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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-07-14 14:55:42 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
SYB-B型數(shù)控中藥丸總體方案設(shè)計
要實現(xiàn)自動成型蠟殼包裝藥丸,必須包話四個系統(tǒng):制蠟帶、造蠟殼、自動送藥丸及自行封裝,該項 技術(shù)方案包括原料蠟輸送、制蠟帶打蠟殼、藥丸輔 送、藥丸表面空氣滅菌、封合包丸、成品檢驗、輸送機 外及剰余蠟料回收等部分.為了便于調(diào)試及維護將 整機分為.機械和電控'二大部分進行設(shè)計.其原理框圖見圖L
數(shù)控中藥丸包裝機是一項高技術(shù)產(chǎn)品,因而要求電控系毓可靠性和自動化程度高,操作簡便;易于 維修。電控系筑的主要要求:
a.能夠?qū)Ω鳒囟戎颠M行測量、顯示、并能根據(jù)設(shè)
三、SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機工作原理
SYB-B型機的結(jié)枸原理圖見圖2.原理是:電機 ⑴通過減速機⑵.鏈輪(3)傳動鏈(4),鏈輪⑴將 動力傳到擠出機蠟桿(6廿由料斗(7)喂人的顆粒蠟 料被蠟桿擠出經(jīng)??冖?、制成蠟帶(10),蠟帶由互相 嚙合的凸模(11),與凹模(12)制成半球形蠟殼,藥丸 分布器(13)中的藥丸經(jīng)分丸盤(14)、漏管(15),經(jīng)天 菌裝置(1可進入半球形蠟殼中,在對稱分布的一對 凹模(12).相交接觸的部位,兩個含藥丸的半球形蠟 殼被擠壓合成蠟丸(17),同時切此蠟帶使蠟丸垂落 到輸送帶(18)上,蠟丸(17)經(jīng)風(fēng)速裝置(20),將未包 入藥丸的空殼剔除.
剔除蠟殼送藥丸壓合等工序的傳動系統(tǒng)是由選 進電機(21),鏈傳動系統(tǒng)(22)、(23)與齒輪系統(tǒng) (24), (25)構(gòu)成的加熱器(26)、(27)及傳感器(28)、 (29)及歩進電機(21)是由微機(30)控制的,直機中 編人工藝工作要求的程序軟件.因此,該機設(shè)置于 手動控制系統(tǒng)及有自動控制程序操縱系統(tǒng).
我們研制的SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機,在 總結(jié)前人經(jīng)驗與教訓(xùn)的基礎(chǔ)上利用兩年多時間研制 成功一臺合乎衛(wèi)生要求、自動化程度較高,效率成倍提高的機電一體化SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機.
首先依據(jù)塑料擠出機蠟桿輸送物料原理設(shè)計并 研制成功,輸送蠟料的非標(biāo)蠟桿;
其次,根據(jù)塑料擠出模具的理論,設(shè)計并試制成 供蠟帶口模模具;并且一個模具內(nèi)的二條蠟帶.通過 微調(diào)達到出蠟帶等速前進.
該型機所用紫外滅菌燈管采用82年由北京電 光源研究所研制無臭氧滅菌燈,對機內(nèi)空氣講行連 續(xù)滅菌處理.對關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)解決,
四、蠟売成型原理
上凸模輪與下凹模輪勻速相對浪動.蠟帶在兩 滾輪間通過,蠟帶經(jīng)滾壓進入凹模型腔形成半球形 蠟殼,并隨同凹模輪順時針轉(zhuǎn)動,兩凹模輪以3角 速度勻速相對浪壓:R,=R2,當(dāng)毎對蠟殼隨凹模輪轉(zhuǎn) 位3角時,藥丸A開始定時進入蠟殼內(nèi),如圖4所 示.再經(jīng)a角時受P*P,兩個浪壓力作用蠟殼將藥丸 緊密地封裝.封裝的牢固與靖的粘度有關(guān),蠟料的 粘度指示應(yīng)符合相應(yīng)的技術(shù)要求.
