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1.前言
某焦化廠硫磺生產(chǎn)過程是煤氣凈化過程中重要的脫氨過程。它不僅能有效防止氣體中的氨在后續(xù)工藝中對設(shè)備和管道的腐蝕，還能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)獲得更好的化肥原料。某焦化廠硫玄生產(chǎn)采用臥式離心機高速旋轉(zhuǎn)分離，然后從溜槽降至一樓進行人工裝袋、稱重和裝車。這個過程存在很多問題:人工裝袋稱重造成稱重不準確，包裝不美觀，直接影響企業(yè)形象；人工裝袋過程中，材料損失是不可避免的。人工裝袋勞動強度大，粉塵多，勢必對員工健康造成很大影響。人工裝袋和長期使用勞動力增加了生產(chǎn)成本。這樣落后的生產(chǎn)設(shè)備影響了硫炫的銷售。某焦化廠根據(jù)硫磺的化學和物理性質(zhì)，結(jié)合生產(chǎn)工藝特點，成功引進自動稱重包裝機器人，解決了上述問題，取得了良好的效果。
2.自動稱重包裝機器人的選擇及特點
國內(nèi)產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域有成功引進自動包裝線的先例。某焦化廠根據(jù)硫磺的化學和物理性質(zhì)，結(jié)合生產(chǎn)工藝特點，成功引進自動稱重包裝機器人，解決了上述問題，取得了良好的效果。
機器人工作特點:干燥床出來的硫磺粉進入包裝機的儲料斗。物料在儲料斗內(nèi)靠重力進入全自動包裝碼垛系統(tǒng)的稱重包裝單元，在包裝機內(nèi)實現(xiàn)物料的全自動稱重包裝，并以50Kg袋裝。裝滿物料的袋子通過立式帶式輸送機進入壓區(qū)成型、翻邊、縫制工序后，由倒袋機放下袋子，由成型輸送機整平成型，由彎曲輸送機上的噴墨打標機打印批號標記。并送到碼垛單元的慢速停止輸送機。然后碼垛機器人按照編程的程序自動進行分度、定位、碼垛、計數(shù)，實現(xiàn)內(nèi)封、一層五袋、一層碼垛八層。八層袋的托盤通常稱為托盤。托盤輸送機由三臺單機組成，第一臺和第二臺有動力，另一臺無動力。每堆完成后，托盤輸送機和托盤輸送機同時啟動。當運輸空托盤時，托盤被運輸?shù)降诙€托盤輸送機，托盤最終進入無動力托盤輸送機。然后用叉車將托盤從無動力托盤輸送機上取下并裝載，實現(xiàn)了物料稱重、包裝和堆垛的全自動過程。
3.機器人的應(yīng)用和益處
(1)雙秤電子定量秤采用對稱結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)不間斷的交替稱重和出料，稱重效率提高50%。
(2)從下料到碼垛的全過程封閉，隔離灰塵，有效改善員工的工作環(huán)境。
(3)電子秤自動稱重，從進料到粗流再到細流，大大降低了稱重誤差，可精確控制在0.2%，包裝袋均勻，自動噴碼，提高了產(chǎn)品檔次，深受用戶好評。
(4)從出料到裝車實現(xiàn)全自動化，極大地釋放了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。人工費8人次/班，每人50元/班。每年節(jié)省人工成本8*50*3*365=43.8萬元。
4結(jié)論
自動稱重包裝機器人的研究和生產(chǎn)實踐證明，機器人的運行提高了產(chǎn)品包裝速度，有效降低了員工的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，改善了員工的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提升了產(chǎn)品檔次，贏得了客戶的一致好評，促進了企業(yè)整體形象的提升。
由于機器人自動化程度高，風、光、電、微機有機結(jié)合，稍有誤差就會導致動作錯位。未來，機器人的使用和維護以及溫度對包裝動作的影響需要進一步研究。

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