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文中強調(diào)了現(xiàn)階段電子皮帶秤全自動配料系統(tǒng)中存有的危害配料精密度的相關(guān)難題，根據(jù)對現(xiàn)況的剖析，明確提出了將模糊不清控制基礎(chǔ)理論運用于配料系統(tǒng)的方式和實際完成，合理地解決了電子皮帶秤這一動態(tài)性計量檢定電子衡器的控制精確度難題。進一步提高了系統(tǒng)的計量檢定精確度和配料速率。非常大水平地減少了勞動效率，提升 了生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)。
技術(shù)性簡述
現(xiàn)階段，電子衡器已廣泛運用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)制造和社會發(fā)展的各行各業(yè)。尤其是冶金工業(yè)、煤碳、化工廠、混凝土等領(lǐng)域中，常必須對盤料開展傳動帶運輸全過程中的動態(tài)性持續(xù)稱重，并且也要對運輸中的總流量開展調(diào)整、控制、做到精確的配制。
電子皮帶秤全自動配料系統(tǒng)能夠依照設(shè)置配制和總流量控制各鍵入原材料的瞬間總流量，進而做到控制各種各樣商品的品質(zhì)和生產(chǎn)量的目地，是完成生產(chǎn)過程自動化技術(shù)和智能化系統(tǒng)、公司的創(chuàng)新管理、安全性平穩(wěn)生產(chǎn)制造和節(jié)能減排的關(guān)鍵方式方法。微型機配料控制系統(tǒng)在生產(chǎn)制造中的運用不但能夠提升 配料品質(zhì)和生產(chǎn)量，也大大的緩解了職位職工的勞動效率，提升 了生產(chǎn)率。
本畢業(yè)論文牽涉到的合理處理動態(tài)性計量檢定電子衡器的控制精確度難題。做為電子衡器發(fā)展趨勢的最前沿商品，它可替代公司中老舊的配料工藝技術(shù)，非常大水平地減少勞動效率，提升 生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)生豐厚的經(jīng)濟收益，促進社會經(jīng)濟的發(fā)展趨勢。
現(xiàn)階段世界各國的配料系統(tǒng)技術(shù)性現(xiàn)狀分析存在的不足
公司內(nèi)普遍的電子皮帶秤全自動配料系統(tǒng)當場構(gòu)造構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)形式是一種最基本上、應(yīng)用最普遍的傳動帶配料系統(tǒng)。本系統(tǒng)以7種原材料混和的為例子。系統(tǒng)現(xiàn)有七個給料斗，每一個料斗下有一振動給料機，由一臺驅(qū)動電機推動，電動機的轉(zhuǎn)速比就決策了振動給料機的總流量，電動機可選用多種多樣變速方法；每一個料斗下邊有一電子皮帶秤，根據(jù)皮帶秤儀表能稱得開料的總流量、總計量等
數(shù)據(jù)信息；全部電子皮帶秤的下邊是一運輸主傳動帶，把混和好的原材料送至下屬器皿中。
現(xiàn)階段中國一些生產(chǎn)商從成本費考慮到，選用單片機設(shè)計開展簡易的稱重積算和PID調(diào)整，作用簡易，控制配料精準度低，管理方法作用弱，穩(wěn)定性不高。經(jīng)營規(guī)模很大的企業(yè)則一般選用根據(jù)控制器和WINDOWS服務(wù)平臺的電子皮帶秤配料系統(tǒng)，該系統(tǒng)一切正常工作中時，配料儀表盤接納來源于秤體的稱重數(shù)據(jù)信號和限速數(shù)據(jù)信號，經(jīng)積算后表明瞬間總流量和總計量，并將瞬間總流量以4～20mAh仿真模擬電流量的方式送到PID控制器做為調(diào)整精確測量鍵入數(shù)據(jù)信號，控制器將該數(shù)據(jù)信號與機身預(yù)設(shè)值較為計算后輸出4～20mAh仿真模擬調(diào)整數(shù)據(jù)信號，控制送料電機額定功率，進而進一步控制這種原材料的開料總流量，最后使幾類煤料的瞬間開料總流量與環(huán)節(jié)總計量都維持在客戶規(guī)定的范疇內(nèi)。要更改總流量及配制可立即在控制器上開展設(shè)置實際操作，實際操作簡易便捷。
可用所述解決方法的加工工藝當場最先務(wù)必達到那樣一個必要條件，那便是原材料得出量務(wù)必與送料控制電動機的轉(zhuǎn)速比正相關(guān)。要使系統(tǒng)具備優(yōu)良的調(diào)整質(zhì)量，既有較高的可靠性、精確性和高頻率性，系統(tǒng)還務(wù)必具有2個標準：
1）系統(tǒng)本身的構(gòu)造特性平穩(wěn)，這包含它的容積指數(shù)、摩擦阻力和傳送間距等內(nèi)容。
2）控制器有有效的PID主要參數(shù)。僅有將這三種功效的抗壓強度作適度的相互配合，才能夠使控制器迅速、穩(wěn)定、精確地運作，進而得到令人滿意的控制實際效果。
在這里二者中，標準1）是標準2）的前提條件，由于PID主要參數(shù)在于系統(tǒng)的動態(tài)性特點，而危害系統(tǒng)動態(tài)性特點的關(guān)鍵要素是系統(tǒng)自身的構(gòu)造特性。
