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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)封箱機(jī)熱熔膠檢測(cè)中的應(yīng)用

1檢測(cè)原理與算法

本文采用藍(lán)色條形ＬＥＤ光源照射熱熔膠，使熱熔膠在藍(lán)光的照射下與香煙紙箱其他區(qū)域形成鮮明對(duì)比相機(jī)鏡頭前安裝藍(lán)色帶通濾光片，避免其他顏色光線干擾，濾除不需要的顏色分量，使熱熔膠成像質(zhì)量最佳

2.檢測(cè)步驟

（1）采集熱熔膠圖像：打開(kāi)香煙封箱機(jī)熱熔膠的檢測(cè)裝置的藍(lán)色條形ＬＥＤ光源，調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)鏡頭，用工業(yè)相機(jī)采集熱熔膠圖像并傳輸給計(jì)算機(jī)；

（2）提取圖像：計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的藍(lán)色分量閾值對(duì)采集的熱熔膠圖像進(jìn)行閾值分割，根據(jù)閾值分割結(jié)果提取圖像；

（3）計(jì)算熱熔膠寬度：對(duì)提取圖像的行像素灰度值進(jìn)行水平投影，得到Ａ曲線，以Ａ曲線的兩端點(diǎn)為起點(diǎn)分別往另一端點(diǎn)搜索第一個(gè)穩(wěn)定的上升沿，兩端都在搜索到第一個(gè)上升沿后中止，兩個(gè)上升沿之間的距離即為熱熔膠的寬度；

（4）計(jì)算熱熔膠長(zhǎng)度：對(duì)提取圖像的列像素灰度值進(jìn)行垂直投影，得到Ｂ曲線，以Ｂ曲線兩端點(diǎn)為起點(diǎn)分別往另一端點(diǎn)搜索第一個(gè)穩(wěn)定的上升沿，兩個(gè)上升沿之間的距離即為熱熔膠的長(zhǎng)度，當(dāng)計(jì)算得到的熱熔膠長(zhǎng)度值小于設(shè)定的長(zhǎng)度閾值時(shí)，則認(rèn)為熱熔膠長(zhǎng)度不足；

（5）計(jì)算熱熔膠斷裂長(zhǎng)度：搜索Ｂ曲線上熱熔膠長(zhǎng)度之間的所有下降沿，當(dāng)搜索到滿足條件的下降沿后，記錄該位置并繼續(xù)搜索臨近的上升沿，計(jì)算兩點(diǎn)之間的間距值，當(dāng)計(jì)算的間距值大于設(shè)定的斷裂閾值時(shí)，則認(rèn)為熱熔膠中間斷裂，間距值即為熱熔膠的斷裂長(zhǎng)度。所述的香煙封箱機(jī)熱熔膠的檢測(cè)裝置由藍(lán)色條形ＬＥＤ光源、工業(yè)相機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，工業(yè)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，藍(lán)色條形LED光源的中心軸與香煙紙箱呈２０°夾角；工業(yè)相機(jī)的鏡頭中心軸與香煙紙箱呈５０°夾角，工業(yè)相機(jī)的鏡頭前安裝有藍(lán)色帶通濾光片，藍(lán)色條形ＬＥＤ光源的中心軸與工業(yè)相機(jī)的鏡頭中心軸交于待測(cè)熱熔膠處。

3結(jié)束語(yǔ)

目前部分香煙封箱機(jī)安裝了基于紅外測(cè)溫原理的熱熔膠檢測(cè)裝置，但該檢測(cè)裝置需要垂直對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物體表面，紙箱角度的微小變化都會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成一定影響。另外，紅外檢測(cè)裝置易受環(huán)境因素影響，檢測(cè)精度低。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本文提供一種香煙封箱機(jī)熱熔膠的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，不僅能夠檢測(cè)熱熔膠的有無(wú)，還能檢測(cè)熱熔膠的長(zhǎng)度及中間斷裂情況，使操作更加直觀、方便。

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