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      失重秤控制系統(tǒng)的改造及應用

      發(fā)布時間:2020-12-21 10:36:22 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

      某銅業(yè)企業(yè)閃速爐建成投產(chǎn)20很多年來,歷經(jīng)數(shù)次挖潛力更新改造,感應爐單爐解決生產(chǎn)能力從100kt/a提高至現(xiàn)階段的355kt/a。為了更好地保證 閃速爐耗熱量運作均衡,對閃速爐加料量的線性度規(guī)定也愈來愈高。
      在2006年執(zhí)行355kt/a改建時,某銅業(yè)從德國引入了整套銅精礦失重計量設備,用以閃速爐入爐精礦投放量的計量檢定操縱,替代原先的埋刮板機送料計量檢定系統(tǒng)軟件。失重計量設備的構(gòu)成包含入料閥、呼吸閥、均壓力閥、計量檢定倉、攪拌裝置、開料螺旋式等。對這種機器設備的姿勢及情況的線上監(jiān)控、操縱和實際操作根據(jù)一套WB930控制系統(tǒng)完成。
      做為全部失重狀態(tài)計量檢定控制系統(tǒng)的關鍵,WB930控制器是德國某有限責任公司早前為失重秤專業(yè)研制開發(fā)的集稱重顯示器與操縱作用于一體的全智能專用型控制板。正由于其專用性特性,使設備維護管理較為艱難,備件麻煩選購且價格比較貴。此外,WB930系統(tǒng)診斷作用非常簡單,沒法完成系統(tǒng)異常點的快速搜索和精準定位。因而,必須科學研究開發(fā)設計一種技術性優(yōu)秀、根據(jù)通用性控制板(如PLC)的銅精礦失重狀態(tài)計量檢定操縱設備,替代目前的WB930控制器,提升 控制系統(tǒng)的可靠性和可擴展性,保證 閃速爐長期性安全性、平穩(wěn)運作[1]。
      1WB930控制器基本原理
      1.1原理
      氣流輸送的原材料從正中間倉底端的倒料錐排出來,根據(jù)投料閥(圓頂閥)添加到失重狀態(tài)送料系統(tǒng)軟件的計量檢定倉內(nèi)。計量檢定倉中原材料的降低量由感應器檢驗,并由WB930控制器對投料量的預設值和具體值中間的誤差開展持續(xù)測算,并根據(jù)調(diào)整螺旋式上料機的速率完成對具體投料量的調(diào)整。當計量檢定倉內(nèi)的原材料品質(zhì)降低到放料低限時,剛開始再次放料,這時螺旋式上料機的速率操縱被鎖住,直到做到放料限制(在十分短期內(nèi)內(nèi))。當放料的危害平穩(wěn)后,螺旋式上料機再度剛開始開展速率調(diào)整。秤重螺旋式上料機將原材料根據(jù)1臺震動給加料器使原材料更勻稱地添加到鈦精礦噴頭中。

