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０   概述
飼料生產(chǎn)工藝的混合工藝段，除了主要的生產(chǎn)原料玉米、豆粕、小麥等外，還需要添加多種含量少的多維、多礦等粉體原料一起混合，以改善飼料的營(yíng)養(yǎng)結(jié)構(gòu)。雖然這些粉體原料的添加量很少，大多在００１％～３％之間，但對(duì)于增強(qiáng)動(dòng)物消化吸收能力和抗病毒能力必不可少。這些粉體原料大多價(jià)格都很貴，人工直接添加，揚(yáng)起的粉塵很容易被吸入體內(nèi)，對(duì)人體有很大的傷害。為此針對(duì)這些微量粉體原料的添加工藝，開(kāi)發(fā)出了微量粉料自動(dòng)配料系統(tǒng)?？紤]到微量配料系統(tǒng)上料的便捷性，最合適的安裝位置是一樓原料庫(kù)附近。配好的粉料通過(guò)輸送設(shè)備輸送到離地面２～４ｍ高度的混合機(jī)中。由于飼料生產(chǎn)是批量生產(chǎn)
（１０～２０／批），粉料粒度很小，揚(yáng)塵很大，且很多粉料都具有較強(qiáng)的吸濕性，這對(duì)輸送原料的設(shè)備提出了很高的要求。本文對(duì)比斜刮板輸送、氣力輸送系統(tǒng)、帶式輸送機(jī)等輸送方式，對(duì)一種帶稱(chēng)重、攪拌功能的軌道式輸送系統(tǒng)進(jìn)行了研究和應(yīng)用。
１   各種輸送方案的對(duì)比
１１斜刮板輸送
刮板輸送機(jī)是粉體最常用的輸送設(shè)備之一，它安裝簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維護(hù)保養(yǎng)方便［１］。可以
適應(yīng)配料系統(tǒng)的安裝位置———原料庫(kù)，且可以?xún)A
斜安裝。配料秤出來(lái)的微量粉料在地面附近配好后輸送到２～４ｍ高的混合機(jī)中，輸送過(guò)程中有一定的高差，要求刮板機(jī)傾斜安裝。如果刮板傾斜安裝的角度過(guò)大，在輸送過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)回料現(xiàn)象，勢(shì)必造成粉料殘留。為了保證傾斜角度不過(guò)大，必然要求刮板很長(zhǎng)（達(dá)到十幾米），這樣粉體在輸送過(guò)程中必然大面積地與刮板輸送機(jī)的內(nèi)壁、刮板、鏈輪接觸，因粉體具有吸濕性，不可避免地會(huì)增加粉體在刮板機(jī)中的殘留量。所以，采用傾斜刮板輸送粉體未必是好的選擇。
１２帶式輸送機(jī)
帶式輸送機(jī)也是粉料的常用輸送設(shè)備之一，其輸送能力大、維護(hù)和保養(yǎng)便捷［２］。但因輸送空間很大，粉體從配料系統(tǒng)到帶式輸送機(jī)上，不可避免地會(huì)造成揚(yáng)塵，加重輸送過(guò)程中粉料的殘留，對(duì)配料精度影響也很大。
１３氣力輸送
氣力輸送在干粉輸送中應(yīng)用較多，一般采用正壓輸送［３］。在飼料配料系統(tǒng)中的工作流程為：配好的小料通過(guò)一條長(zhǎng)刮板輸送到車(chē)間地下室氣力輸送系統(tǒng)的倉(cāng)泵，輸送完后，關(guān)閉倉(cāng)泵上部的閘門(mén)，然后往倉(cāng)泵中打氣加壓。達(dá)到一定壓力后，打開(kāi)倉(cāng)泵下部的閘門(mén)，粉料在壓力作用下沿管道將粉料壓送到混合機(jī)上部的氣物分離器。氣物分離后，通過(guò)管道輸送至混合機(jī)。這種氣力輸送方式對(duì)微量配料系統(tǒng)的安裝位置要求不高，給整套系統(tǒng)使用帶來(lái)了一定的方便。但該輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
復(fù)雜，閘門(mén)較多，管道殘留的清理工作量大，輸送設(shè)備的磨損大，且噪聲也太大。由于壓縮空氣是動(dòng)力源，該輸送方式需要配備功率較大的空氣壓縮機(jī)來(lái)保證輸送系統(tǒng)的正常運(yùn)行，所以能耗也較高。
１４帶斜度軌道輸送系統(tǒng)
考慮到配料系統(tǒng)與混合機(jī)之間有２～４ｍ的高度差，開(kāi)發(fā)了一種帶斜度的軌道輸送方式［４］，其工作原理是：相互平行的軌道（Ｚ形）上安裝一個(gè)運(yùn)行框架（即小車(chē)），小車(chē)上配有一個(gè)輸料斗，輸料斗上部敞口，便于進(jìn)料，下部裝有閘門(mén)，便于卸料。小車(chē)上的一對(duì)小齒輪沿軌道上齒條的上下移動(dòng)帶動(dòng)輸料斗上下移動(dòng)。利用行車(chē)開(kāi)關(guān)控制輸料斗運(yùn)行到預(yù)定的位置，對(duì)輸料斗進(jìn)行加料和卸料。這種方式保證粉料與輸料斗接觸，降低了粉料與輸送系統(tǒng)的粘接機(jī)率，減少了粉料的殘留。
２   優(yōu)化的軌道輸送系統(tǒng)
本軌道系統(tǒng)在上述帶斜度軌道輸送系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可以在輸料過(guò)程中對(duì)混合機(jī)中的各種粉料進(jìn)行攪拌混合，使混合機(jī)中的各種不同粉料在卸載到大混合機(jī)之前混合均勻，并且縮短了攪拌混合的時(shí)間。對(duì)輸料斗加裝了稱(chēng)重傳感器，便于檢測(cè)輸料斗裝料、輸送、卸料整個(gè)過(guò)程中質(zhì)量的變化，如果卸料后輸料斗的質(zhì)量值高于設(shè)定值，說(shuō)明輸料斗中有粉料殘留，可以啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)對(duì)輸料斗進(jìn)行振打下料。
２１研究?jī)?nèi)容
粉料輸送系統(tǒng)包括工字形導(dǎo)軌、直齒條、運(yùn)行框架、外球面軸承座組合、驅(qū)動(dòng)軸、防脫軌裝置、導(dǎo)向輪安裝軸、導(dǎo)向輪、預(yù)混合機(jī)安裝架、壓式稱(chēng)重傳感器、預(yù)混合機(jī)、預(yù)混合機(jī)攪拌軸、氣動(dòng)閘門(mén)、運(yùn)行齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器等。整個(gè)設(shè)備成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便。例如，可以將微量粉料輸送安裝于飼料生產(chǎn)車(chē)間的原料庫(kù)，便于原料的備料和投料以及設(shè)備的安裝和維護(hù)。通過(guò)安裝壓式稱(chēng)重傳感器，將稱(chēng)重檢測(cè)方式融入輸送裝置，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送過(guò)程中粉料的殘留量。將預(yù)混合機(jī)和預(yù)混合機(jī)攪拌軸等部件用于輸送裝置，可以使混合機(jī)中的各種不同粉料混合均勻，并縮短了攪拌混
合的時(shí)間。設(shè)備從輸送、稱(chēng)重鑒定、攪拌、閘門(mén)
開(kāi)合的整個(gè)過(guò)程都連控制器，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)控制。整體結(jié)構(gòu)如圖１所示。

