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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2019-12-03 09:00:53 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1配料系統(tǒng)概述
配料是飼料生產(chǎn)的關(guān)鍵工序, 其配料精度直接影響著飼料產(chǎn)品的質(zhì)量, 由于落差 、 進料沖擊、工藝參數(shù) 、 物料性質(zhì)等的變化 ,使配料系統(tǒng)的模型具有非線性和時變性 [ 1] 。為提高系統(tǒng)對環(huán)境變化的適應(yīng)能力 ,改善或消除落差等因素對精度的影響, 本文采用了自適應(yīng)方法,以使系統(tǒng)能及時跟上外界環(huán)境的變化, 同時對落差進行預(yù)測和配料量的逼近控制,以改善配料精度 。配料系統(tǒng)的主要設(shè)備是給料器和配料秤。進料量通過給料器電機的開斷來控制。此外 ,配料系統(tǒng)還包括對秤斗和混合機卸料門開關(guān)的聯(lián)鎖控制。
工作時,兩臺配料秤同時進料 ,計算機對兩臺秤進行分時監(jiān)控。給料器采用螺旋式 ,計算機通過相應(yīng)的控制軟件 ,根據(jù)所編排的進料次序 ,順序控制各物料所對應(yīng)給料器電機的啟停 。配料量的大小由配方計算決定。配方可由最優(yōu)化方法算出 ,也可由人工計算后輸入計算機。整個控制系統(tǒng)由控制器( 計算機) 、 重量檢測裝置和執(zhí)行機構(gòu)等部分組成 ,如圖 2 所示。其中, 控制器是整個配料系統(tǒng)的核心, 它包括硬件及軟件兩部分。硬件由一臺微型計算機( CPU80286) 、放大電路 、 接口電路等部分組成 。接口電路包括開關(guān)的輸入輸出電路及模擬量的輸入輸出電路 。而軟件則是在硬件的基礎(chǔ)上指揮整個配料系統(tǒng)有條不紊 、 準(zhǔn)確無誤地工作。
配料系統(tǒng)的軟件包括生產(chǎn)過程控制軟件和生產(chǎn)管理軟件兩部分 。生產(chǎn)過程控制可對多倉數(shù)秤的配料混合工藝進行監(jiān)控 ??刂栖浖囟?nbsp;、非線性、 滯后等誤差進行了補償; 數(shù)據(jù)采集采用了濾波程序 , 以提高配料精度。生產(chǎn)管理軟件由配方管理 、 料倉管理、報表管理、系統(tǒng)標(biāo)定 、物料及營養(yǎng)管理、 參數(shù)設(shè)定等部分組成 ,它可配合生產(chǎn)過程控制程序進行配方的設(shè)計 、修改、 檢索及打印, 進行料倉編排 、進料順序設(shè)計 、 設(shè)置多倉進料 ,以及報表的檢索、打印 、 配料秤的標(biāo)定、物料及營養(yǎng)成分的計算等 。通過生產(chǎn)管理程序, 可以實現(xiàn)靈活多樣、方便合理的控制形式 。
2控制算法
由于給料器的開斷控制設(shè)備簡單、投資少,因此在飼料廠得到了廣泛應(yīng)用。本文采用了應(yīng)用較廣的開斷控制方式。對于配料精度的控制,關(guān)鍵在于適時地斷開給料器電機,使配料量盡量接近配料給定值。由于實際進料量與稱重采樣值之問有一差值(落差),因此,精度的控制又取次于對落差的估計。對于稱重過程,有:
y0 =ax
y=a (x -τ) (1)
式中,x——配料時間
τ——落差時間
y0——x時刻的實際進料量
y——x時刻的稱重采樣值
a——參數(shù);與給料器的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速、物料特性等因素有關(guān)。
因此,稱重過程的數(shù)學(xué)模型可寫成:
y(k)=θ1 +θ2 x +θ3 y(k-1)+ε(k) (2)
式中,ε——殘差
θi ——待定系數(shù);i=1,2,3;
k=1,2,3,…, 為采樣次數(shù);
對m次采樣,有: Y =Xθ+ε
式中,θ=[θ1 ,θ2 ,θ3]T
令J=εTl作為目標(biāo)函數(shù),采用最小二乘法,當(dāng)J取極小值時,求得
θ=(XTX)-1XTY
為使參數(shù)能盡快跟隨系統(tǒng),引入遺忘因子λ(λ< 1),使
對于d步預(yù)測有:
y(k +d )= θ1 +θ2 (k +d )T+θ3 y( k+ d -1)
設(shè)|△|為配料允許誤差的絕對值,yd為配料給定值,喂料電機的狀態(tài)為:
采用式 y s ( k) =y( k) +∑E ( 3)
對Tk+τ時刻的進料量進行預(yù)測。
式中 ∑E =e d +e j +E ;
E —上一配料周期的預(yù)測偏差 ;
e d —上一配料周期的配料偏差;
e j —采樣點的靜態(tài)誤差 。
令 P k =y d -y s ( k +d)
P k +1 =y d -y s ( k +d +1)
則控制規(guī)則為
①IF P k > |Δ| THEN Z =1;
即如果進料量離配料給定仇距離大于允差,則給料電機保持開啟狀態(tài);
②IF P k <0 THEN Z =0;
即如果進料量離配料給定恤距離小于0,則斷開給料電機,停止進料;
③IF 0
k < |Δ| THEN
IF Pk+1 >0 THEN Z=1;
ELSE IF |Pk+1|> |Pk| THEN Z=0;
ELSE Z=1
上一規(guī)則表明,若進料量距終點距離小于0且小于允差,則再預(yù)測下次采樣的進料量,若進料量仍大于0,則電機保持開啟Z=I,若小于0,如果下一周期預(yù)測稱重值離終點距離大于本次值,則斷開電機Z=0,停止進料,否則Z=l。
3試驗及結(jié)果
采用上述方法, 對配料精度進行十次試驗( 用種豬飼料配料試驗 。稱重傳感器等級:0. 02 ; 數(shù)模轉(zhuǎn)換器采用AD574,12 位 。
附表中, 給定值由配方給出 ; 實測值為實際配料量; 預(yù)測值由式( 3) 算出; 預(yù)測偏差 =預(yù)測值 - 實測值; 配料偏差 = 實測值 -給定值。
試驗結(jié)果表明, 由于采用自適應(yīng)方法, 對 kT +τ 及( k + 1) T +τ 時刻進料量進行了預(yù)測, 并通過逐步逼近控制配料量 , 因而系統(tǒng)對物性及環(huán)境變化的適應(yīng)能力較強, 配料結(jié)果波動小,精度高 。
參 考 文 獻
1 Keviczky L, Hettessy J and Hilger M et al.Self-turning adaptive control of concent raw material blending. Automatica , 1978, 15: 693~ 694
2 方康玲, 陸中華, 赦國法等. 微型計算機系統(tǒng)分析及設(shè)計. 北京: 科學(xué)出版社, 1992. 137~ 185
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