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      配合飼料微機(jī)配料控制系統(tǒng)

      發(fā)布時(shí)間:2021-06-23 15:41:12 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      一 前言

      在配合飼料生產(chǎn)過程中,需要根據(jù)不同的飼料品種,按照預(yù)先確定的配方,把各種不同的原料按比例進(jìn)行混合。配料的精度和速度關(guān)系到飼料的質(zhì)量和產(chǎn)量,為了提.高配料的精度和速度,保證產(chǎn)品的質(zhì)量和增加產(chǎn)量,目前已廣泛地采用了微機(jī)控制技術(shù)。本文介紹的配合飼料微機(jī)配料控制系統(tǒng)已應(yīng)用于長沙市某大米廠配合飼料生產(chǎn)線。該系統(tǒng)采用本所研制的TY中西文兼容工業(yè)控制計(jì)算機(jī),系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,配料精度高,用戶使用方便,工作穩(wěn)定可靠,是一種性能優(yōu)良的微機(jī)配料控制系統(tǒng)。

      二 系統(tǒng)概述

      1控制原理

      微機(jī)控制的配合飼料生產(chǎn)線包括生產(chǎn)機(jī)組系統(tǒng)和微機(jī)配料系統(tǒng)。生產(chǎn)機(jī)組系統(tǒng)可以分成進(jìn)料部分和配料部分。進(jìn)料部分主要由粉碎機(jī)、提升機(jī)、風(fēng)機(jī)、輸料機(jī)和分配器等設(shè)備組成。配料部分包括料倉、給料機(jī)、電子稱和混合料機(jī)。配料部分的主要功能是在進(jìn)料設(shè)備把各種不同的原料放入各自的料斗后,按照配方給定的比例下料進(jìn)入稱斗,并進(jìn)行稱重,然后再送入混合料機(jī)進(jìn)行一定時(shí)間攪拌,均勻地混合成飼料成品。因此,配料是配合飼料生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。微機(jī)配料主要是對這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制。人們事先把各種固定的配方輸入計(jì)算機(jī)中,由計(jì)算機(jī)按照配方的比例來控制下料、稱重和混合,并實(shí)時(shí)檢測稱重傳感器的信號,作出判斷,向配料各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令,從而實(shí)現(xiàn)配料自動(dòng)化。整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)配有手動(dòng)控制輔助機(jī)構(gòu),可以按照自動(dòng)或手動(dòng)工作方式控制運(yùn)行。

      2主要功能

      微機(jī)配料控制系統(tǒng)主要包括工控機(jī)的系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件,以及與采樣、檢測、報(bào)警等執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)的電器設(shè)備。系統(tǒng)具有以下幾方面的主要功能。

      ①人機(jī)交互及管理:人機(jī)交互和管理所體現(xiàn)的各項(xiàng)功能是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)性能的一個(gè)重要方面。本系統(tǒng)具有中文信息的處理能力,采用在菜單方式下進(jìn)行中文提示。操作人員可以通過功能鍵或光標(biāo)移動(dòng)來選擇和執(zhí)行各種操作。系統(tǒng)提供了一個(gè)固定配方庫。配方多達(dá)100種。操作人員可以對已存入的配方進(jìn)行查詢、修改或指定一個(gè)工作配方,也可以臨時(shí)輸入和抹去一個(gè)配方。系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)顯示和打印功能。在配料過程中計(jì)算機(jī)可以在CRT屏幕上顯示出配料控制流程圖,并用光標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)指示,能同時(shí)顯示稱號和配料重量等,使操作人員對配料情況一目了然。打印機(jī)可進(jìn)行中文打印。系統(tǒng)可向生產(chǎn)管理部門提供各種生產(chǎn)信息報(bào)表。

      ②實(shí)時(shí)檢測與控制:系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集各配料稱的稱重信號,能自動(dòng)去皮、自動(dòng)校零和自動(dòng)修正誤差,并根據(jù)已指定的配方比例及有關(guān)算法來選擇和控制下料,且隨時(shí)進(jìn)行判斷,給相應(yīng)的給料機(jī)、電子稱門、混合料機(jī)門發(fā)出開關(guān)信號。

