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考慮到PVC顆粒的包裝工藝種類繁多、難度復(fù)雜，需要多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)作完成各種動(dòng)作。本文采用三菱PLC作為控制系統(tǒng)的核心，并以氣缸和電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)力，成功實(shí)現(xiàn)了PVC顆粒的自動(dòng)包裝，詳見圖。

這里所指的氣動(dòng)系統(tǒng)是由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個(gè)組成部分構(gòu)成的。這些部件的合作，實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同作用，包裝機(jī)整體氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖所示。

如圖所示，氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源裝置、兩位五通閥、升降缸、真空發(fā)生器、真空吸盤組件和消音器組成。控制吸盤的電磁閥常開閥與真空發(fā)生器的進(jìn)氣口連接，控制升降缸的電磁閥常開閥與升降缸下的進(jìn)氣口連接。真空式發(fā)生器轉(zhuǎn)換負(fù)壓的初始狀態(tài)，升降缸處于縮回狀態(tài)。吸袋時(shí)，PLC控制提升氣缸電磁閥線圈電源，提升氣缸進(jìn)氣口，伸出活塞桿，驅(qū)動(dòng)吸盤部件下降，吸入真空吸盤預(yù)制袋，控制提升氣缸電磁閥線圈電源，提升氣缸進(jìn)氣口，縮回氣缸，提升吸盤部件，提升預(yù)制袋，完成吸袋動(dòng)作。

針對(duì)PVC顆粒制造商的需求，本文設(shè)計(jì)的PVC顆粒雙層自動(dòng)稱重包裝機(jī)分析了包裝工藝，完成了進(jìn)料、稱重、袋、袋等機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，明確了機(jī)器控制系統(tǒng)的框架，選用PVC作為控制核心，設(shè)計(jì)了可靠的氣動(dòng)系統(tǒng)電路。根據(jù)邏輯控制順序，使顆粒自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、稱重、袋、袋的功能，實(shí)現(xiàn)25~50kg聚氯乙烯顆粒的自動(dòng)稱重，雙層包裝工藝的自動(dòng)化，有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝效率，滿足了設(shè)計(jì)要求。