外一些大企業(yè)借助其產(chǎn)品鏈中別的商品的優(yōu)點(diǎn)來(lái)推動(dòng)稱(chēng)重設(shè)備市場(chǎng)銷(xiāo)售，和技術(shù)專(zhuān)業(yè)的秤重生產(chǎn)商對(duì)比，先天性的決策了其秤重商品的局限，不能滿(mǎn)足真實(shí)實(shí)際意義上的秤重規(guī)定。某企業(yè)做為技術(shù)專(zhuān)業(yè)的秤重生產(chǎn)商，在秤重行業(yè)累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)，專(zhuān)業(yè)對(duì)于秤重過(guò)程管理繁雜工作狀況設(shè)計(jì)方案稱(chēng)重顯示器和可編程稱(chēng)重控制器，商品不僅高精度、可編程、具備計(jì)量檢定CMC驗(yàn)證、儀表盤(pán)自身內(nèi)置顯示器，還能夠外在作用層面我們與海外某帶稱(chēng)重傳感器的PLC干了的較為，如表2所顯示。
3.4規(guī)范豐富多彩的人機(jī)接口
秤重PLC(MC700)能夠應(yīng)用規(guī)范的Modbus協(xié)議還可以應(yīng)用三菱的FX通信協(xié)議與上位機(jī)軟件通信。
手機(jī)軟件既可應(yīng)用某企業(yè)獨(dú)立開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的HPS手機(jī)軟件，另外顧客還可以自身撰寫(xiě)上位機(jī)軟件或觸摸顯示屏，進(jìn)行如秘方的免費(fèi)下載、表格的管理方法、數(shù)據(jù)信息界面監(jiān)管等作用。MC700另外具有RS-232C,RS-485和電力線通信Modbus-TCP插口。根據(jù)Modbus或三菱FX協(xié)議書(shū)能夠讀寫(xiě)能力MC700內(nèi)部PLC全部位元器件和D元器件，另外還可以根據(jù)MC700讀寫(xiě)能力CAN互聯(lián)網(wǎng)中的隨意重量控制儀表如TR700等。
3.5系統(tǒng)實(shí)用性高
PWC主控芯片控制模塊MC700應(yīng)用32位系統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)級(jí)高速CPU,根據(jù)即時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，總體構(gòu)架安全性平穩(wěn)，數(shù)據(jù)收集和操縱實(shí)用性強(qiáng)，響應(yīng)時(shí)間快，可操縱重操縱規(guī)定。根據(jù)動(dòng)態(tài)性負(fù)載平衡調(diào)節(jié)優(yōu)化算法，能夠使系統(tǒng)軟件依據(jù)當(dāng)今各每日任務(wù)的負(fù)載狀況開(kāi)展優(yōu)先的動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)進(jìn)而達(dá)到最佳操縱實(shí)際效果。
3.6安裝便捷
PWC各程序模塊統(tǒng)一應(yīng)用DIN35mm滑軌安裝裝，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)秤重自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性設(shè)計(jì)方案，采用工便捷等優(yōu)勢(shì)。另外充分考慮三菱PLC的廣泛應(yīng)用,業(yè)級(jí)元器件并應(yīng)用SMT生產(chǎn)工藝流程，容積精巧、抗干擾能力強(qiáng)，合乎線上全過(guò)程秤重規(guī)定，布線少且簡(jiǎn)易。
3.7遠(yuǎn)程控制智能化迅速故障檢測(cè)
根據(jù)CAN_bus現(xiàn)場(chǎng)總線的PWC系統(tǒng)軟件能夠完成從站儀表盤(pán)線下自動(dòng)識(shí)別，當(dāng)從機(jī)通信異常或失從站儀表盤(pán)線下自動(dòng)識(shí)別，當(dāng)從機(jī)通信異?；蚴У南到y(tǒng)總線自動(dòng)控制系統(tǒng)和非常關(guān)鍵的機(jī)器設(shè)備級(jí)確診作用。

3.8兼容三菱PLC程序編寫(xiě)和開(kāi)發(fā)工具
秤重PLC(MC700)具備和通用性PLC一樣的邏輯性作用，計(jì)算機(jī)語(yǔ)言能夠應(yīng)用梯形圖、指令表、文字語(yǔ)言等。命令語(yǔ)言應(yīng)用某企業(yè)獨(dú)立設(shè)計(jì)方案的LT邏輯性語(yǔ)言，合乎IEC61131-3規(guī)范，此指令系統(tǒng)充分消化吸收了西門(mén)子PLC、三菱等命令的優(yōu)勢(shì)，另外結(jié)某企業(yè)在秤重行業(yè)很多年累積的科研成果。LT邏輯性語(yǔ)言具備命令編號(hào)緊湊型、執(zhí)行速度更快、撰寫(xiě)等優(yōu)勢(shì)，另外充分考慮三菱PLC的廣泛應(yīng)用,也減少了客戶(hù)應(yīng)用的難度系數(shù)。維護(hù)原來(lái)機(jī)器設(shè)備和程序流程光滑地過(guò)多，PWC不但能應(yīng)用某企業(yè)的數(shù)控編程軟件，另外也兼容三菱的PLC編程手機(jī)軟件GXDeveloper。
