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隨著市場(chǎng)需求變化、高新技術(shù)發(fā)展，原本屬于勞動(dòng)密集型的物流包裝領(lǐng)域，也在發(fā)生著變化。單一包裝設(shè)備已無(wú)法滿足大批量產(chǎn)品包裝的高效、細(xì)致的要求，因此自動(dòng)化包裝流水線應(yīng)運(yùn)而生，得到廣泛應(yīng)用。

自動(dòng)包裝流水線集紙箱成型、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱等功能于一體，可根據(jù)客戶不同的包裝要求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和制造，從而大大提升了包裝領(lǐng)域的安全性、準(zhǔn)確性，進(jìn)一步解放了包裝勞動(dòng)力。實(shí)際上，自動(dòng)包裝流水線并非多個(gè)不同包裝設(shè)備的簡(jiǎn)單組合，需要根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品的不同進(jìn)行最適當(dāng)?shù)拇钆?，從而?jiǎn)化路徑和提升效率。

一、自動(dòng)包裝流水線的特點(diǎn)介紹

自動(dòng)包裝流水線主要是按照包裝的工藝過程，將自動(dòng)包裝機(jī)和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來(lái)，再配以必要的自動(dòng)檢測(cè)、控制、調(diào)整補(bǔ)償裝置及自動(dòng)供送料裝置，成為具有獨(dú)立控制能力， 同時(shí)能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預(yù)定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過程的工作系統(tǒng)。

釆用自動(dòng)包裝流水線，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)一道一道地完成單個(gè) 包裝工序，而是將各自獨(dú)立的自動(dòng)或半 自動(dòng)包裝設(shè)備和輔助設(shè)備，按照包裝工 藝的先后順序組合成一個(gè)連續(xù)的流水線。 被包裝物料從流水線一端進(jìn)入，以一定的 生產(chǎn)節(jié)拍，按照設(shè)定的包裝工藝順序， 依次經(jīng)過各個(gè)包裝工位，通過各工位的 包裝設(shè)備使包裝材料與被包裝物料實(shí)現(xiàn) 結(jié)合，完成一系列包裝工序之后，形成 包裝成品從流水線的末端不斷輸出。

自動(dòng)包裝流水線可以改善勞動(dòng)條 件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以提高包裝產(chǎn) 品的包裝質(zhì)量，合理利用資源，還可以降 低產(chǎn)品包裝成本，一般適用于少品種、 大批量的產(chǎn)品包裝，是大規(guī)模包裝生產(chǎn) 的重要系統(tǒng)。

1. 自動(dòng)化包裝流水線的分類

1. 按包裝機(jī)之間連接特征可分為:① 剛性自動(dòng)化包裝流水線，是指各包裝機(jī)間直接用輸送裝置連接起來(lái)，以一定的生 產(chǎn)節(jié)奏完成包裝作業(yè)的生產(chǎn)線。這一生

圖1:后道無(wú)人化包裝流水線

產(chǎn)線有一個(gè)缺點(diǎn),即所有機(jī)器按同一節(jié) 拍工作，如果某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，將 會(huì)導(dǎo)致全線停產(chǎn)。②柔性自動(dòng)化包裝流 水線，在每個(gè)包裝機(jī)之間均加設(shè)儲(chǔ)存裝 置，根據(jù)需要由輸送裝置送至下一包裝 工序。這樣就克服了剛性包裝自動(dòng)生產(chǎn) 線的缺陷，即使某臺(tái)包裝機(jī)發(fā)生故障， 也不會(huì)影響其他包裝機(jī)的包裝作業(yè)。③ 半柔性自動(dòng)化包裝流水線，將自動(dòng)生產(chǎn) 線分成若干區(qū)段，對(duì)不易出現(xiàn)故障的區(qū) 段不加設(shè)儲(chǔ)存裝置，以提高其剛性；對(duì) 經(jīng)常出現(xiàn)故障的區(qū)段加設(shè)儲(chǔ)存裝置，以提 高其柔性，這樣既保證了生產(chǎn)率，又減 少了投資。

按包裝機(jī)的組合布局可分為：① 串聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，各包裝機(jī)按照 工藝流程單向連接，各單機(jī)生產(chǎn)節(jié)奏相 同。這種流水線的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，布局 比較緊湊，要求各包裝機(jī)的作業(yè)速度比 較一致。②并聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，將 具有相同包裝功能的設(shè)備分成數(shù)組，共 同完成同包裝作業(yè)，直至完成物料包裝 的全部任務(wù)。在這一類流水線中，一般 需加設(shè)換向或合流裝置。③混聯(lián)自動(dòng)化 包裝流水線，在一條生產(chǎn)線上同時(shí)釆用 串聯(lián)和并聯(lián)兩種形式，其目的主要是為 了平衡各包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)各包裝 機(jī)的生產(chǎn)率匹配。不過，這樣常會(huì)使包 裝自動(dòng)生產(chǎn)線較長(zhǎng)、機(jī)器數(shù)量較多，因此 輸送、換向、分流、合流等。

