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1PLC自動控制（可編程序控制）
PLC=ProgrammablelogicController,可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制程序通過編程器轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制指令代碼存入可編只讀存儲器中?？刂破鬟\(yùn)行時(shí)，機(jī)器內(nèi)部不斷循環(huán)“掃描"，在每次“掃描”中，中央處理單元的運(yùn)算器按指令計(jì)數(shù)器加1的順序逐條讀取程序存儲器中的指令,并予以執(zhí)行。處理一條指令時(shí)，一方面對所有輸入開關(guān)量采樣,并存入輸入接口的輸入寄存器中，另一方面根據(jù)指令規(guī)定的操作內(nèi)容,對相應(yīng)的輸入輸出開關(guān)量和中間變量進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后按照運(yùn)算結(jié)果控制相應(yīng)輸出接口寄存器或中間變量寄存器，再由輸出寄存器控制輸出單元的通、斷狀態(tài)。一條指令執(zhí)行完畢，運(yùn)算器立即取出并執(zhí)行下一條指令。“掃描”一遍全部指令通常只需要幾毫秒至幾十毫秒?？删幊绦蚩刂破骶幹瞥绦蛘{(diào)試完畢后，可通過寫入裝置寫入可編程序只讀存儲器內(nèi)。將其插入控制器的插座內(nèi),控制器便能按其中的程序工作。
通過可編程序控制器，對整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。該設(shè)備具有性能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、生產(chǎn)效率高、操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)生產(chǎn)需求，配上通訊接口和打印機(jī)，有打印日、月累計(jì)報(bào)表的功能，還可與上位機(jī)或觸摸屏連接，對包裝自動生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。
2聚烯烴包裝線工藝流程
聚烯烴包裝線是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機(jī)，以PLC為控制核心、以觸摸屏為輸入設(shè)備,PLC通過總線進(jìn)行通信，完成對各電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及各個(gè)接觸器、中繼器等的控制。其工藝流程如下:供袋-吸袋-取袋-送袋-斜板-抓帶-橫進(jìn)取袋-橫進(jìn)送袋-抱夾-夾袋口-縮袋口-開袋-放料門-充填托起-夾口折邊-縫紉機(jī)-立袋輸送-推倒壓平-金屬檢測器-復(fù)檢稱-揀選機(jī)-爬坡過渡-爬坡-緩?fù)?緩?fù)浩?轉(zhuǎn)位傳輸-轉(zhuǎn)位-編組-推袋-整形-分層-層計(jì)數(shù)-升降機(jī)-垛盤輸送-排垛-叉裝架。
3聚烯烴自動包裝線程序控制邏輯
3.1供袋、吸袋
按下啟動按鈕，供袋根子電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),吸袋器下降,當(dāng)碰到下極限開關(guān)時(shí)，接通吸袋垂直氣缸電磁閥，氣缸下降，同時(shí)吸袋真空裝置接通，吸袋垂直氣缸上升,吸盤吸住袋子上升,待上限位開關(guān)打開后，傾斜氣缸電磁閥被接通，使垂直氣缸傾斜，將袋送入供袋輾子，斜限位開關(guān)閉合后，傾斜氣缸停止運(yùn)動,袋子開始進(jìn)入供袋輾子。同時(shí),傾斜氣缸返回，完成吸袋操作。
3.2自動取袋
袋子送到斜托板上，光電開關(guān)檢測到袋口后，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。橫進(jìn)裝置的磕頭裝置開始傾斜,由限位開關(guān)限位，同時(shí)起動真空電磁閥，實(shí)現(xiàn)真空吸袋,吸袋后,磕頭裝置立起來,斜托板上升，回到原來的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋、開袋、裝料
開袋、抱板和大夾子應(yīng)該處于張開位置，橫進(jìn)裝置向包裝線取袋方向移動,到位后，限位開關(guān)閉合,抱板和大夾子閉合。夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子張開，同時(shí)取袋裝置真空打開，橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置方向移動，由限位開關(guān)控制到位,抱板和大夾子將裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輾氣缸動作，完成夾送動作。同時(shí)，開袋、抱袋、張開,開袋真空檢測和夾袋壓力檢測開始工作，卸料門打開，開始裝袋。
3.4折邊、縫口
裝滿料的包裝袋通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)人自動折邊機(jī)，經(jīng)折邊后，進(jìn)入縫口機(jī)，縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機(jī)工作，縫合包裝袋,包裝袋離開縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，自動切斷縫合線。
3.5倒袋、輸送、整形
物料袋經(jīng)縫口機(jī)進(jìn)入倒袋輸送機(jī)，當(dāng)光電開關(guān)檢測到料袋以后，倒袋氣缸伸出，把料袋推倒，輸送進(jìn)入整形壓平部分。
3.6金屬、重量檢測
