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1引言

奶粉包裝機(jī)是大型乳品生產(chǎn)企業(yè)的重要設(shè)備。近幾年國(guó)內(nèi)有幾家乳品生產(chǎn)企業(yè)先后從德國(guó)、 意大利、美國(guó)等國(guó)家引進(jìn)了幾臺(tái)奶粉包裝機(jī)。這些 包裝機(jī)價(jià)格相當(dāng)昂貴，但不適于我國(guó)現(xiàn)有的設(shè)備 及生產(chǎn)工藝生產(chǎn)的奶粉，包裝精度很難保證。針對(duì) 這種情況，國(guó)家重大裝備司把奶粉包裝機(jī)的研制 列為重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。我們?cè)诤邶埥】莆馁Y助 下，自行研制了全自動(dòng)充氮奶粉包裝 機(jī),經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用表明，該項(xiàng)目的研制成功不但 解決了充氮包裝這一技術(shù)難題，而且包裝精度達(dá) 到甚至超過(guò)國(guó)外設(shè)備。在此設(shè)備中，供粉系統(tǒng)是影 響包裝精度多種因素之一。我們?cè)O(shè)計(jì)了采用料位 傳感器進(jìn)行料位檢測(cè)，并根據(jù)包裝速度的設(shè)定值, 用PLC和變頻器來(lái)控制送料電機(jī)的供粉速度的 控制方案。實(shí)際應(yīng)用證明該方案正確、合理，而且 控制簡(jiǎn)單、可靠，提高了奶粉的包裝精度。

2 奶粉包裝機(jī)簡(jiǎn)介

該包裝機(jī)主要有供粉、攪拌、下料、計(jì)量、拉 膜、糾偏、成型、充氣、包裝、封口、剪切、打印、重量 復(fù)檢、氣動(dòng)系統(tǒng)及電控系統(tǒng)等組成。其中,供粉裝 置是由進(jìn)料口、送料電機(jī)、儲(chǔ)料桶、位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 攪拌器、下料伺服機(jī)等組成，其工作原理供粉調(diào)節(jié)是通過(guò)D/A單元模塊和變頻器控制 送料電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下料是利用可編程控制 器定位模塊和伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服機(jī)來(lái)完成。 ST1是低位(供料不足)檢測(cè),ST2和ST3是工作位檢測(cè)

3奶粉料位控制原理

假如儲(chǔ)料桶的截面積為5W),料位檢測(cè)開(kāi) 關(guān)ST2.ST3之間的距離為H(cm),送料電機(jī)每 轉(zhuǎn)的送粉量為V cn?/r,送料電機(jī)的轉(zhuǎn)速為N(r/ min)。

4結(jié)束語(yǔ)

此控制方案已成功的應(yīng)用在奶粉包裝機(jī)上，并于2000年4月在某集團(tuán)投入現(xiàn)場(chǎng)使用。已經(jīng)國(guó)家乳品檢測(cè)中心驗(yàn)收鑒定:該系統(tǒng)操 作簡(jiǎn)單，維修方便，可靠性高，包裝精度高,當(dāng)設(shè)置 包裝重量為400 g時(shí),誤差為±3g。

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