２２   工作原理
粉料輸送裝置見(jiàn)圖２。當(dāng)各種配好的粉料通過(guò)刮板機(jī)輸送到運(yùn)行框架上的預(yù)混合機(jī)中時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收控制器的控制，驅(qū)動(dòng)運(yùn)行框架沿著軌道上下運(yùn)行，并帶動(dòng)預(yù)混合機(jī)一并運(yùn)行。運(yùn)行框架上的預(yù)混合機(jī)上裝有一組壓式稱(chēng)重傳感器，用于在混合機(jī)進(jìn)料和放料后接受控制器的控制，對(duì)混合機(jī)進(jìn)行稱(chēng)重，通過(guò)控制器對(duì)質(zhì)量誤差的判斷來(lái)鑒定預(yù)混合機(jī)是否有殘留。超重誤差范圍為±２０ｇ，若誤差過(guò)大，可通過(guò)控制器報(bào)警，警示操作人員進(jìn)行故障點(diǎn)排查。
預(yù)混合機(jī)中裝有攪拌軸，當(dāng)各種粉料抵達(dá)預(yù)混合機(jī)時(shí)，攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收控制器的控制，驅(qū)動(dòng)預(yù)混合機(jī)攪拌軸對(duì)各種粉料進(jìn)行攪拌。氣動(dòng)閘門(mén)接收控制器的控制，當(dāng)粉料輸送裝置到達(dá)混合機(jī)時(shí)，對(duì)預(yù)混合機(jī)中的粉料進(jìn)行放料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓式稱(chēng)重傳感器和氣動(dòng)閘門(mén)通過(guò)控制器來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送、稱(chēng)重和攪拌的自動(dòng)控制。
３   技術(shù)特點(diǎn)
１）提供了一種可以升降的粉體輸送裝置，可調(diào)整軌道的長(zhǎng)度和角度以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜的安裝要求。
２）在粉料輸送裝置中引入稱(chēng)重方式，能在輸送過(guò)程中實(shí)時(shí)稱(chēng)量預(yù)混合機(jī)的質(zhì)量，達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)殘留量的目的。
３）在設(shè)計(jì)中引入攪拌方式，可以在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)快速攪拌均勻，滿(mǎn)足微量粉料均勻性的要求。

１工字形導(dǎo)軌   ２直齒條   ３運(yùn)行齒輪   ４驅(qū)動(dòng)電機(jī) ５攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)   ６預(yù)混合機(jī)   ７壓式稱(chēng)重傳感器
８預(yù)混合機(jī)安裝架   ９預(yù)混合機(jī)攪拌軸   １０氣動(dòng)閘門(mén) １１防脫軌裝置   １２外球面軸承座組合   １３驅(qū)動(dòng)軸
１４運(yùn)行框架   １５第二外球面軸承座 １６第四外球面軸承座   １７導(dǎo)向輪   １８導(dǎo)向輪安裝軸
１９第三外球面軸承座   ２０第一外球面軸承座
４）驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攪拌電機(jī)、振動(dòng)器、稱(chēng)重傳感器、蝶閥都可接入配料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整套輸送設(shè)備的自動(dòng)化控制。
４   結(jié)語(yǔ)
本優(yōu)化的軌道輸送系統(tǒng)，解決了飼料生產(chǎn)中微量粉料配料輸送設(shè)備殘留量不能實(shí)時(shí)檢測(cè)和混合不均勻的難題，另外，通過(guò)調(diào)整輸送軌道的角度，能夠向不同廠(chǎng)房輸送微量粉料，便于微量配料系統(tǒng)的安裝和后期維護(hù)。此輸送系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，有效保證了粉料配料的精度以及各種粉料混合均勻。

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