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0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2020-06-12 14:09:05 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
盒外透明紙包裝機(jī)是軟盒硬條包裝機(jī)的輔機(jī),其輸出轉(zhuǎn)盤上的補(bǔ)煙庫(kù)內(nèi)最底層煙包在設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò) 程中始終與輸出轉(zhuǎn)盤各工位的上層煙包處于不斷摩擦狀態(tài),嚴(yán) 重影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量;且在產(chǎn)生的不合格煙包被自動(dòng)剔 除后,補(bǔ)煙庫(kù)是依靠煙包自重下落的原理對(duì)輸出轉(zhuǎn)盤中的空位 進(jìn)行補(bǔ)煙,此種方式易造成補(bǔ)煙卡煙現(xiàn)象?;谝陨先毕荩仨殞?duì)補(bǔ)煙庫(kù)控制功能加以改進(jìn)。
1 部分的工藝流程簡(jiǎn)介
包裝機(jī)的小盒透明紙成型部分,從主機(jī)傳送過(guò)來(lái)的煙包1通過(guò)輸送帶進(jìn)入推包器2,推包器將煙包定位后按時(shí)推入輸入通道3,輸入通道再將煙包傳 入裝有6個(gè)盒模的成型輪4,通過(guò)順時(shí)針間歇傳動(dòng)的成型輪、折疊煙道、煙包熱封裝置及提升機(jī)構(gòu)5,已完成盒外透明紙包裝并 堆疊成2層的煙包被送入輸出轉(zhuǎn)盤的工位1,隨 著輸出轉(zhuǎn)盤的逆時(shí)針間歇旋轉(zhuǎn),2層煙包分別經(jīng)過(guò)工位2、剔除工位3、補(bǔ)煙庫(kù)所在工位4,經(jīng)輸出工位5被機(jī)器推向硬條包裝機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到有不合格煙包時(shí),壞包將在位置7由剔除裝置剔出,此處產(chǎn)生的 空位由補(bǔ)煙庫(kù)11內(nèi)的煙包對(duì)其進(jìn)行填補(bǔ)。
在設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,輸出轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤內(nèi)的上層煙包始終與煙包補(bǔ)償庫(kù)最底層的煙包處于不斷摩 擦狀態(tài),勢(shì)必對(duì)煙包的外觀材料造成輕微磨損,影響產(chǎn)品的質(zhì) 量。當(dāng)出現(xiàn)壞包時(shí),剔除裝置將壞包剔除后,輸出轉(zhuǎn)盤中的剔 除工位出現(xiàn)空缺,隨著設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)該空位轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位時(shí), 煙包補(bǔ)償庫(kù)通過(guò)其內(nèi)煙包自然下落的方式對(duì)空位進(jìn)行填補(bǔ)
2原設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題
包裝機(jī)部分缺盒補(bǔ)煙裝置在原設(shè)計(jì)上存在缺陷,其原理是利用補(bǔ)煙庫(kù)內(nèi)煙包的自重自然下落進(jìn)行補(bǔ)煙,在 生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)由于煙包摩擦歪斜造成的卡煙現(xiàn)象。另外,因?yàn)檠a(bǔ)煙庫(kù)沒(méi)有煙包夾持裝置,其最下面的煙包一直在與 生產(chǎn)線上的煙包進(jìn)行摩擦,極易造成小盒透明紙出現(xiàn)劃痕。綜上所述,原設(shè)計(jì)的純機(jī)械式補(bǔ)煙機(jī)構(gòu)會(huì)在生產(chǎn)中產(chǎn)生一定數(shù)量 的不合格品,造成浪費(fèi),并影響到設(shè)備連續(xù)運(yùn)行時(shí)的工作效率 和機(jī)械部件壽命,因此,對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)是十分必要的。
3改進(jìn)思路
(1) 為避免煙包相互摩擦,應(yīng)加裝補(bǔ)煙庫(kù)煙包夾緊提升裝 置,以便在正常生產(chǎn)不進(jìn)行補(bǔ)煙時(shí),讓補(bǔ)煙庫(kù)底層煙包高出輸 出轉(zhuǎn)盤一定尺寸并保持。
