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1前言
伴隨著公司規(guī)模的擴(kuò)張、生產(chǎn)制造每日任務(wù)的提升,生產(chǎn)線的自動(dòng)化技術(shù)水平也隨著提升 ，這就促使可編程控制器獲得了廣泛運(yùn)用。融合操作過程，敘述了可編程控制器在環(huán)氧樹脂罐裝中的運(yùn)用。環(huán)氧樹脂自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線中，制成品料的包裝是個(gè)關(guān)鍵的階段。一般釆用的是能裝200kg制成品料的不銹鋼桶罐裝開展包裝，以前的包裝是將反映好的制成品原材料添加到進(jìn)料間的進(jìn)料槽中，根據(jù)作用力自動(dòng)流出引入到不銹鋼桶中,用磅秤計(jì)量檢定。因?yàn)橹瞥善翻h(huán)氧樹脂進(jìn)料時(shí)溫控在70-80^中間,在其中的有機(jī)溶劑蒸發(fā)所造成的有害氣體對職工人身安全身心健康有一定的危害，并且伴隨著溫度的減少，商品黏度也越來越大，促使進(jìn)料時(shí)間隨著增加。在操作過程中，職工為了更好地減少進(jìn)料時(shí)間，通常在比加工工藝規(guī)定高些的溫度中進(jìn)料,那樣非常容易燒傷作業(yè)員，并且溫度越高,蒸發(fā)量也越大，全部進(jìn)料間汽體彌漫著,這給實(shí)際操作職工的生命安全產(chǎn)生巨大的威脅。因而,對進(jìn)料系統(tǒng)軟件開展自動(dòng)化技術(shù)更新改造至關(guān)重要，文中根據(jù)對可編程控制器I/O開展拓展，并相互配合電子器件計(jì)量檢定系統(tǒng)軟件來完成岀料包裝自動(dòng)化計(jì)劃方案的設(shè)計(jì)方案和操縱更新改造。
2進(jìn)料系統(tǒng)軟件加工工藝設(shè)計(jì)方案

2.1初期進(jìn)料加工工藝流程
在持續(xù)生產(chǎn)全過程中，規(guī)定將反應(yīng)罐中的制成品原材料過濾后添加到進(jìn)料槽中。在進(jìn)料間，職工用小轎車將包裝不銹鋼桶推倒磅稱上，開展稱重，紀(jì)錄皮重，隨后開啟進(jìn)料槽水泵底閥，靠自動(dòng)流出開展罐裝，并守在秤前觀查磅稱指針示數(shù)，一桶制成品環(huán)氧樹脂放滿為200±1公斤,放滿后關(guān)掉水泵底閥，將制成品桶推倒倉庫。
2.2新技術(shù)新工藝設(shè)計(jì)方案
根據(jù)初期生產(chǎn)制造的加工工藝流程，新的實(shí)際操作工藝技術(shù)分成下列兩步:①空涂料桶精準(zhǔn)定位，并送進(jìn)到電子稱的,稱重服務(wù)平臺上;②檢驗(yàn)桶位，啟動(dòng)電子稱，開展削皮實(shí)際操作;③加料泵啟動(dòng)，開展罐裝、計(jì)量檢定實(shí)際操作;④罐裝進(jìn)行,涂料桶送出。生產(chǎn)流程如圖所示1所顯示。

