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本文設(shè)計(jì)的數(shù)顯稱重儀是基于電阻應(yīng)變式傳感器、以單片機(jī)為控制核心的稱重控制顯示系統(tǒng),測(cè)量范圍為0-10kg,測(cè)量精度±2g,液晶屏顯示測(cè)量數(shù)據(jù),同時(shí)可將多次測(cè)量數(shù)據(jù)通過串口送計(jì)算機(jī)顯示。該系統(tǒng)具有精度高、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。稱重儀設(shè)計(jì)框圖如下圖1所示:
1 硬件電路設(shè)計(jì)
1.1稱重傳感器
電阻應(yīng)變式稱重傳感器由電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路等幾個(gè)主要部分組成。彈性體在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過程。
檢測(cè)電路如圖2所示,將電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵觥R驗(yàn)榛菟沟请姌蚓哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便地解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
稱重傳感器一般有輸入輸出共四根線,輸出電阻一般為350Ω、480Ω、700Ω、1000Ω,輸入端一般會(huì)進(jìn)行一些溫度、靈敏度的補(bǔ)償,輸入端電阻會(huì)比輸出端高20~100Ω,因此用萬(wàn)用表量一下電阻值可以判斷出輸入輸出端子。
1.2放大電路
應(yīng)變式稱重傳感器輸出信號(hào)幅度很?。ǎ恚稚踔?mu;V量級(jí)),且常常伴隨有較大的噪聲。對(duì)于這樣的信號(hào),電路處理的第一步通常是采用儀表
放大器先將小信號(hào)放大。儀表放大器電路比簡(jiǎn)單的差分放大電路具有更好的共模抑制能力。放大的最主要目的不是增益,而是提高電路的信噪比。本設(shè)計(jì)中儀表放大器采用了OP07三運(yùn)放的結(jié)構(gòu)。如圖3所示。
當(dāng)R1=R2,R3=R4,Rf=R5,電路的增益為:G=(1+2R1/RG1)(Rf/R3)。由公式可見,電路增益的調(diào)節(jié)可以通過改變RG1阻值實(shí)現(xiàn)。
1.3A/D轉(zhuǎn)換電路
A/D轉(zhuǎn)換器采用電子秤專用芯片HX711,這是一款專為高精度電子秤而設(shè)計(jì)的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比,該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路。
輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A或通道B,與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。通道A的可編程增益為128或64,對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為±20mV或±40mV。通道B則為固定的32增益,所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓為±80mV。通道B應(yīng)用于包括電池在內(nèi)的系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。本設(shè)計(jì)將儀表放大器輸出接至通道A模擬差分輸入端,如下圖4所示。
1.4單片機(jī)及接口電路
單片機(jī)采用AT89C51芯片,與按鍵、液晶、計(jì)算機(jī)接口電路如圖5所示。HX711串口通訊線接至單片機(jī)P1.0、P1.1口。經(jīng)單片機(jī)處理后,將稱重?cái)?shù)據(jù)送液晶顯示。同時(shí)將多次測(cè)量數(shù)據(jù)通過串口送計(jì)算機(jī)顯示。
2 軟件設(shè)計(jì)
稱重儀的程序主要包括主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、液晶顯示子程序以及串口通訊子程序。其中A/D轉(zhuǎn)換子程序尤為重要,選擇不同的輸入通道和增益,對(duì)應(yīng)的程序也不同,選擇A通道,增益為128的程序如下。
unsignedlongReadCount(void)
{unsignedlongCount;
unsignedchari;
ADSK=0;//ADSK是hx711時(shí)鐘引腳,起始低電平
Count=0;
while(ADDO);for(i=0;i<24;i++)//循環(huán)24次,讀取
hx711的24位輸出二進(jìn)制數(shù)字量
{ADSK=1;Count=Count<<1;ADSK=0;
if(ADDO)Count++;
}
ADSK=1;
Count=Count^0x800000;//第25個(gè)脈沖,對(duì)
Count進(jìn)行補(bǔ)碼處理
ADSK=0;
return(Count);//ReadCount(void)子程序返回值為讀取的Count的24位數(shù)據(jù)量
}
3 電路實(shí)施中應(yīng)注意的問題
(1)檢測(cè)傳感器的輸入輸出特性往往只在一定范圍內(nèi)近似線性,而在有些范圍內(nèi)明顯呈非線性。因此需要準(zhǔn)備大量的測(cè)試數(shù)據(jù),以備軟件進(jìn)行分段處理。
(2)本次稱重傳感器的最大輸出信號(hào)僅為4mV左右,而我們采用的儀表放大電路是由三運(yùn)放及電阻、電位器構(gòu)成,運(yùn)放選擇、電阻阻值的精度、PCB布線等因素都會(huì)比集成儀表放大器產(chǎn)生更大的失調(diào)電壓漂移誤差,因此必須在軟件硬件實(shí)施中采取措施減少誤差。
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