如圖5所示,蠟帶在笹壓過程中機頭箱始終恒 溫在34 ~ 36C條件下,才能使制靖殼韓定進行. 盡管物料的變形主要是長度方向上的延伸,恒隨著 厚度的減少其寬度也有一定的増加,在達到cd截面 后,寬度便不再増加.在這個區(qū)域內(nèi),物料的運動速 度低于浪壓輪的線速度.這種現(xiàn)象叫做物料對壓幅 的超前,或為短前區(qū).對于靖料來說超前系數(shù)可 取1.3左右,考慮到翹前系數(shù)的影響,浪壓輪包裝的 生產(chǎn)能力計算應(yīng)以下式表示:
G=60v.h,b.r.p (I)
式中:c——生能力(千克/小時J; v——浪壓輪線 速度(米,分),b——浪壓半成品蠟帶寬度(米); r——物料滾壓后的重度(千克,米);h——滾壓半成 品厚度(米);p一超前系數(shù)?。?.2 ~ 1.5).
P值應(yīng)根據(jù)蠟殼規(guī)格小取小值,蠟殼規(guī)格大取大值.
包裝藥丸產(chǎn)量:
Pg=G,G ( 2)
式中:——蠟殼產(chǎn)量(米/小時):G——生產(chǎn) 能力(千克/小時);©— 毎個蠟殼重量〔千 克/個}.
SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機設(shè)計產(chǎn)量1500 丸/小時至3600丸/小時、經(jīng)過試運行達到設(shè)計要求.
圖5
五、控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用
控制原理框圖略,電揑系維主投單元由8031 單片機構(gòu)成,本系統(tǒng)采用了兩片8031單片機,各負 其責(zé)并行工作.
單片機I是檢測單元,它對七點溫度值進行遂 回檢測,蛆過多路轉(zhuǎn)換開關(guān),依次對各點待測溫度進 行検測、并把測量值經(jīng)過軟件數(shù)字濾波、標(biāo)度變換, 轉(zhuǎn)變成o-ioot溫度值,送到鎖存器鎖起來、開發(fā) 給8031 n 一個信號、通知8031 n以溫度值.
8031 n是一個控制單元,它接收8031 I送來 的各點溫度值,并通過緩沖器讀取相應(yīng)各點溫度給 定值,二者比較后得岀一個差值、這個差值作為溫度 揑制的依據(jù).
在控溫方式上,采用調(diào)動方式,即以十秒為一個 周期,控制在一個周期內(nèi)中控硅導(dǎo)通的波關(guān)數(shù),即達 到控溫的目的,在-•個周期內(nèi)導(dǎo)通的波頭數(shù),是由控 溫調(diào)節(jié)算法的堵果決定’
揑溫功率為:p = n/Np ( 3 )
式中:P —— 實際控溫功率;P——可控硅全導(dǎo) 通時控溫功率:N——百個周期波頭數(shù);n— 一個 周期導(dǎo)通波頭數(shù).
采用.調(diào)功-揑溫方式的優(yōu)點是電壓波形為完整 的正弦波,沒有波形畸變,不會產(chǎn)生,電網(wǎng)公害.、另 外實現(xiàn)控制比校簡單、精度也校高,
為了保證系統(tǒng)在潑生故障時仍能工作,系統(tǒng)還 有一套手動控制裝置.由轉(zhuǎn)換開關(guān)切換.手動與自 動部分各有一套電源裝置互相獨立、因而、雙方互不 干擾、不會因某種故障引起全機停止工作.
軟件設(shè)計用匯編語言編寫、變成二進制機器 碼,寫入程序存貯器.
在程序設(shè)計中釆用了模塊的設(shè)計、把程序按功 能分塊、如顯示子程序,初始化子程序、56迅子程 序、溫度測量子程序,波波子程序,標(biāo)工變換子程 序、調(diào)節(jié)算法子程序及復(fù)位判斷子程序等,由于程 序模塊化、因而、程序可讀性強.易于修改和査找故 障.編程簡單.
六、結(jié)論及今后改進意見
該機于1994年12月通過省科委主持的科技成 果鑒定.填補國內(nèi)空白,,屬國內(nèi)鎮(zhèn)先水平.
〈.采用機電一體化設(shè)計.使結(jié)構(gòu)緊湊,機械零件 少成本低;制造周期短批it生產(chǎn)快.
d.電控系焼較先進,可實現(xiàn)設(shè)計的要求,由于釆 用計數(shù)器及徴型打印機便于生產(chǎn)管理.
'a.由于時間倉促非主要■件加工粗糙、局部結(jié) 構(gòu)設(shè)計有待卒后完善.
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