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1 概 述

配料系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用在各生產(chǎn)部門(mén)中?？v觀現(xiàn)有的配料系統(tǒng)，控制大多采用人工控制、 PLC控制和工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)。但是， 這些配料控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍比較窄，專用性比較強(qiáng)， 通用性比較差， 成本也比較高。市場(chǎng)迫切需要一種自動(dòng)化程度高、 通用性強(qiáng)、工作可靠性高、 人機(jī)交互界面友好、 成本低的新型配料系統(tǒng)。

在制造、生產(chǎn)領(lǐng)域， 配方是用來(lái)描述生產(chǎn)一件產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系，是生產(chǎn)過(guò)程中一些變量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定值的集合。例如陶瓷生產(chǎn)產(chǎn)品過(guò)程為： 采用不同顏色的粉料以一定的比例進(jìn)行混合 →壓制 → 燒成。陶瓷生產(chǎn)具體的配料過(guò)程為：陶瓷工廠采用進(jìn)廠的原材料，經(jīng)過(guò)球磨、噴霧干燥等過(guò)程形成一定顆粒級(jí)配的粉料，粉料由皮帶輸送機(jī)送入不同的粉箱中存儲(chǔ)， 這些粉料中因在原料配料過(guò)程中引入了不同顏色的色料，故此有不同顏色的粉料。配料過(guò)程采用電子秤配料， 電子秤采用電腦控制，在不同的粉箱下面有一臺(tái)由電腦控制的皮帶，通過(guò)控制流量來(lái)達(dá)到配比的要求。不同比例的粉料經(jīng)配料秤后到一個(gè)混合器混合為壓機(jī)壓制的粉料， 至此配料過(guò)程完成。

為了探討自動(dòng)配料系統(tǒng)向這一方向發(fā)展的可能性，本文結(jié)合陶瓷生產(chǎn)配料的過(guò)程和特點(diǎn)， 設(shè)計(jì)了這一套自動(dòng)配料系統(tǒng)，以供工程設(shè)計(jì)人員參考。

這種控制方案具有通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、 工作可靠性高、 人機(jī)界面友好、 成本低等優(yōu)點(diǎn)。

2 總體方案的初步制定

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)所預(yù)定的要求，我提出了以下三種設(shè)計(jì)方案。

方案一：

這種方案采用一級(jí)控制結(jié)構(gòu)——直接利用工業(yè)PC 機(jī)安裝上通用I/O 卡和A/D 擴(kuò)展卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。這種方案利用A/D擴(kuò)展卡對(duì)配料系統(tǒng)中的壓力傳感器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、 數(shù)據(jù)采樣，再通用 I/O卡控制繼電器板， 控制配料系統(tǒng)中的各個(gè)繼電器。這種方案的工作原理見(jiàn)圖 1 。 這種方案的工作原理是： 稱重料斗上的壓力傳感器的模擬電壓或電流信號(hào)經(jīng)過(guò)多路信號(hào)放大器放大后，送到工業(yè)PC 機(jī)上的A/D擴(kuò)展卡， 由 A/D擴(kuò)展卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。再利用工業(yè) PC機(jī)上的配料控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣， 然后進(jìn)行邏輯控制， 通過(guò)通用 I/O卡輸出到繼電器板上， 控制各個(gè)繼電器。這種方案將多路信號(hào)放大器和繼電器板、電源模塊做到一塊， 形成一個(gè)輸入輸出模塊。這種方案的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制原理簡(jiǎn)單明了， 硬件設(shè)置、 配方修改簡(jiǎn)單容易， 但成本比較高， 同時(shí)因?yàn)槎嗦沸盘?hào)放大器和 A/D擴(kuò)展卡不是做在一起， 那么工業(yè) PC 機(jī)與多路信號(hào)放大器的距離沒(méi)有太遠(yuǎn)， 否則就會(huì)引起比較大的測(cè)量誤差。工業(yè) PC 機(jī)必須放在生產(chǎn)車(chē)間， 其工作環(huán)境就變差， 影響工作的可靠性和減少其工作壽命。

