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1全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括全自動(dòng)稱重單元、包裝單元、輸送檢測(cè)單元和碼垛單元。物料自儲(chǔ)料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置，通過(guò)粗、細(xì)給料，實(shí)現(xiàn)粗、細(xì)兩級(jí)加料。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時(shí),稱重終端發(fā)出停止加料信號(hào)，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束，此時(shí)電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號(hào)。當(dāng)自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋后，發(fā)出信號(hào)，使稱重箱打開(kāi)卸料孤門(mén)，向包裝袋內(nèi)投料，卸料后稱重箱關(guān)閉孤門(mén)，裝袋機(jī)張開(kāi)夾袋器，包裝袋通過(guò)夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入封包機(jī)，包裝袋經(jīng)封包后，進(jìn)入縫口機(jī)，當(dāng)在縫口機(jī)旁邊的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到包裝袋后，縫紉機(jī)開(kāi)始工作，縫合包裝袋，當(dāng)包裝袋離開(kāi)縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，并自動(dòng)切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過(guò)倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測(cè)機(jī)及重量復(fù)檢機(jī),若檢測(cè)不合格，在包裝袋通過(guò)自動(dòng)撿選機(jī)時(shí)將被剔除，合格的包裝袋則順利通過(guò)自動(dòng)撿選機(jī)，再經(jīng)噴碼打印機(jī)，將包裝袋輸送到碼垛單元。當(dāng)包裝合格料袋送至碼垛斜線輸送機(jī)后，輸送輻在向前輸送料袋的同時(shí)，使袋內(nèi)物料分布均勻，經(jīng)壓平整形，使碼出的垛形完整美觀，在進(jìn)入編組機(jī)前，由轉(zhuǎn)位輸送機(jī)將加速輸送機(jī)送來(lái)的料袋根據(jù)垛形需要，變換適當(dāng)?shù)姆轿?其回轉(zhuǎn)角度以保證料袋口向內(nèi)為準(zhǔn)，水平面內(nèi)3種（+90。、-90。及180。）。
編組機(jī)對(duì)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)位后的料袋按照垛形需要進(jìn)行編排組合,以滿足碼垛需要，并對(duì)料袋釆用二一三編組的方式，當(dāng)料袋在編組機(jī)上按此規(guī)律編排好1組時(shí)，推袋機(jī)啟動(dòng)將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū)，然后返回，將編好第2組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成1層料袋（共5袋），推到位后經(jīng)壓袋叉下壓，側(cè)邊整形，分層機(jī)打開(kāi)，將整形好的1層料袋投放到升降機(jī)的托盤(pán)上，完成1層料袋的碼垛過(guò)程，此過(guò)程循環(huán)8次則完成1垛＜T（8層）的碼垛。當(dāng)8層料層滿垛后垛盤(pán)便隨著升降機(jī)下降而落到垛盤(pán)輸送機(jī)的輸送輪上，以便輸送機(jī)送出垛盤(pán)，此時(shí)，托盤(pán)等待位的空托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)輸送機(jī)被輸送至升降機(jī)托盤(pán)叉的上方后停止,待垛盤(pán)完全排出后，升降電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)升降拖叉將空托盤(pán)拖起,進(jìn)入下一垛盤(pán)的工作循環(huán)。
碼垛機(jī)所使用托盤(pán)由托盤(pán)倉(cāng)和托盤(pán)輸送機(jī)根據(jù)程序自動(dòng)提供。叉車(chē)將成垛的空托盤(pán)（最多10個(gè)）放入托盤(pán)倉(cāng)中，托盤(pán)倉(cāng)自動(dòng)將托盤(pán)放到托盤(pán)輸送機(jī)上，再由托盤(pán)輸送機(jī)送到升降機(jī)上。
2PLC電控系統(tǒng)
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(jī)、電、儀于一體的高技術(shù)產(chǎn)品，電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分，協(xié)調(diào)包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動(dòng)作，使包裝碼垛機(jī)按照設(shè)計(jì)好的程序完成工藝過(guò)程，電控系統(tǒng)原理圖見(jiàn)圖1。

輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都對(duì)應(yīng)PLC相應(yīng)某一輸入輸出通道編號(hào)。包裝、縫紉系統(tǒng)PLC釆用三菱PLC60A1SJH系列的CPU,輸入為1個(gè)64點(diǎn)A1SX42-S2型模塊，輸出采用3個(gè)16點(diǎn)A1SY22型模塊。全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC采用OMRONCQM1H-CPU21型CPU,帶4個(gè)ID212型16點(diǎn)DC輸入模塊,4個(gè)OC222型16點(diǎn)DC輸出模塊。PLC作為嚴(yán)格的邏輯控制系統(tǒng)，只有當(dāng)輸入、輸出點(diǎn)無(wú)任何故障時(shí)才會(huì)連續(xù)運(yùn)行,否則程序停止。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)輸入元件檢測(cè)到料（或料袋）時(shí)，它在PLC相應(yīng)輸入卡件的對(duì)應(yīng)通道點(diǎn)的指示燈變綠，證明該點(diǎn)檢測(cè)輸入正常,PLC才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一檢測(cè)或執(zhí)行與該輸入對(duì)應(yīng)的相應(yīng)輸出程序。一旦輸入點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題或相應(yīng)輸出點(diǎn)故障,PLC都會(huì)檢測(cè)并終止CPU運(yùn)行下一程序，運(yùn)行停止。
3常見(jiàn)故障的原因及解決措施
3.1A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等，影響包裝速度
因?yàn)榉Q下料的速度與下料筒中的弧門(mén)開(kāi)度有關(guān)，若A、B兩稱弧門(mén)開(kāi)度相差較多，下料速度也會(huì)相差較大。為提高包裝速度，需將下料筒弧門(mén)開(kāi)度進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，加大弧門(mén)開(kāi)度從而提高下料速度，然后進(jìn)一步重新調(diào)整稱重盤(pán)主畫(huà)面的SP1、SP2、SP3粗加/細(xì)加/空中量3個(gè)值,直至稱重滿足25kg要求即可。
3.2包裝機(jī)下料口料袋不張口，甩袋，無(wú)法正常下料
（1）檢查是否因吸盤(pán)本身長(zhǎng)時(shí)間使用或碰撞造成機(jī)械損傷，致使真空度達(dá)不到設(shè)定要求，將吸盤(pán)進(jìn)行更換調(diào)整即可。（2）下料口張袋的2對(duì)吸盤(pán)雖然完好但真空度達(dá)不到，造成料袋不張口，張袋動(dòng)作無(wú)法完成。檢查該處的真空度壓力開(kāi)關(guān)顯示值，根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整或調(diào)整真空泵輸出值，泵的真空度輸出值以吸盤(pán)能吸到袋即可，否則對(duì)泵有不良影響。
3.3縫紉機(jī)斷線不報(bào)警
縫紉機(jī)盤(pán)內(nèi)51*R記數(shù)復(fù)位繼電器損壞?？p紉機(jī)盤(pán)內(nèi)51*R為料袋縫紉主、副線記數(shù)復(fù)位繼電器。正常情況時(shí)，應(yīng)為每過(guò)1袋料主、副線記數(shù)均復(fù)位回零，當(dāng)下一料袋到時(shí)再重新記數(shù)，且只有當(dāng)記數(shù)過(guò)程中記數(shù)值大于設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報(bào)警；當(dāng)記數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)則出現(xiàn)斷線報(bào)警。當(dāng)51蜜觸點(diǎn)故障（虛接）時(shí),造成縫紉機(jī)主、副線對(duì)每袋料的記數(shù)均無(wú)法復(fù)位且一直累加到9999才回零，記數(shù)值總是大于設(shè)定值，即便斷線也不報(bào)警，對(duì)操作人員査找原因給予誤導(dǎo)。僻決辦法是將51*R記數(shù)復(fù)位繼電器進(jìn)行更換并重新設(shè)定主、副設(shè)定值即可。
3.4料袋到轉(zhuǎn)位機(jī)位置后不能正常轉(zhuǎn)位
（1）轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)板下方（輸入環(huán)節(jié)）光電開(kāi)關(guān)故障。檢查轉(zhuǎn)位料袋的光電開(kāi)關(guān)電源、信號(hào)線是否斷線或因長(zhǎng)時(shí)間頻繁檢測(cè)元件老化。檢査方法是用金屬器具接近開(kāi)關(guān),査看其PLC相應(yīng)輸入點(diǎn)小指示燈是否由暗變綠。（2）轉(zhuǎn)位頂部帶動(dòng)轉(zhuǎn)位兩側(cè)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸電磁閥或相關(guān)輸出繼電器故障（輸出環(huán)節(jié)）。（3）轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)備本身故障。（4）對(duì)應(yīng)電機(jī)電氣接觸器吸合有問(wèn)題。
