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微機控制全自動包裝機包括物品的傳送、秤量、薄膜、成型、封口等一系列工藝。由微機實施統(tǒng)一控制,大大提高了工作效率。
目前，我國的全自動包裝尚處于發(fā)展初始階段，控制多以手動或半自動為主。我們在引進、消化的基礎(chǔ)上，進行了國產(chǎn)化設(shè)計。本文就微機控制執(zhí)行系統(tǒng)及主要功能作些介紹
一、總體結(jié)構(gòu)
微機控制全自動包裝機的總體結(jié)構(gòu)，如圖1所示

（一）自動稱量機
自動稱量機由送料系統(tǒng)和稱量系統(tǒng)兩部分組成。送料系統(tǒng)包括傳送帶、料槽、電磁振動機。由傳送帶將裝在主機頂部儲物箱內(nèi)的物品送入料槽，受杠桿棗電子秤控制的三級電磁振動機將槽內(nèi)物品送入小料稱量機釆用杠桿平衡方式，在秤桿的尾端裝有位移檢測傳感器。傳感器的輸岀信號經(jīng)處理后，控制電磁式振動機的振幅，以控制送料的速度和數(shù)量，最終滿足設(shè)定重量的要求。為滿足快速包裝的要求，同類型的電子秤可釆用多架并列方式工作。當其中一架接到微機請求落料的指令后，立即打開料斗落料，同時切斷其余落料機構(gòu)，以免產(chǎn)生“競爭"現(xiàn)象。落料結(jié)束,即進入包裝工藝。
（二）薄膜成型機構(gòu)
本系統(tǒng)的任務(wù)是將平面狀的塑料薄膜在得到微機的指令后，實施自動進給、成型、封口的包裝過程。它由電磁離合器、電動機、電磁閥、薄膜傳動機構(gòu)、成型機構(gòu)、溫度控制儀、割刀等組成。
（三）光電編碼器
對于包裝袋長的要求，事先通過鍵盤輸入微機的存貯器。生產(chǎn)時，微機的長度識別由光電編碼器所輸岀的脈沖數(shù)量來決定。光電編碼器由光柵盤、光電煙合'器、放大器、施密特整形電路等組成。光柵盤裝在薄膜卷軸上，當薄膜進給時，帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)，從而輸岀一串脈沖信號。每個脈沖代表一個固定的單位長度。此脈沖信號輸入微機后，由Z80-CTC進行計數(shù)，以此測定薄膜進給的長度。其原理見圖2。

（四）溫度控制儀
薄膜封口的質(zhì)量與封口壓力、時間及封口溫'理有關(guān)。其中封口壓力在機器設(shè)計時已選定，不再變更。封口時間則預(yù)先存入預(yù)置存貯器內(nèi)。溫度則在生產(chǎn)過程中，根據(jù)薄膜熱性能任意選取，以達到最佳封口《本機選用SWXK型數(shù)字溫度顯示控制儀，其控制精度為±1個字±1%,它設(shè)有高低溫報警,同時切斷機器的執(zhí)行電路。
（五）驅(qū)動器
在本機中所用的執(zhí)行部件多為電動加、電磁閥、電磁離合器等，微機的輸岀都經(jīng)固態(tài)繼電器SSR后再去控制上述諸執(zhí)行部件。一方面滿足驅(qū)動功率的要求，另一方面固態(tài)繼電黑釆用光隔離技術(shù)，提高了微機的抗干擾能力。
二、微機及其功能
包裝過程可以令為兩個部分，J是稱量，二是包裝。稱量包括物品南提升、傳送和稱重。根據(jù)包裝工藝，包裝可分解為電磁離合器的釋放、制動、進給、落料、夾緊、縱向封口、橫向封口、切割、縱向封口冷卻、橫,向封口冷卻及熱打印等步驟。當電子秤接到由微機發(fā)出的請求落料的指令后，料斗內(nèi)已稱好的物品自行下落，并向微機發(fā)出落料結(jié)束信號，此時，微機即按設(shè)定程序進入包裝工序.
（—）時序
將11步包裝工藝，按順序固化在EPBOM中，其時序如圖3所示。圖中粗線段表示每一步動作的時間間隔,此間隔應(yīng)能在0.02?5.Is范圍內(nèi)可調(diào)。圖中沒有表明含義的時間間隔均為準備時間，此時間應(yīng)能在0.02?0.5s內(nèi)可調(diào)。薄膜進給時間t=袋長/速度，速度由電動機的轉(zhuǎn)速及傳動機構(gòu)決定，本機速度為661mm/s。
（二）預(yù)置存貯器
在生產(chǎn)過程中，對于一些經(jīng)常性使用的工作數(shù)據(jù)，可以預(yù)先通過鍵盤把數(shù)據(jù)輸入預(yù)置存貯器內(nèi)。本機可預(yù)先存入8組數(shù)據(jù)。在使用時,可以通過存貯器選擇開關(guān)，選定一組數(shù)據(jù)進行工作。如遇特殊規(guī)格，則可對所存8組數(shù)據(jù)中的任意一組通過鍵盤重新設(shè)置。
（三）微機的輸入信號、
本機共有24路共地開芙信號進入微機的輸入端。其中包括來自生產(chǎn)現(xiàn)場的11種檢測信號，1路來自操作臺的手動信號，3路預(yù)置存貯器選擇開關(guān)信號，4路鍵盤信號及5路輔助開關(guān)信號。

（四）微機的輸出信號
微機共有11路輸出信號，其中2路信號經(jīng)SSR,對電磁離合器的釋放及制動實施控制，以保證電機在薄膜進給時正確啟動和停止。有一路信號控制薄膜預(yù)進給電機，為薄膜的進給作準備。當薄膜進給結(jié)束后，微機即發(fā)出請求落料的信號。在微機得到落料結(jié)束的回答信號后，微機按設(shè)定程序依次輸岀信號，控制執(zhí)行機構(gòu)實施封口、切割等各道工序，以完成一個周期的工作。同時,Z80-CTC的計數(shù)器自動加1,并發(fā)出繼續(xù)本機速度為661落料的信號。重復(fù)上述循環(huán)，直至，完成設(shè)定的包裝數(shù)量,并自行停止。
（五）微機系統(tǒng)硬件及框圖
本機釆用1片Z80A作CPU,主振頻率為5MHz,1片Z80-CTC,1片Z80-PIO,2塊74LS138N及HD74LS155P組成譯碼器，6塊EPROM2716,1塊EEPR0M2816,2塊RAM2114及1塊6116分裝在3塊印刷板上，另外有1塊輸岀板OUT及2塊輸入板.INi及IN$外加顯示系統(tǒng)和鍵盤組成完整的微機控制系統(tǒng)。電源在接入微機前均接有專門的噪聲抑制器?？驁D見圖4。

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