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      銅精礦自動(dòng)計(jì)量防堵料灌包技術(shù)研究

      發(fā)布時(shí)間:2021-01-07 14:45:34 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      近 3 年來,隨著港口形式的大發(fā)展,銅精礦的作業(yè)量從原來的一個(gè)月 5 萬 t,增長(zhǎng)到現(xiàn)在的一個(gè)月 50 萬 t。銅精礦灌包設(shè)備從原來的 4 臺(tái),增加到現(xiàn)在的11 臺(tái)。可以看出,銅精礦成為了某公司的主要貨種。銅精礦灌包設(shè)備的可靠性,直接關(guān)系現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)生產(chǎn)。提高設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性和自動(dòng)化程度是技術(shù)人員的首要工作。
      1防堵料機(jī)構(gòu)的研發(fā)
      1.1銅精礦灌包技術(shù)的發(fā)展歷程
      在早期的銅精礦灌包設(shè)備上,只有兩個(gè)下料口,料盆容量為 10 t,單臺(tái)設(shè)備的生產(chǎn)效率為 500 t/h。2008年將灌包設(shè)備的下料口從 2 個(gè)增加到 4 個(gè),料盆容量增加到 25 t,單臺(tái)設(shè)備的生產(chǎn)效率為 900 t/h。通過對(duì)作業(yè)工藝的研究,2010 年將原來有兩個(gè)直徑 20 mm 槽鋼對(duì)接成的金屬框架更換為直徑 27 mm 鋼管,改進(jìn)后的料斗容量增加到 40 t。
      在不斷改變?cè)O(shè)備體積的同時(shí),一直受銅精礦貨種黏性大、流動(dòng)性差等問題困擾,作業(yè)過程中,工人需要用大錘敲擊料斗,促使其貨物流動(dòng),因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間敲擊, 造成料斗金屬結(jié)構(gòu)變形、開焊,后期的維修任務(wù)非常繁重。早期的活動(dòng)料斗是等邊椎體,貨物越壓越結(jié)實(shí), 最后堆積在下料口處,造成堵料。通過研制的扭動(dòng)皮料斗,因?yàn)樵谂?dòng)過程中,皮子會(huì)撕裂而停止使用。設(shè)備如圖 1 所示。

      銅礦箱外形圖

      1.2防堵料機(jī)構(gòu)的由來
      2015 年對(duì)現(xiàn)有 5 臺(tái)灌包設(shè)備經(jīng)行整體拔高,同時(shí)將原來的等邊椎體料斗,加大加高,將原來的 4 個(gè)斜面減少到現(xiàn)在的一個(gè)斜面,同時(shí)將原來 65 mm×40 mm 的料斗口改造為現(xiàn)在的 75 mm×75 mm 雙開門大口徑下料斗。但是,經(jīng)過很多次的改造,設(shè)備在遇到濕度大、黏度大的物料時(shí)堵料的問題仍然存在。通過多次細(xì)致觀察灌包設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的情況發(fā)現(xiàn),經(jīng)過多次改造后的設(shè)備還存在兩個(gè)堵料點(diǎn)。一個(gè)是大料斗和 4 個(gè)分料斗的接口處;一個(gè)是分料斗的加料口上方。導(dǎo)致第一個(gè)點(diǎn)堵料的原因是,接口處物料從截面大的地方進(jìn)入截面小的地方,物料受到擠壓,導(dǎo)致下料不順暢; 導(dǎo)致第二個(gè)點(diǎn)堵料的原因是,當(dāng)上一包貨灌完袋以后, 需要等待萬能機(jī)將灌完的貨物移走,在等待移走的時(shí)間里,門機(jī)會(huì)繼續(xù)往料斗里抓貨,料斗里增加的物料將加料門里的物料越壓越實(shí),最終導(dǎo)致當(dāng)打開加料門后加料門里的物料掉落,而加料門上方的物料因?yàn)閿D壓得過于結(jié)實(shí)無法順暢下落 [1]。
      為了解決應(yīng)對(duì)第一個(gè)堵料點(diǎn),將大料斗和 4 個(gè)分料斗的接口處的截面由原來的 1 200×1 200 mm 加大到1 600 mm×1 600 mm。加大接口處截面,同時(shí)減緩從大料斗變小料斗的坡度。減緩的坡度降低了物料在下落過程中坡面的阻力。同時(shí),將大料斗的容積加大,由原來的 5 600 mm×5 600 mm 加大到 6 400 mm×6 400 mm,增大了上方物料的重量,更有效地對(duì)物料下壓,如圖2 所示.

