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文中詳細(xì)介紹了稱(chēng)重式自動(dòng)定量包裝秤自動(dòng)控制系統(tǒng)中根據(jù)PLC的運(yùn)用和設(shè)計(jì)方案,自動(dòng)控制系統(tǒng)選用SIMATICS7-200PLC和文本顯示器組成。闡述了定量包裝秤的系統(tǒng)軟件構(gòu)成及原理,并對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件開(kāi)發(fā)開(kāi)展了詳盡的剖析。
1.前言
伴隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化水準(zhǔn)的持續(xù)提升 ,自動(dòng)控制系統(tǒng)在定量包裝生產(chǎn)制造中運(yùn)用愈來(lái)愈多,在谷物、有機(jī)肥、精飼料和輕工業(yè)等領(lǐng)域上都有廣泛運(yùn)用。稱(chēng)重包裝設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)大致經(jīng)歷了手工制作稱(chēng)重、汽車(chē)?yán)^電器操縱、包裝秤稱(chēng)重儀表盤(pán)操縱、PLC控制等好多個(gè)環(huán)節(jié)。相對(duì)性于傳統(tǒng)式的稱(chēng)重儀表盤(pán)操縱,運(yùn)用PLC和觸摸顯示屏構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)便于將開(kāi)關(guān)量設(shè)定、校準(zhǔn)實(shí)際操作及其設(shè)置和修改系統(tǒng)主要參數(shù)作用有機(jī)化學(xué)的融合,提升 設(shè)備速率和精密度。
2.定量包裝秤的原理
2.1定量包裝秤的構(gòu)成
稱(chēng)重式自動(dòng)定量包裝秤由送料一部分、稱(chēng)重一部分與倒料一部分構(gòu)成。送料一部分分成儲(chǔ)料倉(cāng)和作用力送料設(shè)備。儲(chǔ)料倉(cāng)用以?xún)?chǔ)存需要罐裝的原材料,作用力送料設(shè)備主要是向稱(chēng)重料倉(cāng)中出示原材料。稱(chēng)重一部分即稱(chēng)重斗,它根據(jù)和稱(chēng)重感應(yīng)器相接,精確測(cè)量原材料重量。倒料一部分用于進(jìn)行規(guī)范凈重原材料的倒料封袋過(guò)程。
2.2原理
稱(chēng)重式自動(dòng)定量包裝秤的基本原理流程表顯示。當(dāng)儲(chǔ)料倉(cāng)中原材料充足,在作用力的功效下進(jìn)到作用力送料設(shè)備,徹底開(kāi)啟料門(mén)進(jìn)到大送料狀態(tài)。當(dāng)?shù)诌_(dá)給出大送料凈重時(shí),關(guān)掉送料門(mén),留一條間隙,進(jìn)到小送料情況。當(dāng)?shù)诌_(dá)給出小送料凈重時(shí),徹底關(guān)掉送料門(mén),歷經(jīng)一定的上空落料,稱(chēng)重斗平穩(wěn),而且卡袋組織卡緊時(shí),倒料門(mén)開(kāi)啟,原材料進(jìn)到放料倉(cāng),再掉入袋內(nèi),進(jìn)行一個(gè)包裝循環(huán)系統(tǒng)。
3.自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)
該自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵為開(kāi)關(guān)量操縱,料門(mén)的所有姿勢(shì)由汽缸驅(qū)動(dòng)器,而汽缸又由相應(yīng)的繼電器操縱。設(shè)備即能夠手動(dòng)式實(shí)際操作還可以自動(dòng)實(shí)際操作。手動(dòng)式實(shí)際操作規(guī)定用按鍵對(duì)設(shè)備的每一步健身運(yùn)動(dòng)獨(dú)立開(kāi)展實(shí)時(shí)控制。自動(dòng)實(shí)際操作規(guī)定按一下自動(dòng)/手動(dòng)式切換開(kāi)關(guān),設(shè)備自動(dòng)地、接連不斷地規(guī)律性循環(huán)。工作中若按住終止按鍵,則設(shè)備再次進(jìn)行一個(gè)周期時(shí)間的姿勢(shì),返回最初的狀態(tài)后自動(dòng)終止。
依據(jù)稱(chēng)重式自動(dòng)定量包裝秤的實(shí)際操作和操縱規(guī)定,自動(dòng)控制系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的SIMATICS7-200系列產(chǎn)品PLC,此系列產(chǎn)品的PLC具備結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化設(shè)計(jì)、擴(kuò)展性強(qiáng)、指令系統(tǒng)豐富多彩等特性。定量包裝秤選定CPU的型號(hào)規(guī)格為CPU226AC/DC/REL,它提供24個(gè)數(shù)據(jù)量鍵入和16個(gè)數(shù)據(jù)量輸出,鍵入/輸出通信接口均選用了光耦合電路,對(duì)外部插口具備較強(qiáng)的適應(yīng)能力。而且兩個(gè)RS485通信/編程口,具備PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和隨意方法通信工作能力。因?yàn)橐鉀Q感應(yīng)器的模擬量輸入鍵入數(shù)據(jù)信號(hào),因此拓展了一個(gè)EM235模擬量輸入解決控制模塊,該控制模塊具備4路模擬量輸入鍵入。POP文本顯示器對(duì)全部系統(tǒng)軟件開(kāi)展全過(guò)程監(jiān)管顯示及其主要參數(shù)設(shè)置等作用,能夠根據(jù)PPI協(xié)議書(shū)和s7-200系列產(chǎn)品PLC的程序編寫(xiě)口或拓展通信口立即通信。
