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      玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)中的智能配料控制器系統(tǒng)

      發(fā)布時(shí)間:2020-04-20 16:06:58 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)中的熔窯是典型的大滯后、非線性的不確定性對(duì)象,無(wú)法用數(shù)學(xué)模型來(lái)精確描述,因此用常規(guī)控制方法往往控制不好,采用飛天配料控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)。整個(gè)浮法玻璃自動(dòng)化智能配料系統(tǒng)可以采用分散控制,集中監(jiān)視的方法。

      系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:

      (1) 操作方式采用分散與集中相結(jié)合方式,即在原料、配料、錫窯、退火窯、包裝、鋼化均可就地控制方式,但亦可集中在中控室內(nèi)進(jìn)行控制(由帶鎖的選擇開(kāi)關(guān)選擇),而便于操作、監(jiān)視與控制以及減少崗位人員。其檢測(cè)和控制均使用BCS并連網(wǎng),進(jìn)入過(guò)程級(jí)及其顯示裝置,數(shù)據(jù)可共享,各配料顯示器顯示畫(huà)面可互相調(diào)用。

      (2) 統(tǒng)一考慮,但可分步實(shí)施,例如可先上關(guān)鍵的智能配料和熔窯系統(tǒng),以收到較大效果。

      (3) 三級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),即包括檢測(cè)儀表執(zhí)行器、各種電氣設(shè)備、馬達(dá)控制中心、調(diào)速裝置、工業(yè)電視等的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)級(jí)L1以及BCS組成的設(shè)備控制級(jí)L2的基礎(chǔ)自動(dòng)化以及作為監(jiān)控級(jí)L3的過(guò)程自動(dòng)化。

      (4) 管控一體化。系統(tǒng)可包括某些管理功能,如質(zhì)量分析、統(tǒng)計(jì)以及計(jì)劃編制,以及在廠長(zhǎng)室和調(diào)度室監(jiān)視等。

      (6) 工業(yè)電視進(jìn)網(wǎng)絡(luò)與EICC四電(傳動(dòng)、稱重儀表、計(jì)算機(jī)、通信)一體化,而組成典型的具有多媒體技術(shù)的最新系統(tǒng)。CCD工業(yè)電視將通過(guò)BCS進(jìn)入EICC系統(tǒng)。

      (7) 使用大容量(硬盤(pán)1.7G,內(nèi)存16M以上)工業(yè)PC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的過(guò)程計(jì)算機(jī),不僅節(jié)省投資且增加靈活性。

      (8) 使用IE一體化設(shè)備。即全PLC系統(tǒng),不僅成本比DCS低,且儀電設(shè)備一體化而減少備件。

      (9) 使用人工智能技術(shù)(模糊控制或?qū)<蚁到y(tǒng))來(lái)控制關(guān)鍵設(shè)備熔窯的操作,以達(dá)到節(jié)能降耗和延長(zhǎng)窯的壽命,使沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的操作人員也可達(dá)到熟練操作人員水平。使用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)預(yù)測(cè)玻璃質(zhì)量,以便及時(shí)修正配料和采取其他措施,還可改變工藝參數(shù)后,預(yù)測(cè)生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo),以便決策和強(qiáng)化生產(chǎn)。此外,傳統(tǒng)的控制都是PID方式,但在實(shí)踐中難以適應(yīng)眾多干擾和負(fù)荷變化,特別是隨著生產(chǎn)的推移,往往出現(xiàn)調(diào)節(jié)閥門(mén)不靈活,閥徑過(guò)大,而使控制質(zhì)量不能滿足,振蕩等出現(xiàn),而導(dǎo)致不能使用,最后變成手動(dòng)控制,而國(guó)內(nèi)外均用模糊控制來(lái)解決,它是按人工操作規(guī)則模糊化和優(yōu)化,它不僅使在不更換任何設(shè)備下自動(dòng)化重新成為可能(因?yàn)橐话阋鼡Q調(diào)節(jié)閥很困難,這是由于不僅價(jià)格貴,且須停產(chǎn)安裝,甚至切割管道制作縮管以適應(yīng)閥徑要求,而難以實(shí)現(xiàn))。而且調(diào)節(jié)質(zhì)量比之PID更好,例如調(diào)節(jié)時(shí)間、衰減度、波動(dòng)次數(shù)、控制質(zhì)量對(duì)干擾的適應(yīng)均優(yōu)越很多,它特別適合于調(diào)節(jié)熱煤氣閘板控制窯溫的情況,因?yàn)闊崦簹忾l板積有焦油而不靈活,此外,還可利用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來(lái)使燃燒最優(yōu),即空氣-燃料配比最優(yōu)而火焰溫度最高,解決因無(wú)法測(cè)量熱煤氣流量而難以實(shí)現(xiàn)空-燃比控制的難題。

