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      自動包裝碼垛生產(chǎn)線故障分析

      發(fā)布時(shí)間:2021-03-02 17:44:32 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      —、概述
      自動包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(jī)、電、儀于一體的產(chǎn)品。機(jī)械系統(tǒng)主要包括自動稱重、包裝、輸送檢測、碼垛單元。物料自儲料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置,通過粗、細(xì)給料,實(shí)現(xiàn)兩級加料。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí),稱重終端發(fā)出停止加料信號,待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束。當(dāng)自動裝袋機(jī)完成上袋后,稱重箱打開卸料弧門,向包裝袋內(nèi)投料,卸料后關(guān)閉弧門,裝袋機(jī)張開夾袋器,包裝袋通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入封包機(jī),封包后進(jìn)入縫口機(jī)。當(dāng)在縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后,縫紉機(jī)縫合包裝袋,包裝袋離開縫紉機(jī)后,縫紉機(jī)停止,并自動切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測機(jī)及重量復(fù)檢機(jī),檢測不合格(重差大于0.15kg或金屬顆粒直徑大于或等于3mm)時(shí)被剔除,合格的則通過自動撿選機(jī),再經(jīng)噴碼打印機(jī),輸送到碼垛單元。
      料袋送至碼垛斜線輸送機(jī)后,輸送根輸送料袋的同時(shí),使袋內(nèi)物料分布均勻,經(jīng)壓平整形,在料袋進(jìn)入編組機(jī)前,轉(zhuǎn)位輸送機(jī)根據(jù)垛形需要將其變換適當(dāng)?shù)姆轿?回轉(zhuǎn)角度以保證料袋口向內(nèi)為準(zhǔn),水平面內(nèi)三種(+、-90。及180。)。編組機(jī)對經(jīng)過轉(zhuǎn)位后的料袋按照垛形需要采用二一三編組方式進(jìn)行編排組合,編排好一組后推袋機(jī)啟動,將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū),然后返回。將編好第二組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成一層料袋(共5袋),推到位后經(jīng)壓袋叉下壓,側(cè)邊整形,分層機(jī)打開,將整形好的一層料袋投放到升降機(jī)的托盤上,完成一層料袋的碼垛過程,此過程循環(huán)8次(8層)則完成一碼垛。滿垛后垛盤隨升降機(jī)下降落到垛盤輸送機(jī)的輸送視上,輸送機(jī)送出垛盤。此時(shí),托盤等待位的空托盤通過托盤輸送機(jī)被輸送至升降機(jī)托盤叉的上方后停止,待垛盤完全排出后,升降電機(jī)啟動,帶動升降拖叉將空托盤托起,進(jìn)入下一垛盤的工作循環(huán)。叉車將成垛的空托盤(最多十個(gè))放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤輸送機(jī)上,再由托盤輸送機(jī)送到升降機(jī)上。

      電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分,協(xié)調(diào)包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動作,電控系統(tǒng)原理見圖l。

      包裝碼垛電控系統(tǒng)原理圖

      包裝、縫紉系統(tǒng)PLC釆用三菱PLC6OA1SJH系列的CPU,輸入為一個(gè)64點(diǎn)A1SX42-S2型模塊,輸出采用三個(gè)16點(diǎn)A1SY22型模塊。全自動碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC釆用OMRONCQM1H-CPU21型CPU,帶四個(gè)ID212型16點(diǎn)DC輸入模塊,四個(gè)OC222型16點(diǎn)DC輸出模塊。PLC作為嚴(yán)格的邏輯控制系統(tǒng),只有當(dāng)輸入、輸出點(diǎn)無任何故障時(shí)才會連續(xù)運(yùn)行,否則程序停止。例如:當(dāng)現(xiàn)場檢測輸入元件檢測到料(或料袋)時(shí),它在PLC相應(yīng)輸入卡件的對應(yīng)通道點(diǎn)的指示燈變綠,證明該點(diǎn)檢測輸入正常,PLC才會繼續(xù)進(jìn)行下一檢測或執(zhí)行與該輸入對應(yīng)的相應(yīng)輸出程序。一旦輸入點(diǎn)出現(xiàn)問題或相應(yīng)輸出點(diǎn)故障,PLC都會檢測并終止CPU繼續(xù)往下進(jìn)行程序,運(yùn)行停止。
      二、常見故障及分析
      1.A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等,影響包裝速度原因:因?yàn)榉Q下料的速度與下料筒中的孤門開度大小有關(guān),

