精品视频一区二区观看,欧美一区二区视频三区,日韩一区二区三区不卡,欧美中文综合在线视频,欧美综合网亚洲综合网

1概述

裹包設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新主要體現(xiàn)在提高產(chǎn)品的可靠性和包裝速度上，國(guó)際先進(jìn)食品機(jī)械的主要特征是：高新技術(shù)實(shí)用化，制 造工藝先進(jìn)化，產(chǎn)品節(jié)能化，生產(chǎn)過(guò)程高度機(jī)械化、自動(dòng)化，外形 美觀、內(nèi)在質(zhì)量?jī)?yōu)良。將數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于此類設(shè)備是我國(guó)開發(fā) 自主版權(quán)的必經(jīng)階段。

此機(jī)采用數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)扭結(jié)式機(jī)械手完成最后裹包工作。 在此機(jī)前配置保溫軋輥床和拉條機(jī)，使糖膏形成截向?yàn)閳A形的 糖條，送入包裝機(jī)后,將糖條軋成矩形截面，再進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，裹 包和扭結(jié),可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率（顆/分）及長(zhǎng)寬高尺寸在一定范圍內(nèi)由 用戶根據(jù)需要隨選，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或包裝紙用完，在定時(shí)間還 未裝新時(shí)（一般無(wú)人看管），可自動(dòng)停機(jī)等。

2總體結(jié)構(gòu)

糖果包裝工藝通常分為熱包和冷包兩種。因熱包供送過(guò)程 簡(jiǎn)化，生產(chǎn)率高，本機(jī)采用熱包工藝，糖條由拉條機(jī)送入，經(jīng)兩對(duì) 垂直安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)軋輥軋成矩形，由上下擺動(dòng)的一對(duì)剪糖刀按定 長(zhǎng)剪斷，形成糖塊。由旋轉(zhuǎn)切紙刀將垂直送下的內(nèi)外層轉(zhuǎn)筒紙 切斷。同時(shí)推糖板將糖塊和切斷的包裝紙一起送入鉗糖轉(zhuǎn)盤的 糖鉗中。接著折紙板向上擺動(dòng)，折包裝紙的下邊,并在鉗糖轉(zhuǎn)盤 的轉(zhuǎn)位過(guò)程中，經(jīng)固定折紙板折紙上邊，完成包裝紙將糖塊四面 裹包。然后由一對(duì)扭結(jié)機(jī)械手完成商標(biāo)紙兩端的扭結(jié)工序。最 后成品轉(zhuǎn)位，由撥糖桿將糖塊從出口撥出。工藝流程如圖1所 示。按此思路設(shè)計(jì)如下八大執(zhí)行機(jī)構(gòu)：1）糖條成形進(jìn)料機(jī)構(gòu)； 2，剪糖機(jī)構(gòu)（; 3，供紙機(jī)構(gòu);（ 4，推糖機(jī)構(gòu)和接糖機(jī)構(gòu);（ 5，鉗糖 盤間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；（6）糖鉗開合機(jī)構(gòu)；（7）扭結(jié)機(jī)構(gòu)；（8）撥糖機(jī) 構(gòu)。

3主要機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)

3 . 1 糖條成形進(jìn)料機(jī)構(gòu)

按熱包工藝，此機(jī)構(gòu)需完成下列兩項(xiàng)任務(wù)：

（1） 將拉條機(jī)送入的圓形截面糖條軋成矩形截面糖條；

（2） 為配合剪糖機(jī)構(gòu)能順利工作，剪糖刀與糖條接觸期間， 糖條應(yīng)停歇。

為此，要求兩對(duì)互相垂直的軋輥?zhàn)骶哂卸虝和Ｐ诘慕佑| 運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)如圖2所示齒輪一連軒組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)軋輥。其 中主從動(dòng)輪的角速度比為：

—

旋轉(zhuǎn)切紙刀8.內(nèi)襯紙;9.商標(biāo)紙10.固定折紙板11.左扭結(jié)手12. 鉗糖轉(zhuǎn)盤13.右扭結(jié)手14.成品糖出口 15.糖鉗16.折紙板

■ "2

= 一 = 一 +

2 !2 "6

#2[sin（ #2 - # ） 一 sin（ #2 - #3 ）]

"6sin（ #3 _ #4）

#2, #5, #3, L2分別為曲柄、搖 桿、連桿、曲柄轉(zhuǎn)角及長(zhǎng)度。

3.2推糖機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)由擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)和 二自由度七桿機(jī)構(gòu)組合成的凸輪- 連桿組合機(jī)構(gòu)完成推糖動(dòng)作。

3.3鉗糖轉(zhuǎn)盤和撥糖機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)六槽的槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉗糖圖2齒輪一連桿組合機(jī) 轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，在鉗糖轉(zhuǎn)盤停歇構(gòu)示意圖期間完成糖鉗的開鉗和閉鉗動(dòng)作， 由撥糖桿完成撥糖動(dòng)作。

3 . 4 扭結(jié)機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)一對(duì)扭結(jié)機(jī)械手，對(duì)稱布置，同向旋轉(zhuǎn)。扭結(jié)機(jī)構(gòu)手具 有三種運(yùn)動(dòng)：

（1）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪軸套，使鉗爪旋轉(zhuǎn)，扭結(jié)

包裝紙。

2. 軸向移動(dòng)，由圓柱 槽凸輪通過(guò)從動(dòng)桿、撥環(huán)、 使機(jī)械手作往復(fù)軸向移 動(dòng)，以適應(yīng)扭結(jié)時(shí)包裝紙 會(huì)縮短的需要。
3. 開合運(yùn)動(dòng)，因圓柱 槽凸輪通過(guò)從動(dòng)桿,使齒條 軸作相對(duì)軸向移動(dòng),齒條上 兩鉗爪上的齒輪嚙合，從而 控制鉗爪適時(shí)開合。

3.5進(jìn)紙系統(tǒng)

內(nèi)、外筒包裝紙分別 安裝在內(nèi)、外包裝紙輪架 上，由上、下張緊輪及壓輪 輸送。卷筒紙由錐套在錐 面定位，并用螺母壓緊，為 使卷筒裝卸方便，采用活 動(dòng)螺牙，只要用手一捏，螺 牙便脫離螺紋，以使整個(gè) 擋板組件在套筒軸上自由 移動(dòng)，從而能快速裝卸卷筒紙。

4數(shù)控系統(tǒng)

本機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在電器柜內(nèi)安 設(shè)數(shù)控系統(tǒng)，用閉環(huán)控制。根據(jù)用戶選定生產(chǎn)率自行調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。在水平軋輥、剪糖刀、進(jìn)紙系統(tǒng)、成品出 口合適位置安設(shè)速度及溫度傳感器，以保證生產(chǎn)率，糖條長(zhǎng)短一致,熱包溫度穩(wěn)定及包裝紙上的商標(biāo)圖案對(duì)準(zhǔn)包裝物，并把此機(jī)前拉條機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為整控系統(tǒng)子系統(tǒng)，以便在機(jī)器故障或無(wú) 包裝紙時(shí)(無(wú)人操作時(shí))，不再送入原料。

 

本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除