(2) 為解決補(bǔ)煙卡煙現(xiàn)象,應(yīng)在程序控制上保證夾緊和提 升兩套機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序的正確性。
(3) 為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)煙控制,必須完成兩個(gè)方面的工作,一是 檢測(cè)不合格品剔除后在輸出轉(zhuǎn)盤上形成的空位,二是用同步開(kāi) 關(guān)對(duì)此空盒模進(jìn)行定位。
(4) 電氣部分的執(zhí)行件應(yīng)選用快速響應(yīng)的電磁氣閥,避免 煙包黏連卡阻。
4 PLC、傳感器及電磁閥在對(duì)補(bǔ)煙庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制中的選用
為改進(jìn)補(bǔ)煙庫(kù)控制功能,在所用元器件選型上做如下幾點(diǎn)考慮:
(1) 因?yàn)檩斎?輸出點(diǎn)不多,因此PLC的選用著重考慮三 菱FX系列PLC,該產(chǎn)品的編程易于著手。
(2) 便于其他維修人員維修,程序易于掌握和更改。
(3) 從經(jīng)濟(jì)實(shí)用性考慮,節(jié)約資金。
綜上所述:根據(jù)設(shè)備工藝流程和設(shè)計(jì)思路,應(yīng)用2個(gè)輸入 元件和2個(gè)輸出元件即可實(shí)現(xiàn)控制功能,故PLC選用I/O點(diǎn) 12位或14位的微型PLC就能滿足控制要求。從所用I/O點(diǎn)數(shù)可選擇三菱PLC,其輸入電源為DC24 V, 輸入點(diǎn)為8點(diǎn),輸出點(diǎn)為6點(diǎn),滿足點(diǎn)數(shù)控制要求,同時(shí)也滿足 PLC內(nèi)存對(duì)I/O接點(diǎn)控制余留10%空位的要求。另外,輸入信 號(hào)的選用應(yīng)根據(jù)安裝位置和檢測(cè)物體來(lái)決定,釆用檢測(cè)距離為 2~4 mm的反射式光電開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能,故選用了光電開(kāi)關(guān),輸出元件選用2個(gè)2位五通電磁閥.
5按改進(jìn)思路編寫(xiě)PLC程序
按照改造思路,該裝置有2點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出。2點(diǎn)輸入: 空包檢測(cè)信號(hào)B1對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為X003,同步光電檢測(cè)信 號(hào)B2對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為X001;2點(diǎn)輸出:夾緊電磁閥YV1 對(duì)應(yīng)的PLC輸岀點(diǎn)為Y001,提升電磁閥YV2對(duì)應(yīng)的PLC輸 出點(diǎn)為Y000。種補(bǔ)煙方式存在弊端。
盒外透明紙包裝機(jī)是軟盒硬條包裝機(jī)的輔 機(jī),其輸出轉(zhuǎn)盤上的補(bǔ)煙庫(kù)內(nèi)最底層煙包在設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò) 程中始終與輸出轉(zhuǎn)盤各工位的上層煙包處于不斷摩擦狀態(tài),嚴(yán)重影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量;且在產(chǎn)生的不合格煙包被自動(dòng)剔 除后,補(bǔ)煙庫(kù)是依靠煙包自重下落的原理對(duì)輸出轉(zhuǎn)盤中的空位進(jìn)行補(bǔ)煙,此種方式易造成補(bǔ)煙卡煙現(xiàn)象?;谝陨先毕?,必須對(duì)補(bǔ)煙庫(kù)控制功能加以改進(jìn)。
控制原理為:在輸出轉(zhuǎn)盤作逆時(shí)針間歇傳動(dòng)的過(guò)程中,當(dāng) 出現(xiàn)的不合格煙包在剔除工位被剔除時(shí),在空包檢測(cè)工位出現(xiàn) 空包,空包檢測(cè)信號(hào)B1狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn),其輸入點(diǎn)X003狀態(tài)由 “1”變?yōu)?ldquo;0”。等到同步光電檢測(cè)信號(hào)B2對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X001 狀態(tài)為“1”時(shí),確定轉(zhuǎn)盤盒模運(yùn)行到停止工位,則對(duì)計(jì)數(shù)器CO 進(jìn)行復(fù)位,并使輸出繼電器Y001和Y000動(dòng)作,夾緊電磁閥 YV1和提升電磁閥YV2相繼得電松開(kāi)。