3.5編組機(jī)無(wú)法正常計(jì)數(shù)編組
當(dāng)料袋轉(zhuǎn)位后經(jīng)正常編組計(jì)數(shù)才能實(shí)現(xiàn)二一三編組的方式，若編組光電開(kāi)關(guān)被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞，該點(diǎn)對(duì)PLC無(wú)法正常輸入，致使編組機(jī)無(wú)法正常計(jì)數(shù)編組，碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢查或更換編組光電開(kāi)關(guān)。
3.6推袋機(jī)推至中位無(wú)法正常返回
當(dāng)推袋機(jī)將編組好的2袋（或3袋）料袋推至中位緩沖區(qū)后，應(yīng)將推板抬起返回到后位再放下，若檢測(cè)推板放下或抬起到位的氣缸磁性開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）或氣缸電磁閥（輸岀點(diǎn)）故障，均會(huì)無(wú)法正常返回。解決辦法是檢査相關(guān)部件及其電纜,消除故障點(diǎn)。
3.7分層機(jī)無(wú)法正常打開(kāi)
推袋機(jī)將5袋（一組）料袋推至分層機(jī)上時(shí)分層機(jī)無(wú)法正常打開(kāi)?？赡茉蚴菈捍嫦聣旱轿唬咏_(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）位置偏移或損壞，造成檢測(cè)元件輸入信號(hào)故障;料層檢測(cè)漫反射開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）位置偏移或元件故障無(wú)法照到料層，對(duì)PLC無(wú)信號(hào)輸入;升降機(jī)底部分層板關(guān)到位，接近開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）故障等均會(huì)出現(xiàn)以上情況。解決辦法是逐項(xiàng)檢查以上各點(diǎn)，逐一排除，更換后緊固各開(kāi)關(guān)，避免因震動(dòng)造成不必要的停車(chē)。
3.8料袋滿垛后升降機(jī)降至底部后再次很快上升，垛盤(pán)無(wú)法到達(dá)垛盤(pán)輸送機(jī)反而攤垛
當(dāng)上一滿料垛盤(pán)排出時(shí)，空托盤(pán)應(yīng)有等待位，運(yùn)至升降機(jī)托叉上隨后上升，但若由于托盤(pán)長(zhǎng)時(shí)間使用致使底部結(jié)構(gòu)機(jī)械損壞，造成空托盤(pán)在運(yùn)至升降機(jī)托叉上時(shí)對(duì)擋板叉撞擊2次（應(yīng)為一次），致使托盤(pán)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn)）信號(hào)對(duì)PLC有2次輸入。所以，當(dāng)其垛盤(pán)滿垛后降至底部時(shí),PLC把第二次的檢測(cè)誤認(rèn)為是此次循環(huán)的空托盤(pán)又到位，不將其排出，反而隨即升降機(jī)上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴(yán)重的托盤(pán)更換即可。
3.9升降機(jī)制動(dòng)失靈
因升降機(jī)抱閘損壞，致使升降機(jī)上升、下降時(shí)無(wú)法正常剎車(chē)，震動(dòng)較大,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。解決辦法是經(jīng)更換抱閘及其線圈整流器、電機(jī)制動(dòng)接觸器等元件并加以調(diào)試。
4結(jié)語(yǔ)
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)械、電控、氣動(dòng)、真空等系統(tǒng)，設(shè)備復(fù)雜，但操作簡(jiǎn)單，為了提高系統(tǒng)工作效率，電氣、儀表、設(shè)備人員應(yīng)定時(shí)巡檢，外觀檢查機(jī)組隱患并對(duì)元器件隨時(shí)進(jìn)行緊固，避免緊固元器件位置偏移造成系•統(tǒng)停車(chē)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)有的多個(gè)操作盤(pán)及觸摸屏可進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)操作切換,一旦出現(xiàn)故障，操作盤(pán)面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)，工作人員可以通過(guò)查看PLC輸入輸出通道快速判斷問(wèn)題，并及時(shí)解決，避免因長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)影響包裝、碼垛的進(jìn)行。

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