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微機控制全自動包裝機包括物品的傳送、秤量、薄膜、成型、封口等一系列工藝。由微機實施統(tǒng)一控制,大大提高了工作效率。
目前，我國的全自動包裝尚處于發(fā)展初始階段，控制多以手動或半自動為主。我們在引進、消化的基礎上，進行了國產化設計。本文就微機控制執(zhí)行系統(tǒng)及主要功能作些介紹
一、總體結構
微機控制全自動包裝機的總體結構，如圖1所示

（一）自動稱量機
自動稱量機由送料系統(tǒng)和稱量系統(tǒng)兩部分組成。送料系統(tǒng)包括傳送帶、料槽、電磁振動機。由傳送帶將裝在主機頂部儲物箱內的物品送入料槽，受杠桿棗電子秤控制的三級電磁振動機將槽內物品送入小料稱量機釆用杠桿平衡方式，在秤桿的尾端裝有位移檢測傳感器。傳感器的輸岀信號經處理后，控制電磁式振動機的振幅，以控制送料的速度和數(shù)量，最終滿足設定重量的要求。為滿足快速包裝的要求，同類型的電子秤可釆用多架并列方式工作。當其中一架接到微機請求落料的指令后，立即打開料斗落料，同時切斷其余落料機構，以免產生“競爭"現(xiàn)象。落料結束,即進入包裝工藝。
（二）薄膜成型機構
本系統(tǒng)的任務是將平面狀的塑料薄膜在得到微機的指令后，實施自動進給、成型、封口的包裝過程。它由電磁離合器、電動機、電磁閥、薄膜傳動機構、成型機構、溫度控制儀、割刀等組成。
（三）光電編碼器
對于包裝袋長的要求，事先通過鍵盤輸入微機的存貯器。生產時，微機的長度識別由光電編碼器所輸岀的脈沖數(shù)量來決定。光電編碼器由光柵盤、光電煙合'器、放大器、施密特整形電路等組成。光柵盤裝在薄膜卷軸上，當薄膜進給時，帶動光柵盤旋轉，從而輸岀一串脈沖信號。每個脈沖代表一個固定的單位長度。此脈沖信號輸入微機后，由Z80-CTC進行計數(shù)，以此測定薄膜進給的長度。其原理見圖2。

（四）溫度控制儀
薄膜封口的質量與封口壓力、時間及封口溫'理有關。其中封口壓力在機器設計時已選定，不再變更。封口時間則預先存入預置存貯器內。溫度則在生產過程中，根據(jù)薄膜熱性能任意選取，以達到最佳封口《本機選用SWXK型數(shù)字溫度顯示控制儀，其控制精度為±1個字±1%,它設有高低溫報警,同時切斷機器的執(zhí)行電路。
（五）驅動器
在本機中所用的執(zhí)行部件多為電動加、電磁閥、電磁離合器等，微機的輸岀都經固態(tài)繼電器SSR后再去控制上述諸執(zhí)行部件。一方面滿足驅動功率的要求，另一方面固態(tài)繼電黑釆用光隔離技術，提高了微機的抗干擾能力。
二、微機及其功能
包裝過程可以令為兩個部分，J是稱量，二是包裝。稱量包括物品南提升、傳送和稱重。根據(jù)包裝工藝，包裝可分解為電磁離合器的釋放、制動、進給、落料、夾緊、縱向封口、橫向封口、切割、縱向封口冷卻、橫,向封口冷卻及熱打印等步驟。當電子秤接到由微機發(fā)出的請求落料的指令后，料斗內已稱好的物品自行下落，并向微機發(fā)出落料結束信號，此時，微機即按設定程序進入包裝工序.
（—）時序
將11步包裝工藝，按順序固化在EPBOM中，其時序如圖3所示。圖中粗線段表示每一步動作的時間間隔,此間隔應能在0.02?5.Is范圍內可調。圖中沒有表明含義的時間間隔均為準備時間，此時間應能在0.02?0.5s內可調。薄膜進給時間t=袋長/速度，速度由電動機的轉速及傳動機構決定，本機速度為661mm/s。
（二）預置存貯器
在生產過程中，對于一些經常性使用的工作數(shù)據(jù)，可以預先通過鍵盤把數(shù)據(jù)輸入預置存貯器內。本機可預先存入8組數(shù)據(jù)。在使用時,可以通過存貯器選擇開關，選定一組數(shù)據(jù)進行工作。如遇特殊規(guī)格，則可對所存8組數(shù)據(jù)中的任意一組通過鍵盤重新設置。
（三）微機的輸入信號、
本機共有24路共地開芙信號進入微機的輸入端。其中包括來自生產現(xiàn)場的11種檢測信號，1路來自操作臺的手動信號，3路預置存貯器選擇開關信號，4路鍵盤信號及5路輔助開關信號。

（四）微機的輸出信號
微機共有11路輸出信號，其中2路信號經SSR,對電磁離合器的釋放及制動實施控制，以保證電機在薄膜進給時正確啟動和停止。有一路信號控制薄膜預進給電機，為薄膜的進給作準備。當薄膜進給結束后，微機即發(fā)出請求落料的信號。在微機得到落料結束的回答信號后，微機按設定程序依次輸岀信號，控制執(zhí)行機構實施封口、切割等各道工序，以完成一個周期的工作。同時,Z80-CTC的計數(shù)器自動加1,并發(fā)出繼續(xù)本機速度為661落料的信號。重復上述循環(huán)，直至，完成設定的包裝數(shù)量,并自行停止。
（五）微機系統(tǒng)硬件及框圖
本機釆用1片Z80A作CPU,主振頻率為5MHz,1片Z80-CTC,1片Z80-PIO,2塊74LS138N及HD74LS155P組成譯碼器，6塊EPROM2716,1塊EEPR0M2816,2塊RAM2114及1塊6116分裝在3塊印刷板上，另外有1塊輸岀板OUT及2塊輸入板.INi及IN$外加顯示系統(tǒng)和鍵盤組成完整的微機控制系統(tǒng)。電源在接入微機前均接有專門的噪聲抑制器?？驁D見圖4。

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