      (10) 使用新的方案與新的先進(jìn)控制方法。(有些方法屬于本公司獨(dú)有技術(shù),這里就不介紹了)使用以成本最低為目標(biāo)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型進(jìn)行智能配料計(jì)算以降低成本,增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

      過(guò)程自動(dòng)化配料

      主要作為監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,其主要功能為:

      (1)數(shù)據(jù)采集。包括整個(gè)工藝過(guò)程如粉碎、配料、熔化、成型、切栽和裝箱各工序的工藝參數(shù)的時(shí)系列數(shù)據(jù),手動(dòng)輸入的參數(shù),實(shí)行實(shí)況收集。

      (2)生產(chǎn)工藝參數(shù)的設(shè)定。例如鋼化玻璃生產(chǎn)需要對(duì)下位機(jī)進(jìn)行設(shè)定鋼化參數(shù)(壓力、玻璃和風(fēng)嘴間距離、功率等)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)(振蕩時(shí)間、速度、加速度等)、調(diào)節(jié)參數(shù)(每一區(qū)段的加熱溫度和時(shí)間等),它是根據(jù)玻璃厚度、規(guī)格等來(lái)選擇的,我國(guó)某廠從瑞士SATTIN引進(jìn)的鋼化玻璃生產(chǎn)線有31種規(guī)范,即31套數(shù),這些都是存儲(chǔ)在上位機(jī)中,使用時(shí)調(diào)出。

      (3)模型運(yùn)算。例如配料計(jì)算模型,配料優(yōu)化(最低成本)模型等。

      (4)高級(jí)控制和人工智能應(yīng)用。包括爐溫模糊控制、爐壓模糊控制、配料模糊控制等,它解決常規(guī)PID控制難以解決的在滯后、閥門(mén)直徑過(guò)大、不靈活、非線性的對(duì)象和系統(tǒng)的振蕩、以及調(diào)節(jié)品質(zhì)不良等。人工智能另一個(gè)用途是燃料-空氣比例自尋優(yōu)而解決使火焰溫度最高的最佳比值問(wèn)題,它采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的方法。

      (5)質(zhì)量預(yù)測(cè)。它采用統(tǒng)計(jì)方法建?;蛏窠?jīng)元網(wǎng)絡(luò)方法,采用配料時(shí)及所采用的工藝參數(shù)就可預(yù)測(cè)平板玻璃的質(zhì)量,解決過(guò)去的要等成品出來(lái)以后才能知道配料是否正確而不能及時(shí),此外,要改變操作工藝參數(shù),強(qiáng)化生產(chǎn),也可利用此模型來(lái)預(yù)測(cè),以便決策。

      (6)數(shù)據(jù)顯示。包括工藝參數(shù)的時(shí)系列數(shù)據(jù)、瞬時(shí)數(shù)據(jù)、工藝流程圖及關(guān)鍵的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、報(bào)警狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)查詢、各種報(bào)表、專(zhuān)門(mén)顯示、模型顯示、設(shè)定數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)的工藝參數(shù)、曲線、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)程查詢等等。

      (7)數(shù)據(jù)記錄。包括班報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)、報(bào)警報(bào)告等打印,數(shù)據(jù)及圖形等顯示的硬拷貝。

      (8) 數(shù)據(jù)通信。包括與廠管理計(jì)算機(jī)、下位機(jī)、廠長(zhǎng)及調(diào)度室計(jì)算機(jī)或終端通信。

      (9) 其他管理功能。如設(shè)備診斷,計(jì)劃編制,廠長(zhǎng)室和調(diào)度室遠(yuǎn)距離監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程等。

