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0引言
某聚酯廠是一套年產(chǎn)30萬t聚酯熔體的裝置，熔體經(jīng)切粒機(jī)切成聚酯切片后包裝成一噸袋裝外銷。包裝機(jī)選用航天部十二所的一噸袋裝自動稱量包裝機(jī)MS3-7A系統(tǒng)，共有4套：
1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)以PLC和稱重指示控制儀為核心，配以稱重傳感器、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動控制部件和機(jī)械裝置，實現(xiàn)切片的動態(tài)在線稱重計量和包裝工作。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
包裝機(jī)的控制部件由兩部分組成：
（1）盤裝部分：由主控柜、副控柜和2個現(xiàn)場操作盒組成。主控柜內(nèi)主要有PLC和稱重指示控制儀F700以及碼盤。
（2）現(xiàn)場部分：3個電機(jī)Ml、M2、M3；4個兩位五通電磁閥配合氣缸分別控制投料門1（電磁閥YV1）、投料門2（電磁閥YV2）、排料門（電磁閥YV4）和袋口夾松開（電磁閥YV5）；6個限位開關(guān),SQ1為投料門關(guān)位置，SQ3為排料門關(guān)位置，SQ4、SQ5、SQ6、SQ7分別對應(yīng)裝袋提升機(jī)構(gòu)的料口上位、下位、上限、下限；3個稱重傳感器BP1、BP2、BP3；1個光電開關(guān)SQ11,用于檢測從料包到傳送鏈板盡頭。
主要的機(jī)械裝置有稱量料斗、板式輸送機(jī)、裝袋機(jī)構(gòu)、控制門、排料門等。切片是粒狀的均勻顆粒，同粉狀物料相比流動性好且不粘附，靠自重來落料即可，料斗也不用做特殊操作?？刂崎T采用的是雙閘門,控制門1和2全開時為快投料，控制門2關(guān)閉1開啟時為慢投料

