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本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是在瀝青攪拌站使用SCADA系統(tǒng)TRACEMODE5進(jìn)行攪拌配料系統(tǒng)的控制。
項(xiàng)目開發(fā)前提出的任務(wù)
1. 只允許由1名操作員控制工藝流程。
2. 整個(gè)工藝流程必須完全自動(dòng)化。
3. 配料控制系統(tǒng)必須能夠保證工藝流程最大限度的可調(diào)整性。
4. 控制系統(tǒng)的操作界面必須簡(jiǎn)單明了。
5. 控制系統(tǒng)必須有故障自診斷功能。
6. 控制系統(tǒng)必須反應(yīng)迅速。
7. 整個(gè)控?cái)嚢枧淞舷到y(tǒng)的價(jià)位不應(yīng)過(guò)高。
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間對(duì)SCADA系統(tǒng)的反復(fù)選擇,最終選定了TRACE MODE 5。我們認(rèn)為,借助于TRACEMODE5,可以解決上述所有問(wèn)題。選定這種SCADA系統(tǒng)的主要理由是:價(jià)位合適;功能強(qiáng)大;技術(shù)支持及時(shí);提供使用培訓(xùn)等。
自熟悉TRACE MODE技術(shù)文件起,至項(xiàng)目竣工,整個(gè)開發(fā)過(guò)程不到半年。這對(duì)于我們的第一個(gè)項(xiàng)目來(lái)講,是非常理想的??刂葡到y(tǒng)開發(fā)的各個(gè)階段工藝流程分析和變量清單的確定?,F(xiàn)有的工藝問(wèn)題決定了控制系統(tǒng)必須解決現(xiàn)時(shí)問(wèn)題,對(duì)控制器進(jìn)行初始設(shè)置,確定開發(fā)系統(tǒng)的規(guī)模。
帶SCADA系統(tǒng)的配料控制系統(tǒng)的基本功能是:
- 控制各種不同功率的異步電機(jī),其中包括頻率調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(總共33臺(tái)電機(jī));
- 監(jiān)控各個(gè)不同點(diǎn)的溫度變化,并將其數(shù)值在屏幕上以圖象化方式顯示出來(lái);
- 借助于應(yīng)變傳感器,對(duì)瀝青混合物進(jìn)行自動(dòng)和手動(dòng)配方控制;
- 由操作員從99個(gè)攪拌公式中任意選取和設(shè)定公式,并自動(dòng)對(duì)設(shè)定的公式進(jìn)行處理;
- 自動(dòng)后續(xù)啟動(dòng)工廠設(shè)備和停車;
- 根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)器發(fā)出的脈沖,自動(dòng)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)料斗的移動(dòng)(可移動(dòng)至任何預(yù)先設(shè)定的距離);
- 自動(dòng)記錄日、周、月和總的原料消耗量:
- 自動(dòng)監(jiān)控設(shè)備的工作狀況,當(dāng)需要進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)時(shí),預(yù)先提醒操作員;
- 對(duì)可能發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)先診斷。等等;
控制器包括6種標(biāo)準(zhǔn)輸入-輸出離散信號(hào)板卡,模擬信號(hào)輸入板卡,帶有計(jì)時(shí)器和脈沖計(jì)數(shù)器離散信號(hào)輸出板卡,和2種模擬信號(hào)輸出板卡。使用的是SCADA系統(tǒng)TRACE MODE的1024點(diǎn)開發(fā)版。控制器與操作站之間采用RS-232串行接口。
為工廠開發(fā)了全廠范圍內(nèi)所有裝置和設(shè)備的過(guò)程控制算法。
通道庫(kù)中包含270條通道。 根據(jù)功能特性的不同,我們將所有控制算法劃分成25種FBD控制程序。某些程序的編寫借助了標(biāo)準(zhǔn)的FBD集成模塊。但是,由于工藝流程的復(fù)雜性,以及FBD模塊自身規(guī)模較大,使我們必須使用Techno-IL語(yǔ)言建立一些新的FBD模塊。這類模塊大約有40個(gè)。某些程序是在操作站中進(jìn)行處理的(總共有17個(gè)程序),另外一些(總共有8個(gè))是在控制器中處理的。這樣一來(lái),處理速度大大加快,并且,各機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作準(zhǔn)確性大大加強(qiáng)(其中包括配料的準(zhǔn)確性,料斗在設(shè)定點(diǎn)停車的準(zhǔn)確性等)。此外,既可以將系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)(控制器-100ms,操作站-750ms),也可以將每一個(gè)通道作為計(jì)算周期的采集點(diǎn),從而使系統(tǒng)的快速反應(yīng)指標(biāo)達(dá)到要求。
借助于決定工藝流程的常數(shù)集任務(wù),使控制系統(tǒng)達(dá)到了最大的靈活性 - 即操作員自己能夠?qū)刂葡到y(tǒng)進(jìn)行“重新調(diào)整”。這些常數(shù)集中在專門的文本文件中,操作員可以隨時(shí)更改。這些常數(shù)大約有80個(gè)??梢詮脑撐谋疚募凶x取這些常數(shù),從而能夠從99個(gè)瀝青攪拌公式中任意選取公式,并顧及到各種不同條件下的集的情況。 另外,工作過(guò)程中所必須的某些設(shè)置,在操作員屏幕上以圖形化形式顯示出來(lái)。
圖形化操作界面的開發(fā)。
為了達(dá)到工藝流程可視化,我們開發(fā)了顯示工藝流程的7個(gè)圖形畫面,使操作員可以輕易的實(shí)現(xiàn)控制。在創(chuàng)造圖形界面時(shí),還充分利用了TRACE MODE的其他顯示方式:動(dòng)態(tài)文字,柱狀圖,按鈕,聲音和顏色報(bào)警,自由格式等。
故障預(yù)報(bào)和技術(shù)保養(yǎng)提示系統(tǒng)的開發(fā)
為了向操作員報(bào)告在工作中發(fā)生的故障,開發(fā)了專門的故障診斷系統(tǒng)。所有可能的故障根據(jù)其特征被劃分為3個(gè)基本組別。報(bào)警結(jié)果顯示在屏幕上。為了向操作員提示何時(shí)進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng),開發(fā)了一個(gè)專用程序,可以進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)下的聲音報(bào)警(以聲音文件的格式),以及屏幕報(bào)警。
我們的經(jīng)驗(yàn)和利用SCADA系統(tǒng)TRACE MODE 5進(jìn)行控制程序開發(fā)的前景
這一瀝青攪拌機(jī)控制系統(tǒng)是由此前不具備開發(fā)這種控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的2位工程師完成。因此,在開始階段,遇到不少困難。但是,TRACE MODE 的技術(shù)支持工程師給予了 全面的幫助,使這一項(xiàng)目得以很快完成。
瀝青攪拌站的操作員,在此之前從未接觸過(guò)計(jì)算機(jī),只用了3天就掌握了使用方法。用戶非常喜歡該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單明快的工藝流程圖形,感覺(jué)維護(hù)非常方便,并且操作員可以根據(jù)需要,在很大的范圍內(nèi)自行設(shè)置。
我們準(zhǔn)備利用SCADA系統(tǒng)TRACE MODE 開發(fā)更多的工程?,F(xiàn)在我們正在做兩個(gè)瀝青攪拌站的項(xiàng)目。
在新的方案中,在配料控制器和操作站之間將網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并利用DDE技術(shù)。
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