      失重倉進料下料簡圖

      在這里一全過程中,被測的機器設備關鍵包含:氣流輸送閥、通閥門(呼吸閥和均壓力閥)、投料閥、電動攪拌機、螺旋式上料機。
      1.2控制系統(tǒng)構(gòu)成
      銅精礦失重計量檢定控制系統(tǒng)關鍵由下列3一部分構(gòu)成。1)精確測量一部分:關鍵包含計量檢定倉重量傳感器3只,用以持續(xù)精確測量精礦計量檢定倉凈重;投料閥壓力控制器兩個,檢驗密封器工作壓力;投料螺旋式轉(zhuǎn)速比檢驗,電感式單脈沖感應器。2)操縱一部分:控制箱(內(nèi)裝WB930控制器)1臺,進行系統(tǒng)軟件所有操縱作用,安裝于閃速爐主控室,股票盤面1臺,用以加工工藝維護保養(yǎng)機會旁實際操作;DCS控制系統(tǒng),完成加工工藝的一切正常生產(chǎn)制造實際操作。
      3)實行一部分:通閥門兩個,配套設施繼電器及開/關限位開關;投料閥兩個,配套設施繼電器及開/關限位開關,配套設施密封性氣繼電器及壓力控制器;電動攪拌機電機驅(qū)動器4臺,
      運作情況檢驗;螺旋式上料機電機直流變頻驅(qū)動器2臺,運作情況檢驗、電流量檢驗、轉(zhuǎn)速比檢驗(單脈沖感應器)操縱、配套設施制冷離心風機以及運作情況檢驗;鈦精礦正中間倉用氣流輸送閥兩個,螺旋式用氣流輸送閥兩個,配套設施繼電器共4個。
      2提升改造方案及執(zhí)行
      2.1更新改造內(nèi)容及范疇
      1)硬件配置層面。(1)增加PLC控制柜(配觸摸顯示屏)替代原WB930控制箱,安裝規(guī)格及部位不會改變。(2)增加稱重變送器,防水等級IP54之上,安裝于當場;(3)增加專用型電纜線用以聯(lián)接稱重傳感器(LoadCell)接底盒。稱重變送器根據(jù)DeviceNet系統(tǒng)總線與PLC通信,PLC控制系統(tǒng)具備開放式,能夠全自動依據(jù)工作狀況挑選操縱曲線圖,也可以立即對主要參數(shù),乃至操縱曲線圖開展改動。在計量檢定倉入料期內(nèi),根據(jù)簡易的設置就能考慮在這段時間螺旋式上料機轉(zhuǎn)速比多種多樣操縱計劃方案(轉(zhuǎn)速比維持不會改變、轉(zhuǎn)速比線形下降、轉(zhuǎn)速比離散系統(tǒng)轉(zhuǎn)變)的挑選,進而完成閃速爐加料量的平穩(wěn)與精準操縱。該套控制系統(tǒng)還留出與未來FF控制系統(tǒng)的通信插口。

