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1概述
某公司擁有18萬t/a離子膜法片堿和24萬t/aPVC樹脂生產(chǎn)裝置，第一期10萬t/aPVC生產(chǎn)線于2004年11月試車成功投產(chǎn),第二期裝置于2005年8月一次試車生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。一、二期PVC粉料包裝線都是從哈工大某自動(dòng)化公司購進(jìn)的2臺(tái)10萬t/a的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由自動(dòng)包裝機(jī)、熱合機(jī)、復(fù)檢秤、輸送皮帶和高架碼垛機(jī)組成。停車控制電路是由后向前實(shí)現(xiàn)連鎖控制的，即碼垛機(jī)停車后連鎖復(fù)檢秤停車,復(fù)檢秤停車后連鎖熱合機(jī)停車,熱合機(jī)停車后連鎖自動(dòng)包裝機(jī)停車。隨著產(chǎn)品市場的不斷拓展出口產(chǎn)品要求必須是二合一的包裝袋，公司2006年從博實(shí)自動(dòng)化公司購進(jìn)了一條人工套袋專門包裝二合一包裝袋的半自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由半自動(dòng)包裝秤，熱合機(jī),推袋機(jī)，輸送機(jī)，斜坡輸送，彎道輸送。該條生產(chǎn)線與全自動(dòng)包裝線共用一套高位碼垛機(jī)組（見圖1）

生產(chǎn)時(shí)如果全自動(dòng)包裝機(jī)不開,從半自動(dòng)包裝線熱合機(jī)上輸送下來的稱重好的包裝袋經(jīng)推袋機(jī)推到半自動(dòng)包裝線的斜坡彎道輸送機(jī)，經(jīng)過全自動(dòng)包裝線的復(fù)檢秤復(fù)檢后送到高架碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛。如果全自動(dòng)包裝機(jī)開車,半自動(dòng)包裝線上稱好的料袋就要經(jīng)過熱合機(jī),輸送機(jī),最后人工碼垛了.這樣還需要把半自動(dòng)包裝線上控制斜坡，彎道，推袋機(jī)的電機(jī)的交流接觸器KM3,KM4,KM6的電源斷掉,不讓半自動(dòng)包裝線的斜坡輸送,彎道輸送和推袋機(jī)工作。由于設(shè)備不是配套的半自動(dòng)包裝線與全自動(dòng)碼垛機(jī)之間沒有實(shí)現(xiàn)電氣連鎖控制,因此當(dāng)碼垛機(jī)停車之后從半自動(dòng)包裝線上輸送下來的PVC袋子仍然繼續(xù)往碼垛機(jī)上輸送,致使包裝袋被擠爛PVC料灑出來產(chǎn)品浪費(fèi)的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，嚴(yán)重的影響了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，有幾次還將復(fù)檢秤上的稱重傳感器擠壓損壞。為了從根本上解決這一問題,在研究了全自動(dòng)包裝線和半自動(dòng)包裝線的PLC程序和控制電路后，經(jīng)主管部門同意決定在半自動(dòng)包裝線與全自動(dòng)碼垛機(jī)之間加裝一套連鎖控制電路。該連鎖控制電路已投入使用。
設(shè)計(jì)要求
當(dāng)連鎖時(shí)如果全自動(dòng)碼垛機(jī)停車，那么半自動(dòng)包裝線的斜坡輸送機(jī)、彎道輸送機(jī)、推袋機(jī)就停車,同時(shí)聲光報(bào)警器報(bào)警告知現(xiàn)場操作人員停止稱重。當(dāng)解鎖時(shí)半自動(dòng)包裝線的斜坡輸送機(jī),彎道輸送機(jī)、推袋機(jī)停止工作，碼垛機(jī)停車不影響半自動(dòng)的稱重,熱合輸送工作，包裝好的料袋經(jīng)半自動(dòng)包裝線的輸送機(jī)輸送出去人工碼垛。
我廠使用的高架碼垛機(jī)在控制程序設(shè)計(jì)時(shí),為了降低設(shè)備的磨損和電能消耗，所以當(dāng)超過180秒斜坡輸送上的光電開關(guān)，如果沒有檢測到有物體通過時(shí),斜坡輸送后續(xù)的前后緩?fù)?轉(zhuǎn)位輸送等部件就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，碼垛機(jī)上只有斜坡輸送在工作，碼垛機(jī)停車時(shí)斜坡輸送就停止運(yùn)轉(zhuǎn)。就是我們所說的碼垛機(jī)處于“休眠”狀態(tài)。這意味著在不修改PLC程序的情況下碼垛機(jī)的停車信號(hào)最好從控制斜坡輸送電機(jī)的交流接觸器的NO節(jié)點(diǎn)上取。因?yàn)槿绻麖那昂缶復(fù)Ｉ先⊥＼囆盘?hào)的話如果碼垛機(jī)處于“休眠”狀態(tài)就會(huì)誤報(bào)停車信號(hào)。在半自動(dòng)包裝線的操作增加了一個(gè)小的電器控制箱，設(shè)計(jì)的連鎖控制電路見圖2：

開關(guān)SB旋轉(zhuǎn)閉合后，紅色連鎖指示燈RLAMP亮，碼垛機(jī)的斜坡輸送電機(jī)接觸器KM的NO節(jié)點(diǎn)在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是閉合的，所以中間繼電器KA得電其N0節(jié)點(diǎn)KA閉合,順序控制中間繼電器KA1.KA2和KA3得電，中間繼電器KA1.KA2和KA3得電后NO節(jié)點(diǎn)KALKA2和KA3閉合，由于NO節(jié)點(diǎn)KA1.KA2和KA3分別串在半自動(dòng)包裝線上SIEMENSS7-200PLC控制半自動(dòng)斜坡,半自動(dòng)彎道和半自動(dòng)推袋機(jī)接觸器KM3.KM4和KM6的回路中，所以當(dāng)連鎖運(yùn)行時(shí)，如果碼垛機(jī)停車了，碼垛機(jī)的斜坡輸送電機(jī)的接觸器KM失壓NO節(jié)點(diǎn)斷開,KA斷開，后續(xù)的中間繼電器KA1.KA2和KA3都無法啟動(dòng)工作。半自動(dòng)包裝線的斜坡，彎道，推袋機(jī)接觸器KM3.KM4和KM6無法得電，停止向碼垛機(jī)輸送包好PVC料的袋子。同時(shí)碼垛機(jī)的斜坡輸送電機(jī)的接觸器KM的NC節(jié)點(diǎn)閉合聲光報(bào)警器報(bào)警。如果碼垛機(jī)正常工作,則中間繼電器KA1.KA2和KA3得電接觸器KM3.KM4和KM6工作，半自動(dòng)包裝線的斜坡，彎道，推袋機(jī)可以正常向碼垛機(jī)輸送包好的料袋。需要解鎖時(shí)旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB斷開,SB的NC節(jié)點(diǎn)閉合綠色解鎖指示燈BLAMP亮,KA無法得電，半自動(dòng)包裝線的斜坡，彎道，推袋機(jī)不工作，由輸送機(jī)輸送出去進(jìn)行人工碼垛。

3結(jié)束語
通過三年的實(shí)際運(yùn)用，沒有再出現(xiàn)由于碼垛機(jī)停車上游繼續(xù)輸送料袋造成的擠爛包裝袋灑料和擠壞設(shè)備的現(xiàn)象，即提高了包裝質(zhì)量也提高了包裝設(shè)備的自動(dòng)化程度。

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