在新的加工工藝流程設(shè)計(jì)方案中，關(guān)鍵放到第②、第③步上，電子稱自動(dòng)稱重、罐裝、計(jì)量檢定這好多個(gè)階段。在新的加工工藝全過程中，從職工將空涂料桶送至通道開展精準(zhǔn)定位，到最終推桶伺服電機(jī)小轎車將制成品桶發(fā)布，全部加工工藝全過程共需2min,比此前人力進(jìn)料快了2min,因此 總的進(jìn)料時(shí)間降低了一半。這一步設(shè)計(jì)方案主要是選用齒輪泵開展原材料傳送來替代初期靠作用力自動(dòng)流出傳送,加速了罐裝速率。在全部全過程中，原材料溫度轉(zhuǎn)變并不大，進(jìn)料速率也相對穩(wěn)定。
3控割系統(tǒng)軟件的原理及硬件配置采用
3.1系統(tǒng)的原理
進(jìn)料系統(tǒng)軟件選用可編程控制器開展操縱。硬件配置操縱根據(jù)加工工藝方案設(shè)計(jì)分成:進(jìn)桶機(jī)器設(shè)備的操縱,計(jì)量檢定、灌裝機(jī)的操縱和出桶機(jī)器設(shè)備的操縱三個(gè)一部分。
進(jìn)桶機(jī)器設(shè)備的操縱,在人力開展桶口精準(zhǔn)定位進(jìn)行后，檢驗(yàn)電源開關(guān)姿勢，可編程控制器掃描儀各輸入/輸出端口號,伺服電機(jī)啟動(dòng)，促進(jìn)裝桶小轎車將桶送進(jìn)到電子稱稱重服務(wù)平臺。進(jìn)料泵運(yùn)作，進(jìn)料繼電器開啟,開展罐裝，電子稱開始計(jì)量檢定。計(jì)量檢定滿，進(jìn)料繼電器關(guān)掉，循環(huán)系統(tǒng)繼電器開啟，進(jìn)料泵不斷運(yùn)作。在計(jì)量檢定滿,進(jìn)料繼電器姿勢的另外，出桶伺服電機(jī)啟動(dòng)，將制成品包裝桶發(fā)布，直至進(jìn)料間大門口,再由職工用電動(dòng)叉車將其轉(zhuǎn)入倉庫。
進(jìn)、出桶機(jī)器設(shè)備選用兩部伺服電機(jī)各自促進(jìn)乘載涂料桶的小平板貨車沿路軌進(jìn)、出，根據(jù)部位檢測傳感器來精準(zhǔn)定位,只做簡易的精準(zhǔn)定位就可以，無須選用西門子PLC伺服電機(jī)模塊FM353來操縱。選用電磁線圈來開展小轎車對接，那樣設(shè)計(jì)方案的目地是為計(jì)量檢定的精確，載桶小平板貨車被推上去稱重服務(wù)平臺后，其他機(jī)器設(shè)備與之分離，使電子稱獨(dú)立對其開展稱重實(shí)際操作。
3.2硬件配置的采用
控制系統(tǒng)中硬件配置采用S7-300基本型可編程控制器CPU-314,其硬件配置操縱基本原理如圖2所顯示。

數(shù)據(jù)量鍵入控制模塊采用SM321(DB2XDC24V)32點(diǎn)24V交流電鍵入;數(shù)據(jù)量plc模塊采用SM322(D016XAC120V)16點(diǎn)120V溝通交流汽車?yán)^電器plc模塊和SM322(DO32XDC24V)32點(diǎn)24V晶體三極管交流電plc模塊;模擬量輸入輸入/輸出采用的是SM334(12位4aI/2AO)模擬量輸入輸入/輸出控制模塊，輸入/輸出均釆用4~50mA電流量數(shù)據(jù)信號。插口拓展控制模塊采用IM360/IM361JM360插進(jìn)7號聲卡機(jī)架的3號槽上,IM361插進(jìn)3號聲卡機(jī)架的3號槽上。稱重系統(tǒng)軟件選用PR6241/52型拉壓式電子稱，稱重范疇為0~500kg(精密度±1.2/0.9kg)。
為了更好地減少設(shè)計(jì)方案成本費(fèi)，在制成品桶精準(zhǔn)定位上不選用視覺效果分辨感應(yīng)器，根據(jù)作業(yè)員將整潔的涂料桶送進(jìn)、并精準(zhǔn)定位。這一步實(shí)際操作主要是明確桶口部位，精準(zhǔn)定位進(jìn)行后，由推桶小轎車將桶沿滑軌送入。此外，在可編程控制器的型號選擇上，不用重新選擇，只需在原生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的可編程控制器上開展拓展，原硬件配置控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方案中留出拓展口。
3.3硬件配置詳細(xì)地址的分派及一部分電路原理
拓展口詳細(xì)地址的分派，將第一個(gè)拓展控制模塊SM321插進(jìn)可編程控制器的3號滑軌的六號擴(kuò)展槽上，其起止詳細(xì)地址為1104.0(1104.0-1107.7共32點(diǎn))，SM322詳細(xì)地址為Q108.0~Q109.7共16點(diǎn)，其他各拓展控制模塊詳細(xì)地址先后向后開展拓展，其控制模塊詳細(xì)地址持續(xù)。
表1是一部分輸入/輸出插口的詳細(xì)地址分配。對伺服電機(jī)的操縱，非常簡單，這兒只對其學(xué)起、停操縱和2個(gè)節(jié)點(diǎn)的部位操縱，不用精準(zhǔn)到拐角視角操縱，且伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速比穩(wěn)定。