1. 裝置的種類 也隨之復(fù)雜。

1. 1 自動(dòng)包裝流水線的組成

自動(dòng)包裝流水線的種類繁多，所包裝的產(chǎn)品也各不相同，但總體上可分為 控制系統(tǒng)、自動(dòng)包裝機(jī)、輸送裝置和輔助工藝裝置4個(gè)組成部分。

(1)控制系銃

在包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中，控制系統(tǒng)起 著類似于人類大腦的作用，它將生產(chǎn)線 中所有的設(shè)備聯(lián)結(jié)成一個(gè)有機(jī)的整體。 控制系統(tǒng)主要是由工作循環(huán)控制裝置、 訊號(hào)處理裝置以及檢測(cè)裝置組成。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種高新技 術(shù)，如數(shù)控技術(shù)、光電控制、電腦控制 等被大量采用到包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中，從 而使控制系統(tǒng)更加完善、可靠，效率也 更高。

1.2自動(dòng)包裝機(jī)

自動(dòng)包裝機(jī)是一種無(wú)需操作人員 直接參與、主要由操作系統(tǒng)控制、在規(guī) 定時(shí)間內(nèi)各機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作并完 成包裝作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。自動(dòng)包裝機(jī)是 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上最基本的工藝設(shè)備， 是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的主體，主要包括完 成包裝材料(或包裝容器)與被包裝物 料的輸送、供料、計(jì)量、充填、包封、 貼標(biāo)簽等作業(yè)的設(shè)備，如灌裝機(jī)、充填 機(jī)、裝箱機(jī)、捆扎機(jī)、封口機(jī)等等。

1.3輸送裝置

輸送裝置是將各臺(tái)完成部分包裝 的自動(dòng)包裝機(jī)連接起來(lái)，使之成為一條 自動(dòng)線的重要裝置，擔(dān)負(fù)著包裝工序間 的傳送任務(wù)，并且使包裝材料(或包裝 容器)和被包裝物料進(jìn)入包裝自動(dòng)生產(chǎn) 線，以及成品離開包裝自動(dòng)生產(chǎn)線。常 用的輸送裝置大致分為重力式和動(dòng)力式 兩種，其中動(dòng)力式輸送裝置是利用動(dòng)力 源(如電動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)作用，使物料得 以輸送的裝置，是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線。

1.4輔助工藝裝置

在包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中，為滿足工 藝上的要求，使包裝自動(dòng)生產(chǎn)線能有節(jié) 奏、協(xié)調(diào)地工作，需要配置一些輔助工 藝裝置，如轉(zhuǎn)向裝置、分流裝置、合流 裝置等等。

轉(zhuǎn)向裝置，是為了滿足包裝需要， 用于改變被包裝物體輸送狀態(tài)或改變被 包裝物料的輸送方向的裝置。轉(zhuǎn)向裝置 結(jié)構(gòu)形式多樣，應(yīng)根據(jù)不同物料、不同 要求進(jìn)行選擇。

分流裝置，是為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍、 提高生產(chǎn)率，在前臺(tái)包裝機(jī)完成其包裝 作業(yè)后，將被包裝物分流給其他包裝機(jī) 來(lái)完成后續(xù)工序的裝置。常用的分流裝 置有擋臂式、二直角式、搖擺式、活門 式、導(dǎo)軌滑板式等等。合流裝置，是為了達(dá)到合流作用， 用于連接前道工序多臺(tái)包裝機(jī)與后道工 序一臺(tái)包裝機(jī)的裝置，常用的合流裝 置有導(dǎo)板式、推板式、回轉(zhuǎn)圓盤式等 種類。

2.自動(dòng)包裝流水線的特點(diǎn)                                                                                                                                                                                                      目前IT技術(shù)、高級(jí)自動(dòng)化機(jī)械以及 智能型檢測(cè)、控制、調(diào)節(jié)裝置等已被引 入物流包裝當(dāng)中，從而促進(jìn)了自動(dòng)包裝 流水線的發(fā)展。自動(dòng)包裝流水線也體現(xiàn) 出在包裝領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，具體特點(diǎn)表現(xiàn)在 諸多方面。

2.1包裝自動(dòng)化

自動(dòng)化程度是衡量包裝設(shè)備和技 術(shù)水平的重要標(biāo)志，其內(nèi)容包括工藝過 程、工藝參數(shù)、物料流動(dòng)、產(chǎn)品質(zhì)量、 運(yùn)行故障、安全防范等的自動(dòng)控制和包 裝物、包裝材料或容器、包裝產(chǎn)品、包 裝過程的自動(dòng)檢測(cè)兩個(gè)方面。