      ⑧狀態(tài)測試與報(bào)警:在配料過程中對受控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題是安全生產(chǎn)的重要保證。系統(tǒng)能動(dòng)態(tài)檢測各給料機(jī)、稱門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行程開關(guān)及其他設(shè)備的狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤和故障立即報(bào)警。

      ④現(xiàn)場數(shù)據(jù)保護(hù):本系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)保護(hù)區(qū)。計(jì)算機(jī)把現(xiàn)行配方數(shù)據(jù)和配料中的其他重要數(shù)據(jù)都置于保護(hù)區(qū)內(nèi),若忽然停電或系統(tǒng)出現(xiàn)故障需要停機(jī)處理,保護(hù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。現(xiàn)場恢復(fù)后配料仍可繼續(xù)進(jìn)行。

      三 系統(tǒng)硬件

      1硬件構(gòu)成

      本控制系統(tǒng)的硬件主要由工控機(jī)的各電路控制板,外部的繼電器、接觸器、熱繼電器、行程開關(guān)和稱重傳感器組成。如圖1微機(jī)配料控制系統(tǒng)方框圖所示。

      微機(jī)配料控制系統(tǒng)方框圖

      ①系統(tǒng)控制板,系統(tǒng)控制板(CPU板)是配料系統(tǒng)的控制中心。系統(tǒng)軟件固化在E-PROM中。掉電數(shù)據(jù)保護(hù)區(qū)為8KRAM。漢字庫固化了全部國標(biāo)一、二級漢字和符號。32K刷新存貯器可存貯一幅配料控制流程圖。

      ②檢測控制通道:I/O板是系統(tǒng)CPU對外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測控制的輸入輸出通道。輸入口主要作為行程開關(guān)、面板開關(guān)等狀態(tài)信號的輸入。為了在故障檢測時(shí)能產(chǎn)生中斷信號,輸入口使用了一片PIO。如某電機(jī)因運(yùn)行發(fā)熱,相聯(lián)的熱繼電器受熱后斷開電路使電機(jī)停運(yùn),同時(shí)接通中間繼電器將電機(jī)過載信號經(jīng)光電隔離器送到PIO,PIO即向CPU發(fā)出中斷請求信號。輸出口寄存器主要是用來寄存CPU發(fā)送來的控制信號。如系統(tǒng)控制某稱門電機(jī)啟動(dòng),控制信號被輸出口寄存器接收保存,再經(jīng)光電隔離器輸出后由晶體管放大驅(qū)動(dòng)外部繼電器,使相連的接觸器吸合啟動(dòng)電機(jī)。

      ③稱重采樣接口:A/D板是系統(tǒng)實(shí)時(shí)采樣稱重信號的轉(zhuǎn)換接口,電路包括濾波器、高精度線性放大器、模擬信號開關(guān)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC1210,12位)及控制命令寄存器。在配料過程中,稱重傳感器將落料的重量信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。傳感器輸出的電壓模擬信號輸入到A/D板中,經(jīng)濾波放大后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。CPU就是在此對稱重信號進(jìn)行采樣。

      2硬件抗干擾措施

      在飼料生產(chǎn)現(xiàn)場,干擾問題十分突出。本系統(tǒng)采取了幾點(diǎn)有效的抗干擾措施.

      ①電容濾波:為防止直流電源的干擾,在電路模板的電源線和主要IC芯片的電源端分別對地接上電容器,濾掉電源中的干擾信號。計(jì)算機(jī)電源地線同外圍電路地線不共一點(diǎn),且牢靠接大地。

      ②光電耦合:系統(tǒng)輸入輸出的開關(guān)量數(shù)字信號在I/O通道板上經(jīng)光電隔離器耦合。由于光電隔離的輸入輸出間的絕緣度極高,信號在此是光電轉(zhuǎn)換傳輸,不是直接的電信號聯(lián)系,因此隔絕了外來的干擾信號。

      ③屏蔽傳輸:配料過程中模擬信號的干擾直接影響配料的精度。系統(tǒng)對由稱重傳感器到A/D板之間長距離的信號傳輸采用屏蔽導(dǎo)線連接,以防止模擬信號的干擾。金屬屏蔽線與A/D板上的外部電路的地線共接一點(diǎn),可靠接大地。模擬信號經(jīng)硬件濾波器去除干擾信號再輸入放大器。