電子稱立即與可編程控制器的模擬量輸入輸入/輸岀控制模塊開展聯(lián)接，將電子稱傳出的4-50mA電流量數(shù)據(jù)信號一路送進(jìn)到可編程控制器模擬量輸入輸入/輸出控制模塊SM334變換為12位數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)信號，另一路送進(jìn)電子稱顯示信息控制系統(tǒng)。
4手機(jī)軟件的設(shè)計(jì)方案
4.1監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)方案
控制系統(tǒng)手機(jī)軟件步驟設(shè)計(jì)方案根據(jù)生產(chǎn)流程流程設(shè)計(jì)方案，如圖所示3所顯示。
進(jìn)料系統(tǒng)軟件啟動(dòng)，可編程控制器各輸入/輸岀口校準(zhǔn)，檢驗(yàn)各插口數(shù)據(jù)信號。罐裝用的齒輪泵能夠在第一個(gè)包裝桶送進(jìn)前起動(dòng)，其終止受進(jìn)料槽液位儀操縱，還可以手動(dòng)式終止。進(jìn)桶伺服電機(jī)將空桶送進(jìn),桶位檢驗(yàn)達(dá)標(biāo)后，全自動(dòng)回到。罐裝全過程中齒輪泵持續(xù)運(yùn)作,由進(jìn)料繼電器和循環(huán)系統(tǒng)繼電器來明確原材料的流入，計(jì)量檢定沒滿時(shí),岀料繼電器一直開啟，計(jì)量檢定滿時(shí)，進(jìn)料繼電器關(guān)掉，循環(huán)系統(tǒng)繼電器開啟，原材料在進(jìn)料槽中循環(huán)系統(tǒng),那樣可防止進(jìn)料泵經(jīng)常啟動(dòng)導(dǎo)致的管路沖擊性震動(dòng)。出桶伺服電機(jī)運(yùn)作是將制成品桶拖出后等候，在進(jìn)料繼電器關(guān)掉后經(jīng)5s延時(shí)，再進(jìn)到將下一個(gè)桶拖出，等待的時(shí)間由罐裝的速度來決策。
 

在電子稱全自動(dòng)稱重全過程中，選用2個(gè)廷時(shí)來進(jìn)行;一是在涂料桶送進(jìn)電子稱稱重服務(wù)平臺，推桶小轎車與載桶小轎車分離后,經(jīng)延時(shí)4s,開展對桶的削皮實(shí)際操作；另一個(gè)是削皮實(shí)際操作進(jìn)行后，延時(shí)三秒,啟動(dòng)計(jì)量檢定程序流程，開展計(jì)量檢定實(shí)際操作。針對削皮實(shí)際操作，空桶稱重進(jìn)行，其模擬量輸入電流量經(jīng)模擬量輸入輸入/輸出控制模塊變換為12位數(shù)據(jù)，存進(jìn)可編程控制器運(yùn)行內(nèi)存中，秤被清零,三秒后計(jì)量檢定剛開始，秤從頭開始記數(shù)，做到200kg控制參數(shù)后向可編程控制器傳出單脈沖，稱重完畢。
4.2梯形圖的編制
主控芯片模塊S7-300可編程控制器的管理程序選用西門子公司STEP7V5.3手機(jī)軟件開展撰寫，選用梯形圖數(shù)控編程軟件按程序流程圖次序?qū)嵭小?br /> 5結(jié)語
該全自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其更新改造進(jìn)行后，歷經(jīng)一段時(shí)間的運(yùn)作,符合實(shí)際前期的設(shè)計(jì)方案規(guī)定。在包裝全過程中選用泵開展原材料運(yùn)輸比此前靠作用力自動(dòng)流出罐裝，一桶節(jié)省了2min,這使總的進(jìn)料時(shí)間降低1.5h,大幅度降低了職工的勞動(dòng)效率。選用可編程控制器與電子秤計(jì)量檢定系統(tǒng)軟件融合的電氣控制系統(tǒng)計(jì)劃方案并與機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)式、傳感技術(shù)組合為一體,使該灌裝機(jī)實(shí)際操作簡易、特性靠譜，并且機(jī)器設(shè)備的可擴(kuò)展性和協(xié)調(diào)能力獲得明顯提升 。

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