      2.2 PLC控制系統(tǒng)計劃方案
      歷經(jīng)數(shù)次技術性較為 ,最后明確PLC選用英國A-B企業(yè)的控制系統(tǒng),關鍵配備如表1所顯示 。

      PLC控制系統(tǒng)主要配置表

      2.3更新改造執(zhí)行
      本次更新改造難度系數(shù)大且存有一定的安全隱患,為不危害生產(chǎn)制造,只有運用2015年年修期開展連接,當場施工期很短。
      提前準備環(huán)節(jié)(2015年8月26日—9月1日):最先對新控制箱開展加工廠檢測,對程序流程的每一個作用進行模擬仿真檢測。此次更新改造的技術性難題是對稱重數(shù)據(jù)信號的抗干擾性解決,及其對失重狀態(tài)期內(nèi)品質(zhì)脈沖信號優(yōu)化算法的提升。因為在模擬仿真檢測時沒有真實的品質(zhì)數(shù)據(jù)信號,因此 怎樣仿真模擬真正投料狀況就變成一個難點。執(zhí)行工作組歷經(jīng)用心探討、反復推敲和試驗,結(jié)合當場觀查持續(xù)開展程序修改,最后不錯地完成了控制系統(tǒng)的線下檢測工作中。9月1日,系統(tǒng)軟件已具有安裝到當場的標準。安裝調(diào)節(jié)環(huán)節(jié):9月6日剛開始拆卸當場原操縱
      柜,并對新控制箱開展安裝、布線;9月16日剛開始對新控制系統(tǒng)開展測驗,關鍵目地是檢測各單個機器設備的操縱和精確測量是不是一切正常,另外對失重狀態(tài)倉開展品質(zhì)校檢。9月18日開展空負載連動試運行,9月19日晚剛開始開展負載連動試運行,期內(nèi)對控制系統(tǒng)的有關主要參數(shù)開展了線上調(diào)節(jié),主要參數(shù)調(diào)到最好的標值,最后使新控制系統(tǒng)各類指標值徹底做到加工工藝操縱和實際操作的規(guī)定,并交付,迄今運作一切正常。圖2為2015年11月3日從HONEYWELLTDC3000提取的歷史時間發(fā)展趨勢界面。
      3更新改造后的關鍵運用
      3.1數(shù)據(jù)可視化功能增強
      實際操作工作人員能夠形象化地掌握當今系統(tǒng)軟件所在的情況,包含手/全自動、入料、開料等,及其每個機器設備所在的運作情況。根據(jù)圖4頁面,實際操作工作人員能夠便捷地開展計量檢定倉料位上、低限的設置和FF加料量的當?shù)卦O置等。根據(jù)圖5頁面,能夠完成在加料量不一樣的狀況下,螺旋式轉(zhuǎn)速比的PID調(diào)整主要參數(shù)全自動變動。根據(jù)圖6頁面,能夠系統(tǒng)對的起動標準、終止標準一目了然,已不必須根據(jù)工程圖紙一一核對。
      3.2氣流輸送抑止作用
      更新改造后的PLC控制系統(tǒng)較原WB930控制系統(tǒng)在完成抑制流態(tài)化作用上面有非常大的優(yōu)點,具體表現(xiàn)在下列好多個層面:1)新系統(tǒng)操作面板上即時顯示信息加料量、螺旋式轉(zhuǎn)速比、PID輸出值曲線圖及失重狀態(tài)倉品質(zhì)值,有利于加工工藝剖析,分辨氣流輸送是受哪種要素危害造成,便于立即采用應對措施。造成氣流輸送的基本常見故障要素有失重倉擋料傘的尺寸、入料速率的速度、每一次入料量的是多少、螺旋式進料口開料順暢是否等。
      2)PID輸出彈性系數(shù)及抗壓強度可開展設置調(diào)節(jié),而原WB930系統(tǒng)軟件沒法開展調(diào)節(jié)。此參數(shù)調(diào)節(jié)后,可操縱螺旋式速率轉(zhuǎn)變速度及抗壓強度,在同樣的狀況下,可減少氣流輸送抗壓強度。
      3)失重狀態(tài)倉上低限預設值可設置在十分位,原WB930失重狀態(tài)倉上低限預設值僅能設置在個位數(shù)?,F(xiàn)階段,開展十分位主要參數(shù)設置可合理防止某工作中點產(chǎn)生的不穩(wěn)定,并可以依據(jù)失重狀態(tài)倉開料速率及下料量,更精準地調(diào)節(jié)失重狀態(tài)倉上低限預設值。
      4)在失重狀態(tài)倉入料時,失重狀態(tài)計量檢定處在鎖起來情況,這時,螺旋式入料口處在外力作用沖擊性情況,易導致氣流輸送。原WB930沒法即時變更螺旋式轉(zhuǎn)速比調(diào)節(jié)方式,且沒法分辨氣流輸送抗壓強度的尺寸;新PLC控制系統(tǒng)控制面板上即時顯示信息失重狀態(tài)倉品質(zhì),可形象化地依據(jù)品質(zhì)值轉(zhuǎn)變速度,分辨氣流輸送抗壓強度,進而具體指導加工工藝工作人員調(diào)節(jié)入料期內(nèi)螺旋式速率轉(zhuǎn)變值,做到合理操縱氣流輸送目地[5]。
      4總結(jié)
      此次失重狀態(tài)控制系統(tǒng)升級更新改造做到了預估的目地,徹底消除了長期性困惑生產(chǎn)制造和維護保養(yǎng)工作人員的至關重要難題,為企業(yè)將來的生產(chǎn)制造平穩(wěn)出示了合理的確保,為之后類似控制系統(tǒng)升級更新改造累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗。

       

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