方案二：

這種方案采用兩級(jí)控制結(jié)構(gòu)——利用可編程控制器PLC 進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)采集、 控制配料系統(tǒng)、 與工業(yè) PC機(jī)通訊以實(shí)現(xiàn)程序修改和配方修改。這種方案的工作原理見(jiàn)圖2 。這種方案的工作原理是：稱重料斗上的壓力傳感器的模擬電壓或電流信號(hào)經(jīng)過(guò)多路信號(hào)放大器放大后，接入可編程控制器PLC 的模擬單元。PLC 根據(jù)程序?qū)δM單元中的模擬信號(hào)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換、 數(shù)據(jù)采集， 然后根據(jù)配方數(shù)據(jù)進(jìn)行控制， 直接在 PLC 上的輸出單元輸出控制模擬信號(hào)。工業(yè) PC機(jī)的主要作用是對(duì) PLC 進(jìn)行程序修改、 配方修改， 利用通訊模塊與 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 這種方案將多路信號(hào)放大器、電源模塊和 PLC 做到一起， 可以脫離工業(yè) PC 機(jī)工作。這種方案的特點(diǎn)是控制可靠性高， 自動(dòng)化程度高， 工業(yè) PC 機(jī)可以距離控制單元 ( 即 PLC 控制系統(tǒng) ) 比較遠(yuǎn)， 可以把工業(yè) PC 放到車(chē)間里的機(jī)房里， PLC控制系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境的要求并不高， 直接安裝在生產(chǎn)機(jī)器附近。 但是這種方案采用的模擬單元、通訊單元、 PC 機(jī)上的通訊插卡成本高， 大大地影響了它的應(yīng)用。

方案三：

這種方案采用兩級(jí)集散型控制結(jié)構(gòu)——利用單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)采集、控制配料系統(tǒng)、 把采集的重量數(shù)據(jù)送到 PC 機(jī)顯示， 還能利用可接入的輔助鍵盤(pán) / 顯示模塊進(jìn)行控制；PC 機(jī)除了顯示各稱重料斗的瞬時(shí)重量數(shù)據(jù)， 還具有硬件設(shè)置、配方設(shè)置、 修改、 加載、 配料系統(tǒng)控制邏輯設(shè)置的功能。這種方案的工作原理見(jiàn)圖3。其工作原理是： 稱重料斗上的壓力傳感器的模擬電壓或電流信號(hào)經(jīng)過(guò)多路信號(hào)放大器放大后，接到單片機(jī)系統(tǒng)中的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊， 單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)輸入模擬信號(hào)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換、 數(shù)據(jù)采集，利用存儲(chǔ)在 EEPROM 中的配方數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，同時(shí)將采集的數(shù)字信號(hào)通過(guò) RS-232標(biāo)準(zhǔn)通信模式送到 PC 機(jī)顯示。 輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)I/O模塊輸出到配料系統(tǒng)中，對(duì)配料系統(tǒng)進(jìn)行控制。 PC機(jī)這種方案把多路信號(hào)放大器、I/O模塊、 電源模塊和單片機(jī)系統(tǒng)做到一起，控制可靠性高； PC 機(jī)把從單片機(jī)控制系統(tǒng)送上來(lái)的數(shù)據(jù)顯示到屏幕上， 并通過(guò)形象的圖形效果把配料系統(tǒng)的工作情況顯示到屏幕上。PC機(jī)的配料系統(tǒng)應(yīng)用軟件還能實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)置、 配方的管理， 使得單片機(jī)系統(tǒng)在配料機(jī)械系統(tǒng)改變是實(shí)現(xiàn)不需要改變程序就能夠滿足新的配料機(jī)械系統(tǒng)的控制要求。

這種方案的特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高，控制可靠性高，通用性強(qiáng)， 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和管理， 可以把 PC 機(jī)安裝在生產(chǎn)車(chē)間里的機(jī)房里或者安裝在再高一級(jí)的管理部門(mén)里， 方便管理部門(mén)實(shí)時(shí)管理生產(chǎn)活動(dòng)，它的設(shè)計(jì)、 制造成本較低。

通過(guò)上述三種方案的比較，我們認(rèn)為方案三的優(yōu)點(diǎn)比較突出。它的通用性強(qiáng)， 能充分利用PC 機(jī)的強(qiáng)大功能， 編寫(xiě)出自動(dòng)配料控制系統(tǒng)友好的人機(jī)界面，這也符合目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件向智能化發(fā)展的趨勢(shì)。