由于過去常見稱重配料系統(tǒng)設(shè)計方案是選用一般的PID控制優(yōu)化算法，其主要參數(shù)一般是按單位階躍響應(yīng)的銜接全過程時間來整定值的，敏感度較高，針對固定不動主要參數(shù)的系統(tǒng)擁有不錯的調(diào)整質(zhì)量，從理論上講能保證無差值調(diào)整，在差值較小的范疇內(nèi)確實有其優(yōu)勢?？墒牵唧w中電子皮帶秤全自動配料系統(tǒng)的控制精確度會遭受好幾個要素的危害。如：原材料物理學特點、機械設(shè)備振動、送料安裝設(shè)備精確度、料斗構(gòu)造樣子等要素的危害；并且當場自然環(huán)境比較繁雜、極端，別的外部影響經(jīng)常。因為之上要素的存有，系統(tǒng)差值通常很大，其動態(tài)性特點并不理想化，超調(diào)量一般很大，造成控制系統(tǒng)沒法實現(xiàn)夢想的控制實際效果。這時，電子皮帶秤的計量檢定特性和配料精確度都是會遭受危害。畢業(yè)論文牽涉到的新式電子皮帶秤全自動配料系統(tǒng)，選用模糊不清-PID復(fù)合型控制技術(shù)性、將模糊不清控制技術(shù)性融合傳統(tǒng)式的PID控制對策運用在配料系統(tǒng)的調(diào)整中，可合理處理所述難題。
模糊不清控制配料系統(tǒng)的基本上構(gòu)成和原理
以7臺電子皮帶秤構(gòu)成的配料系統(tǒng)為例子。本系統(tǒng)關(guān)鍵由配料電子皮帶秤、儀表盤控制柜、驅(qū)動力控制柜、低壓配電柜、變頻器柜、當場實際操作盤、工業(yè)生產(chǎn)控制微型機、及監(jiān)管管理系統(tǒng)軟件幾一部分構(gòu)成。
配料系統(tǒng)開始工作時，工控電腦最先依據(jù)此次生產(chǎn)制造每日任務(wù)最先開展各種各樣復(fù)位，包含各成份的名字、倉號、生產(chǎn)量、規(guī)范配制、規(guī)范總流量等，隨后按一定時鐘頻率控制各振動給料機和電子皮帶秤的運行，各振動給料機按一定總流量送料，另外工控電腦載入傳動帶稱重儀的凈重數(shù)據(jù)信號和總計量數(shù)據(jù)信息，依據(jù)各成份的積累數(shù)值測算當今的具體配制，根據(jù)與規(guī)范配制的較為調(diào)整各振動給料機的給定量分析，使系統(tǒng)工作中在最好配制情況，當做到預(yù)訂生產(chǎn)量時，再按一定時鐘頻率終止各振動給料機。
工控電腦服務(wù)器采用研華工控IPC-610型14架裝試工業(yè)生產(chǎn)PC機箱，配備PCA-6179L總長CPU卡（PIII/370構(gòu)造/適用133M外頻）、512M運行內(nèi)存、80G電腦硬盤、一個PCL-746+四端口號RS232/422/485通訊接口卡、兩個PCI-1720U型4通道防護模擬量輸入輸出卡（設(shè)定為4～20mAh模擬輸出）。工控電腦做為上位機軟件，根據(jù)RS485雙重通信插口與皮帶秤儀表聯(lián)網(wǎng)，根據(jù)RS232雙重通信插口與驅(qū)動力控制柜中的PLC聯(lián)網(wǎng)，輸出模擬量輸入控制數(shù)據(jù)信號控制振動給料機的送料總流量，進而組成詳細的配料系統(tǒng)。工控電腦另留出一個RS485雙重通信插口，以便與廠區(qū)的上臺工控電腦通信。
電腦監(jiān)控軟件的關(guān)鍵作用有：依據(jù)生產(chǎn)制造秘方和生產(chǎn)量總體目標對稱重全過程開展全自動控制，包含PID和模糊不清控制；對稱重數(shù)據(jù)信息開展統(tǒng)計分析管理方法并完成打印出，包含對軟啟動器開展調(diào)整控制的計算。系統(tǒng)手機軟件有多種多樣當場監(jiān)管方法和秘方鍵入方法，以融入不一樣的工程項目規(guī)定，客戶可設(shè)置警報打印出時間等主要參數(shù)。頁面選用萊單方法，方便使用，客戶可根據(jù)電腦鼠標或電腦鍵盤開展實際操作，對全部配料系統(tǒng)開展控制和管理方法。
系統(tǒng)控制實體模型剖析
該系統(tǒng)的特性是由一臺上位機軟件來控制幾臺振動給料機，為了更好地完成一定的配制，各振動給料機中間的工作中也是互相聯(lián)絡(luò)的，并且給定量分析要隨當今的具體配制開展改動，因而其控制構(gòu)造是比較繁雜的。
該系統(tǒng)歸屬于一個多閉環(huán)控制有關(guān)系控制構(gòu)造。就第i號給料斗來講，有兩個閉環(huán)控制和一個前饋控制，內(nèi)環(huán)線是一個FUZZY-PID控制器，據(jù)給出總流量Fgi去控制變速振動給料機，使其送料總流量Fi控制在理想化的給出值Fgi周邊。二環(huán)路依據(jù)當今的積累值和期待生產(chǎn)量之差ΔP及其前饋控制階段的振動給料機當今總流量來調(diào)整內(nèi)環(huán)線的給出值。
控制器選用FUZZY-PID復(fù)合型控制方法，當誤差很大時選用模糊不清控制，當誤差減少到較小范疇時選用PID控制方法。那樣就可以處理系統(tǒng)差值很大，其動態(tài)性特點不理想化，超調(diào)量很大的控制難點。

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