4PWC可編程自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)用
4.1PWC料斗自動(dòng)配料系統(tǒng)操縱運(yùn)用
在山東省方圓集團(tuán)的分布式系統(tǒng)混凝土攪拌站站調(diào)料自動(dòng)化控制中，對(duì)于山東省方圓集團(tuán)明確提出的混凝土攪拌站模塊化設(shè)計(jì)，分布式系統(tǒng)安裝規(guī)定，針對(duì)為其安裝分布式系統(tǒng)
PWC秤重自動(dòng)控制系統(tǒng)。
分布式系統(tǒng)混凝土攪拌站HZ180D系統(tǒng)軟件選用1臺(tái)MC700作為主邏輯性控制板，9臺(tái)TR700C配料儀表，6臺(tái)
DS700數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)量控制模塊，把所述儀表盤(pán)各自按系統(tǒng)功能規(guī)定安裝在相對(duì)的機(jī)械設(shè)備控制模塊中，每個(gè)分控制模塊中間僅需一個(gè)CAN通訊電纜線聯(lián)接，能夠保證儀表盤(pán)就近原則操縱工業(yè)設(shè)備。選用儀表盤(pán)TR700C立即調(diào)料的方法（能夠完成原材料速度加、起伏全自動(dòng)調(diào)整、偏差警報(bào)等），秘方的儲(chǔ)存與生產(chǎn)調(diào)度、投料次序的操縱、表格、警報(bào)的形成與管理方法由上位機(jī)軟件HPS進(jìn)行，另外HPS還可以對(duì)調(diào)料全過(guò)程開(kāi)展監(jiān)控和干涉，MC700關(guān)鍵進(jìn)行一些邏輯性和10自鎖互鎖操縱。自安裝運(yùn)作至今，該系統(tǒng)軟件能考慮調(diào)料精密度規(guī)定，電子控制系統(tǒng)分布式系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)的安裝方法與機(jī)械設(shè)備模塊化設(shè)計(jì)緊密結(jié)合，巨大的便捷了安裝與拆裝，節(jié)約人力資源時(shí)間與成本費(fèi)。
4.2PWC重量數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)應(yīng)用
湘鋼是中國(guó)一家很大的鋼鐵行業(yè)，煉鋼工藝和自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器設(shè)備在中國(guó)同行業(yè)中遙遙領(lǐng)先，在其中秤重計(jì)量檢定在加工過(guò)程中起很重要的功效。
燒結(jié)法中的調(diào)料自動(dòng)化技術(shù)是球團(tuán)礦生產(chǎn)制造的重要，它決定了球團(tuán)礦的鐵分、酸堿度、氧化鎂、耗煤等幾個(gè)指標(biāo)值，因而對(duì)稱(chēng)性重精密度規(guī)定很高。在針對(duì)為湘鋼設(shè)計(jì)方案的燒結(jié)法PWC凈重采集系統(tǒng)中，應(yīng)用10個(gè)高精密的TR700稱(chēng)重顯示器收到其秤重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)感應(yīng)器上，主控芯片控制模塊MC700根據(jù)CAN總線髙速的收集全部TR700儀表盤(pán)的凈重?cái)?shù)據(jù)信息，隨后根據(jù)多通道串口通信把凈重?cái)?shù)據(jù)信息即時(shí)發(fā)送至顯示屏上顯示信息，便捷其隨時(shí)隨地監(jiān)控秤重全過(guò)程和結(jié)果。另外MC700把當(dāng)場(chǎng)全部的秤重?cái)?shù)據(jù)信息根據(jù)以太網(wǎng)接口傳送到上位機(jī)軟件系統(tǒng)軟件開(kāi)展測(cè)算，依據(jù)秘方和測(cè)算的結(jié)果對(duì)當(dāng)場(chǎng)的10控制模塊和傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)開(kāi)展操縱進(jìn)而完成煅燒調(diào)料的自動(dòng)化技術(shù)?，F(xiàn)階段該系統(tǒng)軟件運(yùn)行情況優(yōu)良，它不但提升 了煅燒的自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)，并且降低了返礦率，提升 了經(jīng)濟(jì)收益。
徐工集團(tuán)在其混泥土自動(dòng)配料系統(tǒng)中，很多選用某企業(yè)的PWC凈重采集系統(tǒng)重行業(yè)的一款PLC,融合高效率的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線，提升了通信和體系結(jié)構(gòu)的限制，既可構(gòu)成集中型自動(dòng)控制系統(tǒng)，還可以構(gòu)成分布式系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。PWC系統(tǒng)軟件在調(diào)料精密度、操縱速率、工程施工周期時(shí)間、長(zhǎng)期性維護(hù)保養(yǎng)層面最能體現(xiàn)極大的優(yōu)點(diǎn)。

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