      ④互鎖控制:在配料過程中,設(shè)備的啟停運(yùn)行必須遵循一定的規(guī)則。如給料機(jī)下料時(shí)必須先關(guān)稱門;電子稱放料時(shí),必須先關(guān)混合料機(jī)門。一般來說,在自動(dòng)配料工作方式時(shí),軟件控制保障了這些規(guī)則不會(huì)遭到破壞,但是在手動(dòng)方式時(shí),由于人的操作失誤可能違反這些規(guī)則,造成配料失敗。為了防止這種人工干擾,本系統(tǒng)在強(qiáng)電柜的電器線路中設(shè)計(jì)了互鎖控制電路來保障配料設(shè)備的正確啟動(dòng)運(yùn)行。

      四 系統(tǒng)軟件

      本系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)監(jiān)控軟件和配料控制軟件,系統(tǒng)軟件從提高系統(tǒng)的管理和控制性能、方便使用和易維護(hù)的目標(biāo)出發(fā),采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

      1監(jiān)控軟件

      監(jiān)控軟件主要是對系統(tǒng)計(jì)算機(jī)硬件資源進(jìn)行管理。監(jiān)控軟件具有中西文兼容信息的處理能力,能進(jìn)行漢字輸入、顯示和打印,具有屏幕編輯和調(diào)試等多種功能,這為系統(tǒng)控制軟件的調(diào)試、數(shù)據(jù)處理和維護(hù)帶來了極大的方便。軟件中設(shè)計(jì)了工業(yè)控制需要的多功能通用子程序庫,可供系統(tǒng)控制軟件調(diào)用。

      2控制軟件

      控制軟件主要是實(shí)現(xiàn)對配料系統(tǒng)的過程控制.根據(jù)配合飼料配料控制系統(tǒng)的需要,控制軟件設(shè)計(jì)了各種控制功能程序模塊和控制子程序。主要包括“控制系統(tǒng)狀態(tài)初始化”、“自動(dòng)工作控制”、“手動(dòng)工作控制”、“自動(dòng)配料”、“狀態(tài)測試”、“故障檢測”等。配料控制軟件按照自動(dòng)控制和手動(dòng)控制模式控制系統(tǒng)運(yùn)行,其主程序流程框圖如圖2所示。為了提高配料控制系統(tǒng)的性能,提高配料的精度和速度,保障控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,控制軟件采取了有效的措旋。

      配料控制軟件主程序流程框圖

      ①軟件抗干擾措施:在配料控制現(xiàn)場環(huán)境下,雖然稱重傳感器的模擬信號經(jīng)屏蔽傳輸和硬件濾波,但也很難消盡信號中的尖峰干擾。因此,控制軟件對A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號再進(jìn)行軟件濾波和處理。每次CPU對A/D轉(zhuǎn)換采樣,每個(gè)數(shù)值要檢測讀取兩個(gè)數(shù)據(jù)。軟件對這兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)濾波,每取得6個(gè)數(shù)值后進(jìn)行中值濾波,然后對經(jīng)過濾波的數(shù)值進(jìn)行五點(diǎn)平滑處理。這樣可獲得高精度的稱重?cái)?shù)值。

      ②軟件檢測故障并提示:在系統(tǒng)配料過程中,控制軟件能自動(dòng)地檢測各稱門、混合料門的開關(guān)不到位故障及給料機(jī)不下料等故障。這些故障是通過控制軟件對反饋行程開關(guān)的狀態(tài)信號進(jìn)行檢測而獲得的。當(dāng)軟件檢測到故障或錯(cuò)誤后,隨即點(diǎn)亮相互的報(bào)警燈和在鍵盤揚(yáng)聲器上進(jìn)行蛙聲報(bào)警,并在CRT屏幕上顯示出故障部位。操作人員可使控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入“手動(dòng)工作”方式,按照軟件的提示來排除故障,可以贏得時(shí)間,使系統(tǒng)盡快恢復(fù)正常運(yùn)行。

      五 結(jié)束語

      本微機(jī)配料控制系統(tǒng),不僅適用于飼料行業(yè),而且也可以移植到如玻璃、橡膠、化工、食品等其他行業(yè),適用于對各種顆粒料、粉狀物進(jìn)行自動(dòng)配料控制。

       

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