此時(shí)隨著輸出轉(zhuǎn)盤的 旋轉(zhuǎn),空包工位正好轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位,將補(bǔ)煙庫(kù)最底層的2盒 煙包落下完成補(bǔ)煙。當(dāng)再旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位的時(shí)候,由同步光電檢 測(cè)信號(hào)B2控制的計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)值已到2個(gè),計(jì)數(shù)器產(chǎn)生輸 出,并復(fù)位Y001輸出,夾緊電磁閥YV1失電先將煙包夾緊。 當(dāng)Y001T降沿來(lái)的時(shí)候,定時(shí)器T1得電自鎖開(kāi)始計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò) 2 s的延時(shí)使Y000失電,控制提升電磁閥YV2將補(bǔ)煙庫(kù)內(nèi)煙 包向上提升,在Y000失電的同時(shí),即對(duì)定時(shí)器T1進(jìn)行復(fù)位, Y000受限條件解除,從而為執(zhí)行下一個(gè)工作循環(huán)做好準(zhǔn)備。
6安裝及接線
6.1根據(jù)設(shè)計(jì)思路,確定兩輸入信號(hào)位置
將空包檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)安裝在剔除口對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)盤 工位上,同步檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)安裝在空包檢測(cè)工位的對(duì)面工位。
6.2安裝兩電磁閥及機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
將電磁閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別安裝在補(bǔ)煙庫(kù)兩側(cè),并進(jìn)行氣路 的連接。
6.3 PLC位置的確定及安裝
考慮選用的PLC體積較小,且為了接線方便,將PLC安裝 在了輸出轉(zhuǎn)盤后面的CH設(shè)備機(jī)體上,以便于DC24 V電源從 附近原機(jī)端子箱引出。
6.4繪制控制線路接線圖
7現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,檢驗(yàn)控制功能實(shí)現(xiàn)情況
線路接好后,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,檢查輸入信號(hào)狀態(tài)變化與否, 查看執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否到位、是否準(zhǔn)確,準(zhǔn)確無(wú)誤后做設(shè)備正 常運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)踐檢驗(yàn)證明,改進(jìn)后的自動(dòng)補(bǔ)煙裝置能夠準(zhǔn)確 迅速地實(shí)現(xiàn)空盒模補(bǔ)煙動(dòng)作,經(jīng)夾持、提升后,補(bǔ)煙庫(kù)內(nèi)煙包不 再與輸出轉(zhuǎn)盤中的上層煙包摩擦接觸,從根本上杜絕了透明紙 劃痕形成的不合格品,大大減少了這一生產(chǎn)流程的煙包卡阻現(xiàn) 象,有效提高了設(shè)備運(yùn)行效率,并延長(zhǎng)了機(jī)械部件的使用壽命。 因此,此項(xiàng)改進(jìn)是成功的。
8結(jié)語(yǔ)
此項(xiàng)改造通過(guò)實(shí)際應(yīng)用,雖達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),但對(duì)于設(shè)備來(lái)說(shuō),畢竟增加了一臺(tái)PLC,若能考慮將此控制程序加在該設(shè) 備原有的PLC程序中,且同步信號(hào)從設(shè)備原有的軸編碼器上選 取,則可節(jié)省岀一臺(tái)PLC和一個(gè)光電開(kāi)關(guān)的改造費(fèi)用,減少了 一個(gè)裝置,也使維修更簡(jiǎn)便,這將是后期改造努力的方向。
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