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0. 引言

工業(yè)技術(shù)的變革，促進了社會商品流通發(fā)展。在商品需求量不斷增加前提下商品供應(yīng)量持續(xù)加大。因此高效的商品生產(chǎn)需求帶動了自動化生產(chǎn)技術(shù)。同時，高效的包裝技術(shù)也應(yīng)時得到發(fā)展，和基礎(chǔ)包裝設(shè)備相比，包裝機屬于一種現(xiàn)代科技產(chǎn)物，包裝自動化是其設(shè)計與制造的主導(dǎo)思想及核心技術(shù)。顧客手中的商品沒有任何一件是未經(jīng)包裝而獲得的，也就是說，商品包裝需求量巨大，因此包裝設(shè)備必需更加簡單、便捷才能滿足日益增長的商品包裝需求。 包裝機能將商品包裝效率顯著提升，從而縮短商品運輸時間，實現(xiàn)企業(yè)核心競爭力提升目標。在減少用工量的同時， 實現(xiàn)用工成本節(jié)約，降低包括工人的勞動強度。完善包裝業(yè)發(fā)展，促進我國智能設(shè)備發(fā)展，助力國內(nèi)高、精、尖技術(shù)進步，增強中國在全球范圍內(nèi)的整體競爭力，為我國贏得更多核心技術(shù)主導(dǎo)權(quán)，所以研究設(shè)計包裝機具有更充分的現(xiàn)實意義[1]。

1. 包裝的總體設(shè)計

本機械采用模塊化設(shè)計思想，分別設(shè)計了自動開盒機構(gòu)，燈泡進盒機構(gòu)，運輸機構(gòu)，燈泡自動進箱機構(gòu)，并將機械在空間上劃分為 A 工位（自動開盒機構(gòu)），B 工位（燈泡進盒機構(gòu)）， 工位（紙盒封口機構(gòu)）， 工位（燈泡進構(gòu)），工位（紙箱封口、打包機構(gòu)）.

2. 包裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計

此自動包裝機四個機構(gòu)的空間關(guān)系是在一平面內(nèi)成行排列的，開盒機構(gòu)與燈泡進盒機構(gòu)以及封盒機構(gòu)通過運

表 1  組件功能劃分表

輸機構(gòu)相連，進箱機構(gòu)與其通過一個有傾角的滑道鏈接， 筆者以 SolidWorks 軟件設(shè)計了該包裝設(shè)備中的各個模塊

1. 1. 運輸機構(gòu)設(shè)計

燈泡包裝機中的運輸機構(gòu)功能主要表現(xiàn)在紙箱傳遞、

紙盒運輸這兩個環(huán)節(jié)。其運輸組件的核心構(gòu)件則包括行程開關(guān)、步進電機、特制鏈條及傳送帶等，如圖 是箱體的傳送機構(gòu)，構(gòu)成部分包括步進電機、特制鏈條，鏈條齒之間的距離接近于紙盒寬度，在步進電機的帶動下可以穩(wěn)定運輸紙盒，以達到指定的位置。本文所用到的特殊的鏈條有別于普通的傳送帶，它能更加的穩(wěn)定的卡住需要運輸的紙盒，以防止在傳送帶上由于潮濕等環(huán)境因素，影響摩擦力易導(dǎo)致無法運輸的問題。這種運輸方法在保持成本不增加前提下實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單化目標，且可以更準確、牢靠的控制紙盒運行，明顯不同于傳統(tǒng)設(shè)備。

1. 2. 開盒機構(gòu)、燈泡進盒機構(gòu)和封盒機構(gòu)設(shè)計

開盒機構(gòu)和燈泡進盒機構(gòu)是包裝機的核心結(jié)構(gòu)，兩機構(gòu)主要是完成開盒以及燈泡進盒功能，未開啟紙盒放入后 撞塊在氣缸的作用下對盒子進行小力的沖撞，在這些動作 的配合下使紙盒成型，當完成開盒后，壓小舌桿現(xiàn)將小舌 壓至固定位置，大舌彎曲機構(gòu)將大舌壓彎到 45 度之后壓小舌桿撤去，然后將大舌壓至盒體，一側(cè)的盒子完成封盒， 定時器定時結(jié)束，步進電機轉(zhuǎn)動以帶動成型后的盒子，運輸?shù)綗襞葸M盒的位置后，在氣缸盒推桿的作用下，燈泡被推進紙盒，因為一側(cè)紙盒完成封盒，以保證燈泡可以安全入盒，不會使燈泡因為過大的加速度滑出紙盒，在進行另一側(cè)紙盒包裝，從而完成燈泡的單個包裝。此機構(gòu)與傳統(tǒng)的“氣動推桿”結(jié)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)和運動過程更加簡單，且適用于不同型號的產(chǎn)品，擴大適用范圍。