      基礎(chǔ)自動(dòng)化控制

      下面以熔窯為例說(shuō)明。熔窯基礎(chǔ)自動(dòng)化功能包括(1)數(shù)據(jù)采集:窯溫、窯壓、煙道吸力、玻璃液位、煤氣或重油和空氣壓力等;(2)窯壓模糊自動(dòng)控制;(3)各段溫度模糊專(zhuān)家系統(tǒng)控制;(4)采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)空-燃比優(yōu)化控制;(5)火焰自動(dòng)換向;(6)玻璃液面自動(dòng)控制;(7)溫度液位、煤氣或重油和空氣壓力報(bào)警等。

      熔窯控制點(diǎn)數(shù):AI:13點(diǎn) AO:7點(diǎn) DI:58點(diǎn) DO:16點(diǎn)

      根據(jù)控制要求,選擇模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)三個(gè)人工智能開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)。

      然后,再參考飛天系統(tǒng)價(jià)格表就可計(jì)算出熔窯智能自動(dòng)化配料系統(tǒng)的工程費(fèi)用了。

      C.采用該配料控制系統(tǒng)企業(yè)獲得的效益

      平板玻璃生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,可節(jié)約能源15%-20%,提高產(chǎn)量和收得率至少5%,此外,還節(jié)省人力和減少崗位人員等而獲得重大的經(jīng)濟(jì)效益。下面以北京平板玻璃集團(tuán)公司為例說(shuō)明。

      (1)在公司投入使用后,由于提高玻璃質(zhì)量,降低成本,增加窯爐壽命,每年可新增利潤(rùn)1582萬(wàn)元。

      (2)提高玻璃質(zhì)量,公司年新增利潤(rùn)400萬(wàn)元

      通過(guò)智能配料中水分和重量補(bǔ)正,質(zhì)量預(yù)測(cè)及三大熱工設(shè)備的溫度控制等手段,使玻璃成品率提高30%,每年可多生產(chǎn)5.1萬(wàn)重量箱玻璃,年創(chuàng)效益300萬(wàn)元左右,并且使優(yōu)質(zhì)率提高5%,由原來(lái)的5%提高到10%,即能多生產(chǎn)8.5萬(wàn)重量箱優(yōu)質(zhì)玻璃,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益100萬(wàn)元。

      (3)降低產(chǎn)品成本,每年公司新增利潤(rùn)482萬(wàn)元。

      ①通過(guò)玻璃智能配料優(yōu)化,可節(jié)約購(gòu)買(mǎi)原料費(fèi)用2%,對(duì)北京平板玻璃集團(tuán)公司來(lái)說(shuō),每年購(gòu)買(mǎi)原料費(fèi)用為2760萬(wàn)元,那么就可節(jié)約56萬(wàn)元。

      ②通過(guò)節(jié)能降耗降低成本426萬(wàn)元。

      a、減少燃料消耗15%,節(jié)約用煤8100噸,節(jié)約開(kāi)支226萬(wàn)元,具體途徑有:

      ·水分補(bǔ)正使熔窯配料易熔化,減少燃料消耗5%

      ·空氣-燃料比例尋優(yōu),減少燃料消耗10%

      b、減少錫耗

      由原來(lái)的7g/kg玻璃液,降低到3-4g/kg玻璃液,每年節(jié)約用錫1噸,價(jià)值20萬(wàn)元。

      c、節(jié)約用電

      在錫槽和退火窯采用智能電加熱系統(tǒng)和溫度模糊控制以及變頻裝置可節(jié)約用電15%,每年可節(jié)電560萬(wàn)kwh,降低電費(fèi)280萬(wàn)元。

      (4)減少黑煙的生成,保護(hù)環(huán)境。基本上看不到黑煙冒出。

      (5) 提高窯體壽命,平均年節(jié)約資金700萬(wàn)元。

      由原來(lái)的4年提高到5-6年,以壽命提高1年計(jì),每年多生產(chǎn)170萬(wàn)重量箱玻璃??蔀槠髽I(yè)節(jié)約700萬(wàn)元以上。

       

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