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1引言

當(dāng)前已用于醫(yī)藥、食品包裝的小袋三面封包裝機(jī)，其袋長大多釆用機(jī)械超載離合器控制。這 種方式誤差較大，且機(jī)械故障率高。隨著行業(yè)競爭的加劇，產(chǎn)品的外在質(zhì)量顯得極為重要,這就給包裝設(shè)備提出了更高的要求。針對(duì)這種現(xiàn)狀，筆 者將用于藥品顆粒包裝的10臺(tái)小袋包裝機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)部分改成步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，再用步進(jìn)電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)工作，經(jīng)一年多的運(yùn)行,收到了十分顯著的效果。

2包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)

1） 原有包裝機(jī)結(jié)構(gòu)它是由送紙系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、成型器、控制系統(tǒng)、制袋系統(tǒng)、袋長調(diào)整器等組成。

2） 改造后的結(jié)構(gòu)及工作過程改造后保留送紙系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、成型器3部分，去掉了袋長調(diào)整器，將控制系統(tǒng)、制袋系統(tǒng)做了主要改動(dòng)。

工作過程:包裝材料通過送紙系統(tǒng)經(jīng)成型器對(duì)折后，被安裝在熱封臂上的“L”形熱風(fēng)器封合成口袋，計(jì)量器在旋轉(zhuǎn)中將計(jì)量好的物料充填入袋，隨后口袋被制袋系統(tǒng)拉下一個(gè)袋長（袋長完全靠控制系統(tǒng)控制，精度非常高），熱封器又一次做封合動(dòng)作，將前一個(gè)口袋的上口封合，同時(shí)也完成了下一個(gè)口袋下底和縱邊的封合，并由裁刀將已充填封合的口袋在正確的封道位置上切斷，從而制成包裝成品，如此循環(huán)完成包裝作業(yè)。在整個(gè)過程中，控制系統(tǒng)、制袋系統(tǒng)在這臺(tái)設(shè)備上起著至關(guān)重要的作用。

3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

                                    圖1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1）硬件組成控制系統(tǒng)的硬件主要由步進(jìn)電機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)電源等組成，考慮到系統(tǒng)工作性能及可靠性，輸入信號(hào)主要包括光電傳感器、包裝機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、儀表定值輸出信號(hào)等，輸出信號(hào)主要包括脈沖信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號(hào)等?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2）控制系統(tǒng)功能

自檢功能每次送電后系統(tǒng)將所有輸入信號(hào)逐一檢測，并在控制器上點(diǎn)亮指示燈，以檢測電氣系統(tǒng)是否完好。

報(bào)警功能在自動(dòng)運(yùn)行中，儀表出錯(cuò)誤或沒讀到光標(biāo)而袋長超長時(shí)報(bào)警，以便將故障排除或?qū)⒉缓细裎锲诽暨x出去，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行和產(chǎn)品的質(zhì)量。

3. 控制效果及其分析原有包裝機(jī)機(jī)械傳動(dòng)部分釆用超載離合器，通過光電檢測裝置控制電磁鐵來修補(bǔ)偏差量。實(shí)際控制袋長要比標(biāo)準(zhǔn)袋 長短0.5~1.0mm,這種袋長很難控制穩(wěn)定；由于機(jī)械傳動(dòng)部分的復(fù)雜性導(dǎo)致影響袋長的因素增多，而且出現(xiàn)故障極難排除;在無故障情況下，實(shí)際袋長在標(biāo)準(zhǔn)袋長附近周期變化，理論偏差為 0.5 mm, 這種情況下的成品袋一般要相差3.0 mm 左右，很難達(dá)到要求。

改造后的機(jī)械傳動(dòng)部分釆用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)， 由主軸上的光電開關(guān)發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)Q,和成型器上端的光電檢測器發(fā)出的停止信號(hào)T,送至步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行處理，控制步進(jìn)電機(jī)工作，完成制袋功能。其特點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)部分簡單。由于控制系統(tǒng)比較先進(jìn)，所以人為誤差極小，故障率極低，操作簡單，易維修。

改造前后的有關(guān)性能對(duì)比見表1。

                                                                                          表1改造前后性能的對(duì)比

4結(jié)語

設(shè)備在某集團(tuán)公司經(jīng)過一年多的運(yùn)行，效果非常好，比原來的效率明顯提高,具有非常好的改造價(jià)值，在食品、保健品等行業(yè)使用的同類顆粒、片劑及液體包裝機(jī)均可利用推廣，設(shè)備性能達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

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