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隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，商家競爭的加劇，用戶不僅對包裝精度提出了更高的要求，對包速度的要求也越來越高。單列立式袋成型包裝機存在著效率低、自動化程度低等問題。解決問 題的一條有效途徑是向自動控制的多列機發(fā)展,但由于供膜幅 寬的加大，就會產(chǎn)生送膜過程的跑偏問題。依靠機械的調(diào)整控 制作用，難以實現(xiàn)糾偏,因而必須用外加的自動控制裝置來實 現(xiàn)。文中結(jié)合國內(nèi)外包裝機的現(xiàn)狀及糾偏系統(tǒng)，實現(xiàn)包裝機的 自動糾偏。

國內(nèi)外有許多在理論上研究用PLC實現(xiàn)包裝機的機電一 體化,但由于立式袋包裝機速度快、糾備精度高,因而目前還沒 有自動控制的多列立式袋成型包裝機問世。

1. 跑偏的原因

跑偏是指諸如紙張、塑料等可擾性材料在運行中受到不可 控制力的作用，不能保持直線運行而使其幅寬中心線偏離基準 中心線。包裝材料產(chǎn)生跑備的主要原因有：

1)包裝材料厚薄不均以及由于印刷圖案引起的不平;2) 包裝材料受到振動及薄膜張力的波動;3)傳動程之間的軸線 不平行、不水平;4)傳動幅表面不呈圓柱形，或者外形不同心 對稱以及表面加工缺陷;5)由于受潮、加熱及牽引力波動等原 因?qū)е碌臋C械或包裝材料變形。

綜上所述,包裝材料跑偏是多方面作用的結(jié)果，而機器本 身來保證跑偏在所要求的范圍內(nèi)，就有一定的困難，通常是利 用外加一套糾偏系統(tǒng)來實現(xiàn)跑偏的自動糾正。

2. 自動糾偏系統(tǒng)

在多列包裝機上，由 于其幅寬達400mm以上,在運行過程中出現(xiàn)橫向跑偏偏移由 光電傳感器檢測，產(chǎn)生一個與偏移量成比例的電信號將其送給 放大器，并通過門電路變?yōu)樗枰拿}沖控制信號；再經(jīng)過功 率放大,送至步逬電機使其正轉(zhuǎn)，停止或反轉(zhuǎn)；步逬電機軸端連 在絲桿，絲桿帶動固連的波動導軌上的螺母，使?jié)L動導軌上的 放巻輯朝跑偏的相反方向橫向移動，從而達到糾偏的目的。

2.2 跑偏信號的測取

2.3 驅(qū)動執(zhí)行機械

步逬電機在該系統(tǒng)中最后執(zhí)行糾偏任務，其驅(qū)動機構(gòu)如圖 2所示。控制步逬電機用脈沖信號，而由光電傳感器輸出的是 模擬連續(xù)信號，因此必須把模擬信號轉(zhuǎn)化成脈沖信號,通過將 放大器輸出的連續(xù)信號通過電壓比較器與門電路得到所要的 脈沖信號。步逬電機作為驅(qū)動器，其步距不受電壓波動、負載 變化和環(huán)境條件的影響。同時,其慣性很,快速性較好，它的 轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。它能按照控制脈沖信號的要求，迅速 起動、反轉(zhuǎn)、制動、正轉(zhuǎn)、無級調(diào)速。因是脈沖信號控制,所以很 適應計算機的數(shù)字程序控制。

3自動糾偏系統(tǒng)理論分析

由于中間電路輸出到步進電機驅(qū)動電源的控制信號為脈 沖數(shù)字信號,因此該系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。為了分析系統(tǒng)的穩(wěn)定 性能,采用了 2種繼電器