2包裝工藝過程
此系統(tǒng)有冃動和手動兩種操作方式，但手動方式也是由PLC實現(xiàn)的：手動方式主要用于調(diào)試、維修和排除故障自動操作過程：
（1）稱量過程:F700自動扣除皮重后，打開控制門1和2.由料倉向稱量料斗快投料（快投料速度約23kg/s）；當(dāng)達(dá)到預(yù)置值時關(guān)閉控制門2,將快投料改為慢投料（速度約為2kg/s）,當(dāng)料量達(dá)到落差值時關(guān)閉控制門1,投料結(jié)束;穩(wěn)定后PLC向F700發(fā)數(shù)據(jù)保持信號,F700自動與設(shè)置的不足、過量、上限值比較，若適量則“稱好”燈亮，若過量或欠量則“超差”燈亮并報警。
（2）提升機(jī)構(gòu)動作及放料過程：將空袋夾在放料口上加好，按AR1的“料口升”按鈕，待“稱好”燈亮后料口自動升到上位；風(fēng)機(jī)啟動充氣15s,充氣結(jié)束后打開排料門開始放料；當(dāng)F700發(fā)出接近零信號后5s關(guān)閉排料門，然后自動松開袋口夾，同時袋計數(shù)加1；PLC向F700發(fā)一個皮重復(fù)位命令信號，裝滿料的袋脫離料口放置在傳送機(jī)上。
（3）傳送過程：按AR2的“傳送啟動”按鈕，M4啟動自動傳送一個袋位停止，由人工扎袋口，料口自動降至下位；以后每稱好一袋，按傳送啟動按鈕袋即順序向前傳送一個工位，如此循環(huán)往復(fù)；用叉車及時將傳送機(jī)上的袋叉走。
欠量時允許通過按“慢投”按鈕進(jìn)行補(bǔ)料并自動達(dá)到適量;過量時系統(tǒng)除報警外無糾正措施，須按“強(qiáng)制”按鈕打開排料門放料。
3調(diào)試項目
3.1落差量計算
落差值W|=JF-1000（JF為每袋實際稱重值，即F700讀數(shù)）。
落差調(diào)整遵守多加少減的規(guī)則。求得10個落差值的均值m和離差a,a應(yīng)小于0.4kg,否則應(yīng)認(rèn)為慢投料控制綜合隨機(jī)誤差太大，這時應(yīng)釆取以下措施：適當(dāng)加快氣缸動作速度；適當(dāng)降低慢投料速度。根據(jù)落差量的均值m進(jìn)行設(shè)置，落差量設(shè)置后，試定量包裝以微調(diào)確定。
3.2快投料速度計算
以投料指示燈亮為0,記錄F700質(zhì)量顯示值到900kg的時間,快投料速度0|=9OO/t的的額定值約為23kg/s。
3.3放料速度計算
以放料燈亮為0,記錄F700質(zhì)量顯示值到50kg的時間時，放料速度02=950/奴如的額定值約為55kg/s。
3.4靈敏度檢査0.4
在1000kg酷碼基礎(chǔ)上加0.5kg,然后再加0.1kg的標(biāo)準(zhǔn)嵌碼兩次，儀表讀數(shù)應(yīng)滿足1000.5±0.4kg和1000.6±0.4kgo
3.5零位檢査
稱量料斗在進(jìn)行靜態(tài)精度檢查前后各讀數(shù)一次（或多次）零位值，前后兩次零位值（或平均值）之差不大于0.4kgo
4故障狀態(tài)模擬
4.1欠量補(bǔ)償
將落差設(shè)置成較大（超過正常落差量約為1~2kg）；啟動自動操作系統(tǒng)程序；稱量結(jié)束后會不足報警，處于欠量狀態(tài);恢復(fù)正常落差量設(shè)置，按“慢投”按鈕進(jìn)行補(bǔ)料，系統(tǒng)能自動將料補(bǔ)到額定值，程序繼續(xù)進(jìn)行。
4.2過量
將落差量設(shè)置為零；啟動自動操作程序；稱量結(jié)束后會過量報警，處于過量狀態(tài);按“強(qiáng)制”按鈕放料。4.3堵包處理
由于內(nèi)袋放置不合適，在放料時有可能出現(xiàn)堵包。堵包時可反復(fù)分別按“料口降”按鈕和“料口升”按鈕，使堵包解除，投料順暢。堵包處理后，當(dāng)放料結(jié)束，不會自動松袋口夾，這時需按“松夾”按鈕松夾。
5常見故障分析及處理
5.1稱量值超差
（1）原因1：測量系統(tǒng)誤差，產(chǎn)生零點漂移，造成實際值大于或小于給定值。
解決方法:將測量料斗清空，停止充氣，在負(fù)荷控制器F700面板上操作，做回零處理，進(jìn)行零點標(biāo)定。
（2）原因2：設(shè)備更換進(jìn)料閥、放料閥以及儀表更換電磁閥等，致使測量值產(chǎn)生誤差。
解決方法：在負(fù)荷控制器F700面板上操作，做落差處理。
（3）原因3：測量系統(tǒng)誤差，產(chǎn)生量程變化，造成實際值大于或小于給定值。
解決辦法:進(jìn)行全量程刻度系統(tǒng)校準(zhǔn)。
5.2進(jìn)料閥不進(jìn)料
原因:進(jìn)料閥設(shè)備故障;儀表控制電磁閥故障;儀表風(fēng)管線脫落;控制電源接線脫落。
解決方法：檢查確認(rèn)汽缸閥是否完好；檢查電磁閥是否正常工作；檢查儀表風(fēng)管線是否脫落；檢查控制電源接線端子是否完好。
5.3下料閥不放料
原因：測量值超差或欠量；進(jìn)料閥“關(guān)”位置開關(guān)不到位；儀表控制電磁閥故障；下料閥儀表風(fēng)管線脫落；下料閥設(shè)備故障：下料閥控制電源接線脫落。
解決方法：補(bǔ)料或手動放料：檢查進(jìn)料閥位置開關(guān)：檢查儀表控制電磁閥及氣動閥：檢查下料閥儀表風(fēng)管線：檢查下料閥氣缸閥：檢查下料閥控制電源連接情況。
5.4包裝稱升降機(jī)不動作
原因：包裝稱升降機(jī)處于高限位置或高高限位置，而且由于升降機(jī)慣性沖擊致使限位開關(guān)不復(fù)位；升降機(jī)主令開關(guān)故障或接線端子連接斷開；非儀表故障,控制器有輸入/輸出指令，但升降機(jī)馬達(dá)仍不動作。
解決方法:檢查包裝稱升降機(jī)高位/高高位限位開關(guān)，復(fù)位或更換開關(guān);檢查主令開關(guān)是否完好,開關(guān)接線是否完好;檢查電氣交流接觸器是否過流，如過流，復(fù)位交流接觸器。
5.5水平輸送鏈板機(jī)不動作
原因：水平輸送啟動/停止開關(guān)故障；輸送電機(jī)故障或由于其他原因?qū)е螺斔碗姍C(jī)過流故障．交流接觸器跳閘：光電開關(guān)SQll故障或被物體遮擋．造成誤檢
測到料包到達(dá)。
解決方法：檢查水平輸送啟動／停止按鈕開關(guān)是否完好，接線端子是否脫落：復(fù)位交流接觸器：檢查光電開關(guān)SQl 1是否完好或被異物遮擋。
6結(jié)語
此包裝系統(tǒng)最大包裝能力為32袋/小時，操作人員只需2~3人，操作簡單方便?？刂葡到y(tǒng)部件幾乎全部選用進(jìn)口產(chǎn)品，可靠性高，故障率低，維護(hù)方便。稱量精度設(shè)計為1000kg±0.8kg。自使用以來，經(jīng)過計量部門兩次測試，整個系統(tǒng)的動態(tài)計量精度優(yōu)于0.2%。

作者：劉自慎

深圳市卓禾儀器有限公司是一家專門從事稱重儀表和全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，所生產(chǎn)的JY500系列稱重顯示控制器（包括配料秤儀表、皮帶秤儀表、包裝秤儀表、重量變送器等）高速高精度，使用壽命長。卓禾儀器有十?dāng)?shù)年的現(xiàn)場校驗經(jīng)驗，在業(yè)內(nèi)有良好的口碑，且有專門的售后工程師幫忙解決產(chǎn)品使用過程中遇到的技術(shù)問題，客戶可以放心省心順心的使用我司的產(chǎn)品。如果對我司的產(chǎn)品感興趣，歡迎咨詢。