      若A、B兩稱弧門開度相差較多,下料速度也會相差較大。為提高包裝速度,需調(diào)整下料筒弧門開度,提高下料速度,再重新調(diào)整稱重盤主畫面的SP1、SP2、SP3粗加/細(xì)加/空中量三個(gè)值直至稱重滿足25kg要求即可。
      2.包裝機(jī)下料口料袋不張口、甩袋,無法正常下料
      原因:①吸盤本身長時(shí)間使用或碰撞造成機(jī)械損傷,致使真空度達(dá)不到設(shè)定要求而導(dǎo)致。此時(shí)應(yīng)將吸盤進(jìn)行更換調(diào)整即可。②下料口張袋的兩對吸盤雖然完好但真空度達(dá)不到,造成料袋不張口,張袋動作無法完成。應(yīng)檢査該處的真空度壓力開關(guān)顯示值,根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整或調(diào)整真空泵輸出值,泵的真空度輸出值以吸盤能吸到袋即可,否則對泵影響不好。
      3.縫紉機(jī)斷線不報(bào)警
      原因:縫紉機(jī)盤內(nèi)51T的料袋縫紉主、副線記數(shù)復(fù)位繼電器在正常時(shí)每過一袋料記數(shù)均復(fù)位回零,當(dāng)下一料袋到時(shí)再重新記數(shù),且只有當(dāng)記數(shù)值大于設(shè)定值時(shí).則認(rèn)為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報(bào)警;記數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)則出現(xiàn)斷線報(bào)警。當(dāng)51*R觸點(diǎn)故障(虛接)時(shí),造成縫紉機(jī)主、副線對每袋料的記數(shù)均無法復(fù)位且一直累加到9999才回零,記數(shù)值總是大于設(shè)定值,所以即便斷線也從不出現(xiàn)報(bào)警,對操作人員査找原因給予誤導(dǎo)。解決辦法是將51%記數(shù)復(fù)位繼電器進(jìn)行更換并重新設(shè)定主、副設(shè)定值即可。
      4.料袋到轉(zhuǎn)位機(jī)位置后不能正常轉(zhuǎn)位
      原因:①轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)板下方(輸入環(huán)節(jié))光電開關(guān)故障。應(yīng)檢査轉(zhuǎn)位料袋的光電開關(guān)電源、信號線是否斷線,或因長時(shí)間頻繁檢測元件老化。方法是用金屬器具接近開關(guān),査看其PLC相應(yīng)輸入點(diǎn)小指示燈是否有暗變綠。②轉(zhuǎn)位頂部帶動轉(zhuǎn)位兩側(cè)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的氣缸電磁閥或相關(guān)輸岀繼電器故障(輸出環(huán)節(jié))。③轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)備本身故障。④對應(yīng)電機(jī)的接觸器吸合有無問題等。
      5.編組機(jī)無法正常計(jì)數(shù)編組
      原因:當(dāng)料袋轉(zhuǎn)位后經(jīng)正常編組計(jì)數(shù)才能實(shí)現(xiàn)二一三編組的方式,若編組光電開關(guān)被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞,該點(diǎn)對PLC無法正常輸入,致使編組機(jī)無法正常計(jì)數(shù)編組,碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢査或更換編組光電開關(guān)。
      6.推袋機(jī)推至中位無法正常返回
      原因:當(dāng)推袋機(jī)將編組好的二袋(或三袋)料袋推至中位緩沖區(qū)后,應(yīng)將推板抬起返回到后位再放下,若檢測推板放下或抬起到位的氣缸磁性開關(guān)(輸入點(diǎn))或氣缸電磁閥(輸出點(diǎn))故障,均會無法正常返回。解決辦法是檢査相關(guān)部件及其電纜,消除故障點(diǎn)即可。
      7.分層機(jī)無法正常打開
      推袋機(jī)將5袋(一組)料袋推至分層機(jī)時(shí),分層機(jī)無法正常打開,可能原因:壓袋叉下壓到位接近開關(guān)(輸入點(diǎn))位置偏移或損壞,造成檢測元件輸入信號故障。料層檢測開關(guān)(輸入點(diǎn))位置偏移或元件故障無法照到料層,對PLC無信號輸入。升降機(jī)底部分層板關(guān)到位接近開關(guān)(輸入點(diǎn))故障等。解決辦法是逐項(xiàng)檢査以上各點(diǎn),逐一排除,更換后緊固各開關(guān)避免因振動造成以上不必要的停車。
      8.料袋滿垛后升降機(jī)降至底部后再次很快上升使垛盤無法到達(dá)垛盤輸送機(jī)造成攤垛
      滿垛后垛盤排出時(shí)空托盤應(yīng)由等待位運(yùn)至升降機(jī)托叉上隨后上升,由于托盤長時(shí)間使用致使底部結(jié)構(gòu)機(jī)械損壞,如空托盤在運(yùn)至升降機(jī)托叉上時(shí)對擋板叉撞擊兩次(應(yīng)為一次),致使托盤到位檢測開關(guān)(輸入點(diǎn))信號對PLC有兩次輸入,當(dāng)垛盤滿垛后降至底部時(shí),PLC把第二次的檢測誤認(rèn)為是此次循環(huán)的空托盤又到位,不將其排出反而隨即升降機(jī)上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴(yán)重的托盤更換即可。
      9.升降機(jī)制動失靈
      因升降機(jī)抱閘損壞,致使升降機(jī)上升、下降時(shí)無法正常剎車,振動較大,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。解決辦法是更換抱閘及其線圈整流器、電機(jī)制動接觸器等元件并加以調(diào)試。

       

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      深圳市卓禾儀器有限公司是一家專門從事稱重儀表和全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),所生產(chǎn)的JY500系列稱重顯示控制器(包括配料秤儀表、皮帶秤儀表、包裝秤儀表、重量變送器等)高速高精度,使用壽命長。卓禾儀器有十?dāng)?shù)年的現(xiàn)場校驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),在業(yè)內(nèi)有良好的口碑,且有專門的售后工程師幫忙解決產(chǎn)品使用過程中遇到的技術(shù)問題,客戶可以放心省心順心的使用我司的產(chǎn)品。如果對我司的產(chǎn)品感興趣,歡迎咨詢。

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