      銅礦箱料斗改造圖

      為了應(yīng)對(duì)第二個(gè)堵料點(diǎn),在加料口的上方截面加裝不銹鋼刮料網(wǎng)帶。不銹鋼刮料網(wǎng)帶在電機(jī)的帶動(dòng)下將壓在其上方的物料刮落,在上方物料壓力的作用下保證物料一直壓在不銹鋼刮料網(wǎng)帶的上方,同時(shí)改變傳統(tǒng)用振動(dòng)棒帶動(dòng)活動(dòng)料斗振動(dòng)模式,改用氣動(dòng)錘敲打內(nèi)部積料,振幅更大效果更好,同時(shí)氣動(dòng)相比電動(dòng)更安全、更可靠,從而保證物料能夠順暢下落。
      通過對(duì)兩個(gè)堵料點(diǎn)的改進(jìn),改進(jìn)后的防堵料機(jī)構(gòu)可以應(yīng)對(duì)各種狀況的銅精礦物料,徹底解決銅精礦灌包作業(yè)的堵料問題。設(shè)備如圖 3 所示。

      改造后銅礦箱圖

      2自動(dòng)計(jì)量電控系統(tǒng)
      2.1稱量電氣控制系統(tǒng)
      銅精礦自動(dòng)灌包設(shè)備是由儀表和 PLC 相互配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱量的,儀表通過采集稱重傳感器的重量信號(hào), 輸出相應(yīng)的粗加料、細(xì)加料、稱量完成等信號(hào),PLC 通過采集儀表的輸出信號(hào),經(jīng)過內(nèi)部編寫的程序做出相應(yīng)的動(dòng)作,控制電磁閥和電機(jī)完成粗加料、細(xì)加料、卸料等過程。如圖 4 所示。

      稱量電氣控制系統(tǒng)圖

      2.2稱重控制過程
      一個(gè)稱量臺(tái) 4 個(gè)稱重傳感器,4 個(gè)稱重傳感器并聯(lián)后和儀表連接,儀表得到 PLC 發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)后, 儀表開始啟動(dòng),根據(jù)操作人員設(shè)置的目標(biāo)值和細(xì)加料值,儀表啟動(dòng)后輸出粗加料、細(xì)加料信號(hào),儀表的輸出信號(hào)給PLC,PLC 接到控制信號(hào)時(shí)輸出相應(yīng)的信號(hào)。粗加料時(shí),雙速電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng),等達(dá)到細(xì)加料值時(shí), 雙速電機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng),粗加料和細(xì)加料過程中,弧形門一直處于開的狀態(tài),當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)值時(shí),雙速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),弧形門關(guān)閉 [2]。稱重過程如圖 5 所示。

      銅礦箱稱重過程圖

      2.3雙速電機(jī)控制
      雙速電機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速,是通過改變定子繞組的連接方法改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù),從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)公式 n=60 f/p 可知異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比,磁極對(duì)數(shù)增加一倍,同步轉(zhuǎn)速 n 下降至原轉(zhuǎn)速的一半,電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 n 也將下降到原來的一半左右,所以改變磁極對(duì)數(shù)可以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。其控制線路如圖 6 所示。

      勝訴電機(jī)控制過程圖

      在加料過程中,雙速電機(jī)帶動(dòng)鋪設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的不銹鋼網(wǎng)帶做定向運(yùn)行,不銹鋼網(wǎng)帶在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將壓在其上方的貨物刮帶到下料斗內(nèi),這種加料方式解決了之前因?yàn)樨浳锎罅慷逊e在下料口,堵塞下料口不能正常下料的問題,快慢兩個(gè)速度實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)快速加料。
      2.4PLC 控制
      電氣控制過程的核心器件是 PLC,PLC 內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)了設(shè)備的工作過程。當(dāng)操作工人按下運(yùn)行按鈕, 套好袋子后,按下套袋,PLC 輸出啟動(dòng)信號(hào),如圖7 所示,信號(hào)傳感稱重儀表開始稱量。

      PLC啟動(dòng)程序圖

      儀表接收到啟動(dòng)信號(hào)后,儀表開始工作,發(fā)出粗、細(xì)加料信號(hào),PLC 接到儀表的粗、細(xì)加料信號(hào)后發(fā)出控制指令,如圖 8、9 所示。

      儀表粗、細(xì)加料程序圖

      當(dāng)稱重達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)值時(shí),稱量過程結(jié)束,儀表輸出稱量完成信號(hào),PLC 接到儀表的稱量完成信號(hào)后,終止加料。整個(gè)加料過程中不再需要工人手動(dòng)控制閘門加料,很大程度上降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
      3經(jīng)濟(jì)效益
      舊銅精礦灌包箱改造投產(chǎn)后,2015 年作業(yè)船舶 15條,單箱單班作業(yè)效率提高 50 t,單船作業(yè)效率提高了10%。新型銅精礦灌包箱投入使用后,作業(yè)船舶 14 條,單箱單班作業(yè)效率提高 100 t,減少 2 名裝卸人員,降低勞動(dòng)成本。兩項(xiàng)改造完成后共計(jì)作業(yè)銅精礦 80 萬 t,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益 144 萬元。新型銅精礦箱可以作為商品出售,預(yù)計(jì)單箱可以為港口創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益20 萬~ 40 萬元。
      4結(jié)語
      自動(dòng)計(jì)量電控和防堵料機(jī)的結(jié)合,顛覆了傳統(tǒng)銅精礦灌包工藝,從兩個(gè)下料口的銅精礦灌包設(shè)備到自動(dòng)銅精礦灌包設(shè)備,通過不斷改進(jìn)、優(yōu)化、革新,大大提高了設(shè)備的可靠性,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。只有不斷創(chuàng)新,才能順應(yīng)港口的大發(fā)展。隨著灌包技術(shù)的不斷成熟,灌包工藝的不斷完善,灌包生產(chǎn)作業(yè)會(huì)有更好的發(fā)展前景。

       

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