4.包裝秤自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)
自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)為各作用軟件開(kāi)發(fā),包含顯示作用、主要參數(shù)設(shè)置作用、自動(dòng)調(diào)整給料量作用、通信作用等。如圖4所顯示為系統(tǒng)軟件的整體構(gòu)造。
4.1稱(chēng)重信號(hào)分析
因?yàn)榉Q(chēng)重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)存有影響,必須對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展過(guò)濾解決,并分辨數(shù)據(jù)信號(hào)是不是平穩(wěn),讀值是不是精確。說(shuō)白了數(shù)字濾波,便是根據(jù)一定的測(cè)算或分辨程序流程降低影響在有效數(shù)據(jù)信號(hào)的比例,是一種程序流程過(guò)濾即手機(jī)軟件濾波。普遍的過(guò)濾方式比較有限幅過(guò)濾、速度限制過(guò)濾、中值濾波、滑動(dòng)平均過(guò)濾等。本系統(tǒng)軟件選用滑動(dòng)平均過(guò)濾方式,系統(tǒng)軟件收集的數(shù)據(jù)信號(hào)是與凈重正相關(guān)的工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)。這類(lèi)數(shù)據(jù)信號(hào)的特性是存有一個(gè)均值,數(shù)據(jù)信號(hào)在某一標(biāo)值范疇周邊作左右起伏,在這類(lèi)狀況下僅取一個(gè)取樣值作為分辨根據(jù)顯而易見(jiàn)不是精確的。選用拖動(dòng)過(guò)濾方式能夠獲得不錯(cuò)的實(shí)際效果。該方式選用全新收集的一個(gè)數(shù)據(jù)信息更換n個(gè)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)信息中的最開(kāi)始的一個(gè)數(shù)據(jù)信息,促使n個(gè)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)信息自始至終是近期的數(shù)據(jù)信息。求均值后個(gè)人所得數(shù)據(jù)信息既體現(xiàn)了近期的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)變,又?jǐn)[脫了隨機(jī)偏差產(chǎn)生的危害。
根據(jù)系統(tǒng)要求的精密度不一樣,能夠設(shè)置不一樣的值。4.2PLC編程設(shè)計(jì)依據(jù)稱(chēng)重式自動(dòng)定量包裝機(jī)的實(shí)際操作規(guī)定,明確各姿勢(shì)的次序和彼此之間的關(guān)聯(lián),繪制程序流程圖,再由PLCI/O的邏輯順序編寫(xiě)出梯形圖。本系統(tǒng)軟件鍵入端口號(hào)界定為自動(dòng)手動(dòng)式按鍵、卡袋校準(zhǔn)按鍵、單步實(shí)行按鍵、總校準(zhǔn)按鍵、終止按鍵、卡袋電源開(kāi)關(guān)等,輸出端口號(hào)界定為稱(chēng)重斗平穩(wěn)標(biāo)示、大送料汽缸姿勢(shì)、小送料汽缸姿勢(shì)、倒料汽缸姿勢(shì)、卡袋汽缸姿勢(shì)、系統(tǒng)軟件警報(bào)等。輸出選用西門(mén)子公司STEP7-Micro/WIN32手機(jī)軟件開(kāi)展撰寫(xiě)。
4.3pOP文字界面設(shè)計(jì)方案定量包裝秤
POP-HMI除LCD顯示窗以外,也有22個(gè)薄膜按鍵功能鍵,在其中16個(gè)功能鍵能被設(shè)置成獨(dú)特的按鍵,用于進(jìn)行界面自動(dòng)跳轉(zhuǎn),開(kāi)關(guān)量、位情況設(shè)置等作用。本系統(tǒng)軟件中根據(jù)POP-HMI能夠設(shè)置罐裝總體目標(biāo)凈重、大給料量、小給料量,另外實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)稱(chēng)重凈重,而且查詢(xún)罐裝數(shù)據(jù)。
5.結(jié)語(yǔ)
該定量包裝秤自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行后,開(kāi)展了數(shù)次實(shí)驗(yàn),而且依據(jù)當(dāng)場(chǎng)調(diào)節(jié)的狀況開(kāi)展改動(dòng)。系統(tǒng)軟件在資金投入運(yùn)作后,特性平穩(wěn)靠譜,考慮各類(lèi)加工工藝規(guī)定,生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)均逐步提高,完成了機(jī)械設(shè)備和家用電器自動(dòng)控制系統(tǒng)的一體化規(guī)定,可廣泛運(yùn)用于食品包裝材料等領(lǐng)域。
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