3 自動(dòng)配料系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

單片機(jī)控制的硬件系統(tǒng)主要由主機(jī)板、子卡和輸出卡組成。主機(jī)板主要功能是實(shí)現(xiàn)與微機(jī)控制系統(tǒng)通訊。 主機(jī)板可以同時(shí)插上多個(gè)子卡，以實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)配料系統(tǒng)。 它不斷地從各子卡中輸入重量數(shù)字量，然后送到 PC 機(jī)， 在修改控制邏輯關(guān)系和參數(shù)時(shí)接收配方參數(shù)并送到對(duì)應(yīng)的子卡。子卡的功能就是不斷地將由多路信號(hào)放大器送過(guò)來(lái)的經(jīng)過(guò)放大后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字量，并通過(guò)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的配方數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在需要輸出控制信號(hào)的時(shí)候把數(shù)字輸出信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線輸出到插在子卡上的輸出卡，由輸出卡通過(guò)光耦開(kāi)關(guān)控制各繼電器。輸出卡做成一種插卡的形式插在功能模塊上， 通常一個(gè)子卡控制一套配料系統(tǒng)。單片機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 4 。

4 自動(dòng)配料系統(tǒng)的上位軟件設(shè)計(jì)

PC機(jī)配料控制應(yīng)用軟件主要的功能是可以實(shí)時(shí)顯示各被控料斗的重量， 同時(shí)在配料系統(tǒng)的設(shè)置改變或配方改變的時(shí)候能重新進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置和配方管理。為了能達(dá)到預(yù)期的目的， 同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面友好的效果， 系統(tǒng)采用Borland公司的Delphi 5 編程軟件。該軟件具有強(qiáng)大的界面編程功能，能很方便地使用它編出界面友好的應(yīng)用程序， 同時(shí)它具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)功能，能很好地處理好配方數(shù)據(jù)， 還能制作自定義的ActiveX控件， 這恰好能滿足自動(dòng)配料系統(tǒng)上位機(jī)應(yīng)用軟件的要求。因此決定采用Delphi5.0這種使用方便、功能強(qiáng)大的編程軟件編出自動(dòng)配料控制系統(tǒng)的上位機(jī)應(yīng)用軟件。

在軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，考慮到該軟件要同時(shí)監(jiān)視多套配料系統(tǒng)的需要， 也就是說(shuō)要求該軟件能夠同時(shí)顯示多個(gè)窗口，結(jié)構(gòu)上就應(yīng)該采用多文檔處理結(jié)構(gòu)， 類(lèi)似于 Office文字處理軟件的結(jié)構(gòu)。這在Delphi 5.0中利用多文檔窗口是可以實(shí)現(xiàn)的。由于串行通訊只有一條通訊線路，為了同時(shí)能為多個(gè)配料系統(tǒng)提供重量數(shù)據(jù)而又不會(huì)產(chǎn)生資源沖突， 必須要設(shè)計(jì)一個(gè)后臺(tái)運(yùn)行的通訊程序，不斷地從下位機(jī)中取出各稱重料斗的重量數(shù)據(jù)， 送到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)接口中。各個(gè)被控配料系統(tǒng)的監(jiān)視程序就利用這些數(shù)據(jù)接口接收到本配料系統(tǒng)的輸人數(shù)據(jù)。

關(guān)于配方數(shù)據(jù)庫(kù)管理方面，利用Delphi 5.0強(qiáng)大的對(duì)象聯(lián)接功能聯(lián)接SQL 7.0 數(shù)據(jù)庫(kù)，可以做到對(duì)配方數(shù)據(jù)庫(kù)的管理。

關(guān)于系統(tǒng)設(shè)置方面，參考利用北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司出品的“ 全中文工控組態(tài)軟件”采用的組態(tài)控制的概念， 利用圖像控件在屏幕上的移動(dòng)組合和設(shè)置一些參數(shù)，就可以達(dá)到生成控制邏輯關(guān)系， 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制、監(jiān)測(cè)的功能。利用Delphi 5.0 的自定義 Aclive X控件功能， 自定義一批控件及其參數(shù)、 接口， 可以達(dá)到組態(tài)控制的功能。這樣就可以達(dá)到預(yù)期人機(jī)界面友好、 控制使用方便明了的目的。

