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1簡述
皮帶皮帶輸送機普遍地運用于礦山開采、冶金工業(yè)、港口和化工廠等領域，針對散裝的固體原材料(如鐵礦石、混凝土、粉煤)開展全自動運輸，尤其適合于高溫、高處和危害自然環(huán)境下工作。比如，化工廠粉磨生產(chǎn)車間的水泥熟料配料系統(tǒng)軟件便是借助調(diào)整皮帶皮帶輸送機的速率來操縱水泥磨的入料量，進行對各種各樣水泥熟料的配制。皮帶配料秤是一種用以精確測量和操縱皮帶皮帶輸送機的速率和原材料總流量的即時控制器。
從框架圖中能夠看得出在皮帯的上邊有一個料倉,皮帯健身運動時原材料隨皮帶運輸出來。運輸皮帶由滑差電動機M(磁感應變速異步電機)驅(qū)動器，限速傳感器SR輸出數(shù)據(jù)信號的頻率和皮帶速率正相關，運輸皮帶的正下方配有載荷傳感器，輸出與皮帶上原材料正相關的工作電壓數(shù)據(jù)信號。皮帶配料秤控制板BWF接受SR的速率數(shù)據(jù)信號和的凈重數(shù)據(jù)信號，測算皮帶上原材料的瞬問總流量并顯示信息出去，并將總流量具體值和總流量的預設值開展較為，根據(jù)PID調(diào)整,輸出電流量操縱數(shù)據(jù)信號，經(jīng)前置放大器和功率放大電路Q變大，操縱晶閘管VT的導通角。進而調(diào)整滑差電動機M的轉(zhuǎn)速比，使原材料總流量平穩(wěn)在預估的預設值。文中關鍵詳細介紹單片機在皮帶配料秤自動控制系統(tǒng)中的運用。
2技術標準
依據(jù)當場操縱和實際操作的具體必須，皮帯配料秤控制板的技術標準有下列幾類：
(1)鍵入電腦鍵盤,用于鍵入總流量預設值等主要參數(shù)和系統(tǒng)命令；
(2)6位的瞬時速度總流量顯示屏；
(3)輸出一路4~50mA的滑差電動機速率調(diào)整數(shù)據(jù)信號；
(4)接納0?十米V的皮帯載荷數(shù)據(jù)信號和速率數(shù)據(jù)信號；
(5)控制系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因低于1%。
3系統(tǒng)硬件開發(fā)及基本原理
3.1硬件配置系統(tǒng)結構圖和基本原理
依據(jù)皮帶配料秤的技術標準，選用以8031單片機為操縱關鍵的體系結構，組成皮帯秤控制板BWF。硬件配置一部分關鍵有8031單片機、A/D轉(zhuǎn)化器(ADC0809).ROM、D/A轉(zhuǎn)化器(DAC0832)、電腦鍵盤掃描儀電源電路、顯示信息電源電路、傳感器、運算放大器、鎖存等構成。硬件配置系統(tǒng)軟件構成粗略地架構如圖2所顯示。
皮帶配料秤自動控制系統(tǒng)的總體方案設計觀念為：皮帶皮帶輸送機資金投入運作前，運輸皮帶上原材料總流量的預設值由實際操作工作人員在鍵盤上設置。系統(tǒng)軟件資金投入一切正常運作后，單片機取樣皮帶載荷數(shù)據(jù)信號(根據(jù)ADC0809變換)和走速數(shù)據(jù)信號(T法限速)，將皮帶走速數(shù)據(jù)信號與皮帶單位長度上的瞬時速度凈重乘積就可以測算出皮帶上原材料的一瞬間總流量F(t)。一瞬間總流量可根據(jù)6個七段數(shù)碼管顯示信息出去，為實際操作工作人員出示加工工藝數(shù)據(jù)信息參照。8031系統(tǒng)軟件再將總流量具體值兩者之間預設值開展較為，經(jīng)增加量PID調(diào)整計算后測算出操縱量Vi,根據(jù)DAC0832變換為電流量輸出數(shù)據(jù)信號(4~50mA),然后經(jīng)變大去操縱晶閘管的導通角，完成調(diào)整滑差電動機電磁制動器自感電動勢的作用，進而調(diào)整執(zhí)行器滑差電動機的轉(zhuǎn)速比，使運輸皮帶上的原材料總流量盡量平穩(wěn)在預設值周邊，并具備優(yōu)良的靜態(tài)數(shù)據(jù)指標值和動態(tài)性特性。
4軟件開發(fā)觀念
本系統(tǒng)軟件選用模塊化設計編程設計技術性撰寫電腦監(jiān)控軟件。依據(jù)系統(tǒng)功能，將手機軟件區(qū)劃為數(shù)個作用相對性單獨的控制模塊，為每一個控制模塊設計方案優(yōu)化算法和操作程序，再依據(jù)流程表程序編制。每一個控制模塊調(diào)試程序取得成功后，最終聯(lián)接在一起開展總調(diào)。皮帶配料秤電腦監(jiān)控軟件從作用上可區(qū)劃為系統(tǒng)軟件復位、鍵掃描儀及顯示信息、鍵鍵入和鍵指令解決、運作管理流程(包含數(shù)據(jù)信號收集、測算瞬時速度總流量及操縱輸出三一部分)幾個關鍵控制模塊。
軟件系統(tǒng)包含源程序、顯示信息程序流程、電腦鍵盤程序處理和運作管理流程。運作管理流程包含數(shù)據(jù)收集、數(shù)制轉(zhuǎn)換、測算、顯示信息、警報等作用及其系統(tǒng)軟件的關鍵操縱和解決?？刂瓢逯?031的INTD和!WT為中斷請求鍵入線，因而軟件系統(tǒng)還包含終斷系統(tǒng)服務。系統(tǒng)軟件裝有6位共負極LED顯示屏，運作時可即時顯示信息瞬時速度總流量，在調(diào)節(jié)全過程中需鍵入預設值及各種各樣主要參數(shù)(P、I、D、a、b.c.d變換指數(shù))。依據(jù)系統(tǒng)軟件的具體必須，選用2x8電腦鍵盤，包含0~9這.10個數(shù)字鍵盤，6個按鍵：載入鍵、設置鍵、校零鍵、返回鍵、關機鍵、運作鍵。
5結語
皮帶配料秤以具備優(yōu)良的可靠性，精確性和技術性優(yōu)秀，受到眾多客戶的親睞。在一些工業(yè)化生產(chǎn)中主要用途愈來愈廣，給生產(chǎn)制造產(chǎn)生了便捷，單片機在這其中具有了舉足輕和重的功效，它的運用將愈來愈普遍。

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