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一、背景介紹
1.造粒包裝機(jī)

2.稱重控制器F701
F701稱重顯示控制器是日本某公司開發(fā)的全數(shù)碼前置校準(zhǔn)控制板，可廣泛應(yīng)用于料斗秤、罐裝秤、檢測重量秤和配料系統(tǒng)等。采用7位（字高18.5mm）高亮度熒光數(shù)字顯示管，同時具有狀態(tài)顯示，顯示各設(shè)定點、目標(biāo)值等。其功能參數(shù)可通過鍵盤直接輸入和修改。具有自檢(Self-Check)和監(jiān)(WatchdogTimer)功能的CPU、ROM和間隔電路以保證自動稱量系統(tǒng)的可靠性。利用數(shù)碼技術(shù)，經(jīng)過三次給料控制、順序稱量和排料控制，不斷變更落差的誤差自動修正以達(dá)到稱量的更高的精確度。
3.使用情況
自2011年9月造粒包裝機(jī)投運(yùn)以來，除機(jī)械故障、載荷傳感器、撥碼開關(guān)等元器件損壞外，其余的幾次故障處理過程中，在對F701稱量控制器內(nèi)的38項參數(shù)逐項檢查時發(fā)現(xiàn)，包裝機(jī)廠家只對一些關(guān)鍵參數(shù)的初始值做了修改，其余的均為默認(rèn)值，修改過的參數(shù)還會不定期的發(fā)生變化。2012年6月，包裝機(jī)故障，面板顯示包裝袋內(nèi)的順酐已達(dá)到25Kg，而下料的大小螺旋仍然沒有停止，接近30Kg后，下料才停止。進(jìn)行參數(shù)檢查時，其中3項（比較禁止時間、判斷時間、補(bǔ)償投料時間）參數(shù)發(fā)生了變化，改回設(shè)定值后包裝機(jī)故障消除。
二、稱重控制器組態(tài)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)置
針對造粒包裝機(jī)的實際使用情況，對F701稱重控制器的組態(tài)參數(shù)進(jìn)行研究，根據(jù)我廠包裝機(jī)的使用工況（物料特性、上方送料方式）和生產(chǎn)要求（稱重重量、稱重速度、精度要求），對稱重控制器的組態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，充分發(fā)揮設(shè)備的可靠性和精確度，避免因組態(tài)發(fā)生故障的可能。
1.控制原理
啟動，PLC程序內(nèi)產(chǎn)生一個2S的高電平，通過輸出通道給F701啟動信號。F701將投料信號送給PLC輸入通道，通過PLC輸出通道控制電機(jī)粗給料。到達(dá)大投料預(yù)置值時，F(xiàn)701大投料信號停止，精給料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行精給料。到達(dá)定量前24.75kg時精給料停止，精給料停止，料門電磁閥失電，給料停止。經(jīng)過判

斷，給出過量或不足信號。PLC再次給F701啟動信號。
2.稱重控制器組態(tài)參數(shù)
F701稱重控制器需要設(shè)置的參數(shù)有以下幾部分：
設(shè)定模式0部分：用于設(shè)定定量投料/排料控制設(shè)定值。
設(shè)定模式1部分：用于設(shè)定定量投料/排料控制輸出信號和時序模式參數(shù)。
設(shè)定模式2部分：用于設(shè)定顯示和內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。
設(shè)定模式3部分：用于設(shè)定初期校準(zhǔn)設(shè)定值（量程校驗、砝碼值）。
設(shè)定模式4部分：設(shè)定與通信相關(guān)的參數(shù)。設(shè)定模式9部分：與標(biāo)定有關(guān)。
3.稱重控制器組態(tài)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)置
（1）設(shè)定合適的大、小投入的設(shè)定值，即SP（1大投料）、SP2
（定量前）的值，SP1的值設(shè)的太小，導(dǎo)致下料速度太慢，設(shè)置太大，則加料結(jié)束時落差（空中量）不穩(wěn)定，對秤的沖擊大，稱重傳感器的輸出信號波動，造成誤差大，通過設(shè)置合適的大投入時間，既保證了下料的速度，又能保證稱量的穩(wěn)定性和精確性。根據(jù)經(jīng)驗，將設(shè)定模式0-大投料改為2.5，定量前改為1.5。
（2）取消自動落差補(bǔ)償量。自動落差補(bǔ)償功能是系統(tǒng)自動記錄連續(xù)幾袋（袋數(shù)可設(shè)定）的誤差，求出平均值，在下一袋進(jìn)行補(bǔ)償，下一袋的加料量等于設(shè)定值加上補(bǔ)償量。如果前幾袋重量的誤差呈現(xiàn)出某一規(guī)律，用這一補(bǔ)償是起作用的。但除了系統(tǒng)誤差外，還存在偶然誤差，因此，自動落差補(bǔ)償在設(shè)定模式2-稱量功能3中使能。
（3）將一些功能鍵“去皮重”“、去皮重復(fù)位”、“總重/凈重”、“零”禁止。由于這些參數(shù)一旦設(shè)定好就不用經(jīng)常改變，而操作人員如果不小心按到就會影響稱重的準(zhǔn)確，調(diào)試好之后禁止這些功能鍵，即使按到也影響稱量，如果維護(hù)人員需要改變還可以將其解禁。將設(shè)定模式2-功能鍵禁用由1111改為0000。
（4）適當(dāng)增大零點附近DZ規(guī)定值的范圍，由于稱重控制器有判斷零點的功能，它會在每一袋放料結(jié)束時判斷零點是否在DZ
（零點規(guī)定值）以內(nèi)，若在，進(jìn)行下一袋的工作，不在時發(fā)“零超”報警。這時就需要人工干預(yù)，使重量回到零點附近再自動的進(jìn)行下一次的稱量。若零點附近DZ規(guī)定值太低，在介質(zhì)黏度大時，計量倉內(nèi)的附著物會使零位偏高，就會經(jīng)常出現(xiàn)零超報警，導(dǎo)致不能正常使用，可稍稍增大DZ規(guī)定值，但這個值也不能設(shè)的太大，否則，稱量也不準(zhǔn)確，一般黏度大的介質(zhì)設(shè)在1～2公斤左右，根據(jù)我廠成品順酐的特性，將設(shè)定模式3-DZ限制值由0.2改為1。
（5）根據(jù)我廠所處的地理位置，將設(shè)定模式3-重力加速度修正由09改為06，即選取最接近本地的重力加速度9.801。
三、應(yīng)用效果
對造粒包裝機(jī)稱重控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置后，包裝機(jī)稱重環(huán)節(jié)運(yùn)行穩(wěn)定，故障及報警基本消除，稱重的可靠性和精確度均有所提高。

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