上位軟件的設(shè)計(jì)難點(diǎn)是利用組態(tài)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)配料系統(tǒng)的設(shè)置和監(jiān)視，還有配方的管理和后臺(tái)通訊模塊的設(shè)計(jì)。上位軟件主要結(jié)構(gòu)分為兩級(jí)：主窗體系統(tǒng)和子窗體系統(tǒng)。主窗體系統(tǒng)主要是一個(gè)主窗體， 它主要負(fù)責(zé)對(duì)于窗體系統(tǒng)的管理和負(fù)責(zé)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。子窗體系統(tǒng)主要由監(jiān)視子窗體、編輯子窗體、 控件屬性子窗體組和配方數(shù)據(jù)庫(kù)子窗體組組成。監(jiān)視子窗體負(fù)責(zé)顯示配料系統(tǒng)的工作情況；編輯子窗體負(fù)責(zé)編輯一個(gè)新的或者對(duì)原有的配料系統(tǒng)的設(shè)置進(jìn)行編輯； 控件屬性子窗體組負(fù)責(zé)對(duì)控件的屬性進(jìn)行設(shè)置；配方數(shù)據(jù)庫(kù)子窗體組負(fù)責(zé)對(duì)配方數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。所有的系統(tǒng)設(shè)置都用文件的形式保存下來(lái)，配方數(shù)據(jù)庫(kù)也用 ABC 文件保存下來(lái)，每次打開(kāi)監(jiān)視子窗體的時(shí)候，都要求選擇配料系統(tǒng)設(shè)置文件， 把系統(tǒng)設(shè)置讀取出來(lái)后就按照設(shè)置文件運(yùn)行監(jiān)視程序。程序的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 5。

4.1 配料系統(tǒng)監(jiān)視程序的設(shè)計(jì)

配料系統(tǒng)監(jiān)視程序的功能是通過(guò)后臺(tái)通訊模塊的輸出接口接收對(duì)應(yīng)的配料系統(tǒng)的重量數(shù)據(jù)并且在屏幕上顯示出來(lái)，同時(shí)利用圖形效果把整套配料系統(tǒng)的工作情況顯示出來(lái)。監(jiān)視程序的主體界面就是監(jiān)視自窗體。配料系統(tǒng)監(jiān)視程序不處理用戶的任何操作，它一直工作在監(jiān)視狀態(tài)下， 因此該窗體上沒(méi)有任何的操作按鈕。

監(jiān)視程序在子窗體加載時(shí)首先打開(kāi)所選擇的配料系統(tǒng)設(shè)置文件和對(duì)應(yīng)的配方文件，讀取系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)和配方參數(shù)， 然后進(jìn)入監(jiān)視程序。配料系統(tǒng)設(shè)置文件和對(duì)應(yīng)的配方聯(lián)系設(shè)置文件在保存的時(shí)候就把它們定為同名但不同擴(kuò)展名的順序文本文件。系統(tǒng)設(shè)置文件和配方文件都是采用順序文件形式保存，因此打開(kāi)和讀取這兩個(gè)文件的時(shí)候是采用讀取順序文件的方法讀取它們。監(jiān)視程序也是利用Timer 控件不斷地從通訊模塊的輸出接口讀取重量數(shù)據(jù)，然后對(duì)配方數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行比較，需要改變系統(tǒng)狀態(tài)的時(shí)候就調(diào)用改變狀態(tài)顯示子程序。

4.2 配料系統(tǒng)編輯程序的設(shè)計(jì)（組態(tài)技術(shù)的應(yīng)用）

配料系統(tǒng)編輯程序主要由編輯子窗體、屬性框和料斗配方設(shè)置框， 它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)置、配方編輯和管理。它的設(shè)計(jì)應(yīng)用了組態(tài)的概念， 即利用圖像控件在屏幕上的移動(dòng)組合和設(shè)置一些參數(shù)，就可以達(dá)到生成控制邏輯關(guān)系， 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制、監(jiān)測(cè)的功能。為了實(shí)現(xiàn)組態(tài)的

