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      基于S7-200的稱重儀表和PLC通訊控制技術

      發(fā)布時間:2021-04-09 16:29:14 |來源:網絡轉載

      1前言
      隨著PLC控制技術的發(fā)展和成熟,PLC技術在工業(yè)計量領域的應用越來越廣泛。過去,衡器界的許多企業(yè)由于缺乏專用稱重儀表或其專用稱重儀表種類單難以滿足用戶各種各樣的生產工藝要求,限制了在工業(yè)專用秤領域的自由發(fā)展。近年來隨著PLC和稱重儀表通訊控制技術的日益成熟,在性能價格比極優(yōu)的通用型稱重儀表基礎上增加PLC控制技術,使稱重儀表具有用戶二次編程功能,可使通用型稱重儀表拓展使用到定量秤、配料秤、減量秤、非連續(xù)累計秤、灌裝秤和網絡化稱量系統(tǒng)等許多工業(yè)計量領城,導致了傳統(tǒng)的通用型稱重儀表岀現了結構化的變革,大大縮短了專用衡器的設計周期并降低了生產成本,促進了稱重技術的發(fā)展。
      在自動稱量控制系統(tǒng)中,過去PLC和稱重儀表進行的數據交換大多采用BCD并行接口技術,通過數字量I/O接口將數據待送到PLC。近幾年,隨著PLC控制技術的快速發(fā)展,PLC不僅可以實現_般的邏輯控制,還具備了串行通訊功能,使得稱重儀表和PLC的通訊控制更加靈活方便。
      2S7-200PLC串行通訊技術
      S7-200PLC系列PLC的通訊口主要有PPI方式和自由口(Freeport)方式等兩種工作方式。其中自由通訊口協(xié)議對用戶完全開放,可以與稱重儀表等任何具有串行接口的外圍設備進行數據通訊。自由口方式只能在PLC運行方式下通訊,在進行通訊之前,必須先對通詛口初始化。S7-200PLC通訊口的初始化是通過特殊標志位SNB30和SMB130的設置來實現的。對214的CPU而言,只需定義SMB30。這些字節(jié)設置了自由端口通訊的操作方式,并提供自由端口或者系統(tǒng)所支持的協(xié)議之間的選擇。對于發(fā)送,SM214有專門的發(fā)送指令用于發(fā)送數據,不過在發(fā)送數據前,應先將所要發(fā)送的數據儲存在TABLE的后面,形成所謂的緩神區(qū)。利用XNTTABLEPORT指令就可以將數據發(fā)送給稱重儀表。其中PORT指定通訊口,對SM214,只能是0。如果有一個中斷程序連接到發(fā)送結束事件上,在發(fā)完緩神區(qū)中的最后一個字符時,會產生一個中斷,也可以監(jiān)視發(fā)送完成狀態(tài)位SM4.5或師4.6的變化來進行發(fā)送后的處理。SM214沒有專門的接受指令,它是通過特殊標志位SM2來接收字符的。SM2是一個暫存寄存器。當接收的是一個字符串時,該緩神器將一個字符一個字符的接收,毎接收一個字符產生一個中斷,中斷事件號為8,我們只需要用一個中斷程序連接到這個中斷事件上,就可以處理接收到的字符。
      3PLC和禰重儀表的硬件連接
      S7-214PLC具有一個標準的RS485串行接口,根據稱重儀表提供的串行接口是RS232或RS485可選擇兩種接線方法。
      3.1稱重儀表具有RS232接口
      硬件連接如圖1所示,

      稱重儀表硬件連接圖

      圖中,PC/PPI(Point-point-interface)隔離型的編程電纜,既可實現RS232/RS485協(xié)議的轉換,又可實現稱重儀表與現場PLC的隔離,且有極高的可靠性。
      3.2稱重儀表具有RS485接口
      硬件連接如圖2所示:

      稱重儀表硬件連接圖

      由于公司提供的PC/PPI的電纜價格比較昂貴,而通訊的原理相對比較簡單,所以盡可能釆用自身帶有RS485接口的稱重儀表,從而可以自制一根通訊電纜,降低成本。4XK3102稱重儀表通訊協(xié)議
      4.1XK3102稱重儀表數據發(fā)送為間斷方式,如圖3所示在一幀發(fā)送期間可能因發(fā)送速率不同而分為幾次間隔發(fā)送。

      稱重儀表數據發(fā)送為間斷方式圖

      4.2由用戶編程決定的串口設置參數

      稱重儀表串口設置參數圖

      4.3串行口數據格式

      稱重儀表串行口數據格式圖

      類型:EIA-RS-485C/232C
      方式:RS232/20mA電流環(huán)為半雙工
      格式,波特率(波特/秒),1200,2400,4800.9600數據位,7位
      停止位,1位
      校驗位,1位(偶)
      代碼,ASCII
      4.4數據格式

      稱重儀表數據格式圖

      5PLC通訊程序設計
      5.1稱重儀表和PLC之間的自由口通訊釆用主從方式,以稱重儀表作為主機發(fā)送稱重數據,從站PLC響應來自稱重儀表的數據。
      5.2部分程序淸單

      PLC通訊部分程序設計圖
      6結束語
      PLC由于其高可靠性、編程簡單、通用性強、體積小、結構簡單、安裝維護方便等優(yōu)點,從而在自稱動稱量控制中得到了廣泛的應用。在稱重儀表和PLC的通訊基礎上,增加文本顯示器和打印機等,可方便地實現稱量參數的輸入、修改、顯示和打印功能,從而組成性能價格比極高的稱量控制系統(tǒng)。

      作者:吳有慶;劉允波;蔣寧

       

      深圳市卓禾儀器有限公司是一家專門從事稱重儀表和全自動包裝碼垛生產線的研發(fā)及生產的高新技術企業(yè),所生產的JY500系列稱重顯示控制器(包括配料秤儀表、皮帶秤儀表、包裝秤儀表、重量變送器等)高速高精度,使用壽命長。卓禾儀器有十數年的現場校驗經驗,在業(yè)內有良好的口碑,且有專門的售后工程師幫忙解決產品使用過程中遇到的技術問題,客戶可以放心省心順心的使用我司的產品。如果對我司的產品感興趣,歡迎咨詢。

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