當(dāng)物料袋通過金屬檢測輸送機(jī)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)袋中有金屬物體，則檢測器發(fā)出報(bào)警，含金屬的料袋將被自動撿選機(jī)剔除。合格的料袋繼續(xù)向前進(jìn)入復(fù)檢稱進(jìn)行重量檢測，若料袋重量不合格，也將被自動撿選機(jī)剔除。合格的料袋繼續(xù)向前輸送。
3.7碼垛轉(zhuǎn)位、編組
碼垛機(jī)轉(zhuǎn)位、編組時(shí)5個(gè)為一層,第一層的擺放順序?yàn)槿齻€(gè)橫放，兩個(gè)豎放，第二層的擺放順序?yàn)閮蓚€(gè)豎放，三個(gè)橫放。當(dāng)有包裝袋過來的時(shí)候,編組傳輸光電開關(guān)對袋數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機(jī)的動作，當(dāng)計(jì)數(shù)值為1-3和8-10時(shí)，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)把包裝袋舉起，旋轉(zhuǎn)90。;當(dāng)計(jì)數(shù)值為4-7時(shí),轉(zhuǎn)位機(jī)不動作，使料袋直接通過轉(zhuǎn)位機(jī)。當(dāng)計(jì)數(shù)值為3、5、7和10時(shí),激發(fā)編組機(jī)滿有效;當(dāng)計(jì)數(shù)值為5和10時(shí)，激發(fā)層滿有效。當(dāng)數(shù)值到達(dá)5個(gè)時(shí),料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。手抓把這個(gè)5袋料推到另一個(gè)工作臺上。轉(zhuǎn)位傳輸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與編組機(jī)是否忙有關(guān)，若編組機(jī)占位,料袋至轉(zhuǎn)位機(jī)后，停止傳輸，處于等待狀態(tài)。緩?fù)C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)位機(jī)和緩?fù)C(jī)是否占位有關(guān)，若兩者都占位時(shí)，緩?fù)C(jī)將暫停傳輸。
3.8推袋、分層
編組機(jī)滿信號則激發(fā)一次推袋動作，推袋前進(jìn)之前，將推袋擋板關(guān)閉。滿半層時(shí),推袋到滑臺位置,推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回;若滿一層而且分層機(jī)空時(shí),推袋機(jī)推到前端位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回。當(dāng)料袋進(jìn)入分層機(jī)后，則側(cè)面整形擋板合上，壓袋機(jī)向下壓袋;若托盤處于分層碼垛位置，分層機(jī)打開，升降機(jī)下降，當(dāng)壓袋機(jī)壓到位后,壓袋和側(cè)面的整形氣缸返回，升降機(jī)停止下降。若分層機(jī)空和壓袋機(jī)返回到位,則分層機(jī)開始關(guān)閉。
3.9升降機(jī)控制
分層機(jī)動作和分層機(jī)滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計(jì)數(shù)，升降機(jī)根據(jù)層計(jì)數(shù)的結(jié)果確定是否需要排垛。當(dāng)層數(shù)小于8時(shí)，就進(jìn)行分層碼垛動作;若層數(shù)為8時(shí)，就觸發(fā)一次排垛動作。升降機(jī)根據(jù)所碼層數(shù)確定是否需要排垛,當(dāng)碼完8層,升降機(jī)下降到達(dá)下限位置后，停止下降，并觸發(fā)托盤輸送機(jī)進(jìn)行排垛。當(dāng)排垛沒完成時(shí)，升降機(jī)上升或下降動作均屬無效。
3.10托盤和垛盤輸送機(jī)控制
升降機(jī)進(jìn)行排垛時(shí),托盤和垛盤輸送機(jī)是否需要起動排垛，取決于垛盤位是否有空。如果沒有空，則發(fā)出聲光報(bào)警，輸送機(jī)處于等待狀態(tài);若有空，則啟動排垛輸送。在實(shí)垛盤未到達(dá)垛盤輸送機(jī)之前，托盤輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果空托盤到位和排垛完畢后，則托盤輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，啟動托盤倉開始動作，自動放一個(gè)空托盤到待傳托盤的位置上。當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)卻占位時(shí)，則垛盤輸送機(jī)將自動啟動運(yùn)行,把實(shí)垛盤送到垛盤緩沖位置上。
3-11托盤倉控制
當(dāng)托盤倉空時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。除自動啟動托盤倉升降動作以外，還可以用托盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時(shí)啟動升降動作。托盤倉上升時(shí)，當(dāng)上升到一定位置托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升,直至到達(dá)頂部。當(dāng)托盤倉下降時(shí)，降到托盤倉中位時(shí)，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降,直至到達(dá)底部。
4結(jié)束語
聚烯烴包裝生產(chǎn)線是機(jī)電儀一體化高技術(shù)產(chǎn)品，是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)，多部機(jī)協(xié)同作業(yè)的復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。

作者：吳嵐,馮春榮

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