功能，利用 Delphi 5.0 的自定義控件開(kāi)發(fā)功能， 制作了 8個(gè)配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控件，并且為它們分別定義了有關(guān)的屬性， 通過(guò)改變這些屬性就可以對(duì)其進(jìn)行控制。在子窗體上添加一個(gè)工具欄以方便操作。子窗體的所有功能都通過(guò)單擊工具欄上的按鈕執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。程序在設(shè)計(jì)的時(shí)候就分別為子窗體添加了這 8 個(gè)配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控件， 但把它們都隱藏起來(lái)， 程序運(yùn)行的時(shí)候就把它們或利用控件數(shù)組所創(chuàng)建的新控件顯示出來(lái)。系統(tǒng)還有刪除控件的功能，方便在設(shè)置系統(tǒng)的時(shí)候能把多余的控件從屏幕上刪除掉。刪除控件功能的實(shí)現(xiàn)主要靠在單擊任何控件的時(shí)候都把該控件記錄下來(lái)，當(dāng)按下鍵盤(pán)上的Delete“鍵或單擊工具欄上的刪除鍵時(shí)就執(zhí)行刪除程序把記錄的控件刪除掉或把它們隱藏起來(lái)（ 對(duì)第一個(gè)控件）。 8 個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控件都由工具欄上的 8 個(gè)按鈕控制。為了實(shí)現(xiàn)組態(tài)的功能，每個(gè)重要的控件都需要對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。對(duì)控件的參數(shù)設(shè)置都可以通過(guò)雙擊該控件彈出控件屑性框來(lái)設(shè)置。通過(guò)設(shè)置該屬性框里的參數(shù)就可以為控件設(shè)置了新的屬性值。在設(shè)置完成后，通過(guò)工具欄上的保存系統(tǒng)設(shè)置按鈕把系統(tǒng)的設(shè)置保存成文件。在各控件設(shè)置完了之后， 還要和系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的配方聯(lián)系上， 也就是哪個(gè)料斗裝配方中的哪種物料還需要設(shè)置。本系統(tǒng)還允許用戶對(duì)同一套配料系統(tǒng)擁有兩個(gè)料斗秤，分別為高精度配料秤和低精度配料秤， 目的是為了當(dāng)遇到某些成分在配方中的比例太小，但卻比較重要的情況時(shí)能滿足用戶的要求。設(shè)置系統(tǒng)與配方聯(lián)系的窗體由于窗體上的工具欄上設(shè)定的一個(gè)按鈕來(lái)控制。設(shè)定完成后程序把設(shè)定為系統(tǒng)文件。在運(yùn)行監(jiān)視程序的時(shí)候，先讀取這兩個(gè)文件， 就可以按照系統(tǒng)設(shè)置運(yùn)行程序，組態(tài)技術(shù)就實(shí)現(xiàn)了。

4.3 通訊模塊的設(shè)計(jì)

作為與下位機(jī)通訊的通訊模塊，按照通訊的內(nèi)容不同而分成三部分： 硬件設(shè)置通訊模塊、配方數(shù)據(jù)通訊模塊和重量數(shù)據(jù)通訊模塊。所有的通訊模塊都使用了通訊組件中的串行通訊控件。整個(gè)通訊模塊都采用一個(gè)統(tǒng)一的通訊協(xié)議，該通信協(xié)議是設(shè)計(jì)者制訂的。所有的通訊模塊都在主窗體程序中。硬件設(shè)置發(fā)送之前先運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)輸入對(duì)話框，用戶選擇要發(fā)送的硬件配置文件。配方數(shù)據(jù)通訊模塊的運(yùn)行模式也是這樣。重量數(shù)據(jù)通訊模塊的設(shè)計(jì)利用了Timer定時(shí)器控件定時(shí)響應(yīng)Timer()事件的特點(diǎn)，在每次響應(yīng)Timer() 事件的時(shí)候就向下位機(jī)發(fā)出讀取數(shù)據(jù)的命令， 然后就執(zhí)行接收數(shù)據(jù)的程序。

5結(jié)束語(yǔ)

本文完成了自動(dòng)配料系統(tǒng)的上位軟件的開(kāi)發(fā)和下位單片機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)，并利用現(xiàn)成的設(shè)備改造成一套自動(dòng)化的應(yīng)用系統(tǒng)， 能夠?qū)⒆詣?dòng)配料系統(tǒng)的大概的工作情況進(jìn)行管理和監(jiān)控。利用上位軟件可以實(shí)現(xiàn)配方的編輯、管理和統(tǒng)計(jì)， 可以對(duì)下位機(jī)的硬件設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，并且可以送到下位機(jī)中，可以對(duì)整套配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編輯、 保存，可以對(duì)整套配料系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視， 可以說(shuō)基本上達(dá)到了系統(tǒng)對(duì)上位機(jī)的所有要求。

通過(guò)利用上述系統(tǒng)對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)配料系統(tǒng)的驗(yàn)證，我們得出了這樣的結(jié)論： 自動(dòng)配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用這種方案是可行的，而且具有控制自動(dòng)化程度高、 通用性強(qiáng)、 成本低的優(yōu)點(diǎn)， 可以說(shuō)為自動(dòng)配料系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域提供了一種高效、通用的設(shè)計(jì)方案和技術(shù)。細(xì)心的讀者不難發(fā)現(xiàn)， 在陶瓷生產(chǎn)自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際，稍加修改， 即可設(shè)計(jì)出其它行業(yè)的自動(dòng)配料系統(tǒng)。

 

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