在整個(gè)包裝流水線的工藝流程上都 采用自動(dòng)化設(shè)備，如包裝材料或包裝容 器的自動(dòng)整理、輸入以及產(chǎn)品的輸出， 單機(jī)及機(jī)組和生產(chǎn)線的自動(dòng)協(xié)調(diào)工作與 故障的自動(dòng)處理，對(duì)包裝質(zhì)量的在線自 動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)剔除不合格品等。

2.2設(shè)備成套性強(qiáng)

2.3自動(dòng)包裝流水線多為連續(xù)作業(yè)的 單機(jī)聯(lián)動(dòng)線和機(jī)組，成套性較強(qiáng)，通常 是把具有不同功能的單機(jī)或機(jī)組與輔助 設(shè)備配套成連續(xù)作業(yè)線，或者設(shè)計(jì)制造 具有多種功能的作業(yè)線，將現(xiàn)代化生產(chǎn) 中制袋、充袋、封口、稱量、碼垛、運(yùn) 輸、清洗滅菌、計(jì)量、貼標(biāo)、打印、檢 測(cè)和傳遞輸送等功能結(jié)合起來(lái)組成成套 作業(yè)線。

2.4通用性較強(qiáng)

包裝設(shè)備的通用化、系列化，包裝 線及裝備的構(gòu)成模塊化，更有利于實(shí)現(xiàn) 包裝自動(dòng)化。用戶在物料的特性、稱量 精度以及裹包、封口等方面可能會(huì)有不 同的要求，但有很多動(dòng)作是相同或相似 的，只是尺寸大小不一樣。因此，包裝 自動(dòng)生產(chǎn)線通用化，可提高包裝自動(dòng)生 產(chǎn)線的利用價(jià)值。

2.5技術(shù)含量高

IT技術(shù)、傳感技術(shù)等新技術(shù)的應(yīng) 用，

形成高新技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的復(fù)合， 提高了包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的工作質(zhì)量、精 度、速度和可靠性，促進(jìn)了包裝生產(chǎn)線 向智能化、高度自動(dòng)化方向的發(fā)展，如 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)物料定量包 裝的精確計(jì)量、高速充填和包裝過程自 動(dòng)控制。在包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展中， 管理控制一體化的要求也越來(lái)越高。

3、自動(dòng)包裝流水線的未來(lái)發(fā)展

面對(duì)巨大的市場(chǎng)潛力，物流包裝 設(shè)備企業(yè)必須積極提升技術(shù)水平，通過 技術(shù)創(chuàng)新提高行業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力， 從而更好地滿足客戶對(duì)于物流包裝的需 求。因此，在自動(dòng)化包裝流水線的規(guī)劃 和設(shè)計(jì)當(dāng)中，需要關(guān)注一些新的變化。

3.1對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高

3.2快節(jié)奏的生活帶動(dòng)了周圍的一切事 物，包裝行業(yè)也不例外。高速包裝機(jī)要 求與前道工序要有相關(guān)銜接，不需搬運(yùn) 環(huán)節(jié)，包括控制銜接。整個(gè)生產(chǎn)線接生 產(chǎn)及包裝工序排列要做到倒序啟動(dòng)，順 序停機(jī)。

3.3對(duì)包裝設(shè)備的靈活性要求越來(lái)越高

由于所服務(wù)的行業(yè)跨度大，行業(yè)的 不同以及產(chǎn)品生產(chǎn)模式的不同都需重新 設(shè)計(jì)解決方案，這是物流包裝環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 的難點(diǎn)之一。未來(lái)將要求包裝設(shè)備要具 有很高的柔性和靈活性，允許在一定 的尺寸范圍內(nèi)包裝物大小可以變化。 因?yàn)楫a(chǎn)品的生命週期遠(yuǎn)短于設(shè)備使用 壽命，變更產(chǎn)品及包裝不至于更換昂 貴的包裝生產(chǎn)線。

3.4對(duì)包裝機(jī)械要求越來(lái)越高

要保證生產(chǎn)和物流運(yùn)作高效，要求 包裝設(shè)備必須具有自動(dòng)識(shí)別功能，例如 可以自動(dòng)識(shí)別包裝材料的厚度、硬度、 反彈力等，通過電腦反饋到機(jī)械手調(diào)整 動(dòng)作幅度，保證不反彈。另外，通過對(duì) 物料位置進(jìn)行識(shí)別，將物品按準(zhǔn)確的位 置及方向放入托盤中，快而且準(zhǔn)，排除 人工操作帶來(lái)的誤差。

 

 

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